申请/专利权人：迅得机械(东莞)有限公司

申请日：2019-03-04

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN110013964B

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2019.08.09#实质审查的生效;2019.07.16#公开

摘要：本发明涉及板件读码分类技术领域，尤其公开了一种自动读码分板装置，包括机台，设置于机台的送料机构、读码机构、移送机构及输送机构，送料机构用于自动供应外界的板件，读码机构拾取送料机构供应的板件并对所拾取的板件进行读码作业，移送机构拾取读码机构处理后的板件并将所拾取的板件输送至输送机构，输送机构包括多个输送单元，移送机构根据读码机构所读取的编码类型将所拾取的板件分别输送至不同的输送单元，输送单元用于将移送机构所移送的板件输出；实现板件的自动读码及自动分类输送，无需作业人员手动对板件进行读码，且无需作业人员将读码处理后的板件手动进行分类，提升板件的读码效率及分类效率。

主权项：1.一种自动读码分板装置，其特征在于：包括机台，设置于机台的送料机构、读码机构、移送机构及输送机构，送料机构用于自动供应外界的板件，读码机构拾取送料机构供应的板件并对所拾取的板件进行读码作业，移送机构拾取读码机构处理后的板件并将所拾取的板件输送至输送机构，输送机构包括多个输送单元，移送机构根据读码机构所读取的编码类型将所拾取的板件分别输送至不同的输送单元，输送单元用于将移送机构所移送的板件输出；所述读码机构包括活动设置于机台的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的第一拾取件及两个读码器，第一拾取件用于拾取送料机构输送的板件，第一机械臂经由第一拾取件驱动板件移送至两个读码器之间，两个读码器分别对第一机械臂所移送的板件的正面及背面进行读码；第一拾取件还具有第一杆体、第二杆体及多个第三杆体，第一杆体、第二杆体彼此间隔且平行设置，多个第三杆体彼此间隔且平行设置，第一杆体设置于第一机械臂的末端，第三杆体的两端分别滑动设置于第一杆体、第二杆体，每一第三杆体均设有多个吸嘴，吸嘴滑动设置于第三杆体，第三杆体的滑动方向、吸嘴的滑动方向交叉设置；所述第三杆体采用导磁材料设置，每一吸嘴均连接有定位板，定位板设置有第二螺孔及用于吸住第三杆体的永磁铁，第二螺孔内螺接有第二螺柱，第三杆体设有容置盲槽，容置盲槽内容设有第二弹性条，第二螺柱的一端突伸入容置盲槽内并挤压抵触第二弹性条；所述送料机构包括设置于机台的第一支架、设置于第一支架的第一驱动件及定位针、滑动设置于第一支架的托板，第一驱动件用于驱动托板来回移动，托板用于承载层层堆叠的板件，托板设有贯穿托板的让位孔，板件设有贯穿板件并与定位针配合的定位孔，定位针经由让位孔突伸入定位孔内；所述定位针包括第一针体及第二针体，第一针体、第二针体平行设置，第一针体、第二针体滑动设置于第一支架，第一针体的滑动方向、第二针体的滑动方向交叉设置，让位孔包括第一让位孔及第二让位孔，第一针体、第二针体分别活动容设于第一让位孔内、第二让位孔内，第一让位孔的孔壁、第二让位孔的孔壁分别用于挡止抵触第一针体、第二针体；所述定位针包括固定设置在第一支架上的第三针体，让位孔包括第三让位孔，第三针体容设在第三让位孔内；第一针体、第二针体位于第三针体的同一侧；所述第一支架设置有导杆及第一弹性条，第一针体的一端、第二针体的一端均设有直线轴承及第一螺孔，第一螺孔内螺接有第一螺柱，直线轴承滑动套设在导杆的外侧，第一螺柱的一端用于抵触挤压第一弹性条；所述读码机构还包括设置于机台的两个第三机械臂，两个读码器分别设置于两个第三机械臂，第三机械臂用于驱动读码器移动，每一读码器均配置有一个第二工业相机，两个读码器的第二工业相机分别用于对移料机构所移送的板件的正面编码及背面编码进行拍摄图像，读码器用于读取第二工业相机所拍摄的编码图像。

全文数据：一种自动读码分板装置技术领域本发明涉及板件读码分类技术领域，尤其公开了一种自动读码分板装置。背景技术印刷电路板PCB和柔性电路板FPC是各种电子产品的基本配件之一，当电路板生产厂家将板件生产完成后，需要对这些板件生产中的追溯二维码及其它的一些生产信息编码进行读取判别，然后根据所读取的编码类型将电路板进行不同分类，然后在对分类后的电路板进行包装及装箱处理。现有技术中主要是依靠作业人员手持扫码枪对电路板的编码进行手动扫码作业，然后再根据扫码枪的扫码结果将电路板进行手动分类。随着产品的信息化程度的不断提高，板件上需要辨识的编码不断增加，故根据这些读码类型信息所要排列组合分类出来的位置种类也越来越多，受制于以上难度的不断提升，现有技术中的作业人员手动处理已越来越不能满足目前实际生产效率的需求。发明内容为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动读码分板装置，实现板件的自动读码及自动分类输送，无需作业人员手动对板件进行读码，且无需作业人员将读码处理后的板件手动进行分类，提升板件的读码效率及分类效率，满足目前实际生产效率的需求。为实现上述目的，本发明的一种自动读码分板装置，括机台，设置于机台的送料机构、读码机构、移送机构及输送机构，送料机构用于自动供应外界的板件，读码机构拾取送料机构供应的板件并对所拾取的板件进行读码作业，移送机构拾取读码机构处理后的板件并将所拾取的板件输送至输送机构，输送机构包括多个输送单元，移送机构根据读码机构所读取的编码类型将所拾取的板件分别输送至不同的输送单元，输送单元用于将移送机构所移送的板件输出。较佳地，所述送料机构包括设置于机台的第一支架、设置于第一支架的第一驱动件及定位针、滑动设置于第一支架的托板，第一驱动件用于驱动托板来回移动，托板用于承载层层堆叠的板件，托板设有贯穿托板的让位孔，板件设有贯穿板件并与定位针配合的定位孔，定位针经由让位孔突伸入定位孔内。较佳地，所述定位针包括第一针体及第二针体，第一针体、第二针体平行设置，第一针体、第二针体滑动设置于第一支架，第一针体的滑动方向、第二针体的滑动方向交叉设置，让位孔包括第一让位孔及第二让位孔，第一针体、第二针体分别活动容设于第一让位孔内、第二让位孔内，第一让位孔的孔壁、第二让位孔的孔壁分别用于挡止抵触第一针体、第二针体。较佳地，所述第一支架设置有导杆及第一弹性条，第一针体的一端、第二针体的一端均设有直线轴承及第一螺孔，第一螺孔内螺接有第一螺柱，直线轴承滑动套设在导杆的外侧，第一螺柱的一端用于抵触挤压第一弹性条。较佳地，所述读码机构包括活动设置于机台的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的第一拾取件及两个读码器，第一拾取件用于拾取送料机构输送的板件，第一机械臂经由第一拾取件驱动板件移送至两个读码器之间，两个读码器分别对第一机械臂所移送的板件的正面及背面进行读码；第一拾取件还具有第一杆体、第二杆体及多个第三杆体，第一杆体、第二杆体彼此间隔且平行设置，多个第三杆体彼此间隔且平行设置，第一杆体设置于第一机械臂的末端，第三杆体的两端分别滑动设置于第一杆体、第二杆体，每一第三杆体均设有多个吸嘴，吸嘴滑动设置于第三杆体，第三杆体的滑动方向、吸嘴的滑动方向交叉设置。较佳地，所述第三杆体采用导磁材料设置，每一吸嘴均连接有定位板，定位板设置有第二螺孔及用于吸住第三杆体的永磁铁，第二螺孔内螺接有第二螺柱，第三杆体设有容置盲槽，容置盲槽内容设有第二弹性条，第二螺柱的一端突伸入容置盲槽内并挤压抵触第二弹性条。较佳地，所述移送机构包括活动设置于机台的第二机械臂及设置于第二机械臂末端的第二拾取件，第二机械臂用于驱动第二拾取件移动，第二拾取件用于拾取读码机构处理后的板件，第二拾取件包括第二支架、设置于第二支架的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的载架、滑动设置于载架的两个拾取单元，载架设有两个滑槽，两个滑槽共线设置，两个拾取单元分别活动容设在滑槽内，两个拾取单元分别拾取板件的两端。较佳地，所述输送单元包括第一输送组件，第一输送组件包括第三支架、设置于第三支架的第三驱动件、转动设置于第三支架的主动辊及两个从动辊、绕设于主动辊及两个从动辊的输送带，主动辊、从动辊平行设置，第三驱动件经由主动辊驱动输送带转动，两个从动辊之间的输送带形成水平直线段，移送机构拾取读码机构处理后的板件并将所拾取的板件移送至水平直线段上。较佳地，所述自动读码分板装置还包括分别设置于机台的除尘机构、对位机构及收集机构，除尘机构包括第二输送组件、第三输送组件、位于第二输送组件与第三输送组件之间的粘尘机，第二输送组件、第三输送组件与第一输送组件的构造相同，粘尘机具有转动设置的两个粘尘软辊，读码机构处理后的板件移送至第二输送组件，第二输送组件将所承载的板件经由两个粘尘软辊之间输送至第三输送组件，两个粘尘软辊分别清除板件正面及背面的尘埃，移送机构拾取第三输送组件输送的板件；对位机构具有用于对移送机构所拾取的板件进行拍摄图像的第一工业相机；收集机构与输送机构的构造相同，移送机构将读码机构处理后的不良品移送至收集机构的托板上。较佳地，所述读码机构还包括设置于机台的两个第三机械臂，两个读码器分别设置于两个第三机械臂，第三机械臂用于驱动读码器移动，每一读码器均配置有一个第二工业相机，两个读码器的第二工业相机分别用于对移料机构所移送的板件的正面编码及背面编码进行拍摄图像，读码器用于读取第二工业相机所拍摄的编码图像。本发明的有益效果：在自动读码分板装置的使用过程中，送料机构用于自动供应外界的板件，读码机构拾取送料机构供应的板件并对所拾取的板件进行读码作业，移送机构拾取读码机构处理后的板件并将所拾取的板件输送至输送机构，移送机构根据读码机构所读取的编码类型将所拾取的板件分别输送至不同的输送单元，输送单元用于将移送机构所移送的板件输出；实现板件的自动读码及自动分类输送，无需作业人员手动对板件进行读码，且无需作业人员将读码处理后的板件手动进行分类，提升板件的读码效率及分类效率。附图说明图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的送料机构或收集机构的立体结构示意图；图3为本发明的送料机构或收集机构另一视角的立体结构示意图；图4为本发明的送料机构或收集机构又一视角的立体结构示意图；图5为本发明的送料机构与读码机构的立体结构示意图；图6为本发明的第一拾取件的立体结构示意图；图7为本发明的移动机构与输送机构的立体结构示意图；图8为本发明的第二拾取件的立体结构示意图；图9为本发明的输送单元的立体结构示意图；图10为本发明的第一输送组件、第二输送组件或第三输送组件的立体结构示意图；图11为本发明的机台、除尘机构、对位机构及收集机构的立体结构示意图。附图标记包括：1—机台2—送料机构3—读码机构4—移送机构5—输送机构6—输送单元7—第一支架8—第一驱动件9—托板11—第一针体12—第二针体13—第一让位孔14—第二让位孔15—第三针体16—第三让位孔17—导杆18—第一弹性条19—直线轴承21—第一机械臂22—第一拾取件23—读码器24—第一杆体25—第二杆体26—第三杆体27—吸嘴28—定位板29—第二螺柱31—容置盲槽32—第二机械臂33—第二拾取件34—第二支架35—第二驱动件36—载架37—拾取单元38—滑槽39—第一输送组件41—第三支架42—第三驱动件43—主动辊44—从动辊45—除尘机构46—对位机构47—收集机构48—第二输送组件49—第三输送组件51—粘尘机52—第一工业相机53—第三机械臂54—第二工业相机。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。请参阅图1所示，本发明的一种自动读码分板装置，括机台1，设置在机台1上的送料机构2、读码机构3、移送机构4及输送机构5，送料机构2用于自动供应外界的板件如电路板等，读码机构3拾取送料机构2供应的板件并对所拾取的板件进行读码作业处理，移送机构4拾取读码机构3处理后的板件并将所拾取的板件输送至输送机构5，输送机构5包括多个输送单元6，移送机构4根据读码机构3所读取的编码类型将所拾取的板件分别输送至不同的输送单元6，实现板件的自动分类，输送单元6用于将移送机构4所移送的板件输出。在自动读码分板装置的使用过程中，送料机构2自动供应板件，读码机构3拾取送料机构供应的板件并对所拾取的板件进行读码处理，移送机构4拾取读码机构3处理后的板件并将所拾取的板件输送至输送机构5，移送机构4根据读码机构3所读取的编码类型将所拾取的板件分别输送至不同的输送单元6，输送单元6将移送机构4所移送的板件自动输出；实现板件的自动读码及自动分类输送，无需作业人员手动对板件进行读码，且无需作业人员将读码处理后的板件手动进行分类，提升板件的读码效率及分类效率。请参阅图1至图4所示，所述送料机构2包括设置在机台1上的第一支架7、设置在第一支架7上的第一驱动件8及定位针、滑动设置在第一支架7上的托板9，第一驱动件8用于驱动托板9来回移动，本实施例中，第一支架7设置有丝杆螺母组件，第一驱动件8为电机，第一驱动件8经由丝杆螺母组件驱动托板9上下移动，托板9用于承载层层堆叠的板件，托板9设有贯穿托板9的让位孔，板件设有贯穿板件并与定位针配合的定位孔，定位针经由让位孔突伸入定位孔内。当外界的板件放置在托板9上之后，定位针经由让位孔突伸入定位孔内，利用定位针与定位孔的配合，确保板件放置在托板9上的正确位置，提升送料机构2的送料良率，同时确保读码机构3可以准确、稳定地移走送料机构2所输入的板件。所述定位针包括第一针体11及第二针体12，第一针体11、第二针体12平行设置，第一针体11、第二针体12滑动设置在第一支架7上，第一针体11的滑动方向、第二针体12的滑动方向交叉设置，本实施例中，第一针体11的滑动方向、第二针体12的滑动方向垂直设置，让位孔包括第一让位孔13及第二让位孔14，第一针体11、第二针体12分别活动容设在第一让位孔13内、第二让位孔14内，第一让位孔13的孔壁、第二让位孔14的孔壁分别用于挡止抵触第一针体11、第二针体12。实际使用时，根据不同板件上的定位孔的位置，使用者调整第一针体11及第二针体12的的位置，从而确保第一针体11、第二针体12可以准确地突伸入定位孔内，使得定位针可以将多种板件准确地定位在托板9上。在第一针体11或第二针体12的移动过程中，第一让位孔13或第二让位孔14沿长度方向两端的孔壁分别用于抵触挡止第一针体11或第二针体12，避免第一针体11或第二针体12过度移动而导致第一针体11或第二针体12与托板9彼此脱开。所述定位针包括固定设置在第一支架7上的第三针体15，让位孔包括第三让位孔16，第三针体15容设在第三让位孔16内；第一针体11、第二针体12位于第三针体15的同一侧。实际使用时，第三针体15经由第三让位孔16突伸入板件的定位孔内，第三让位孔16的孔壁抵触挡止第三针体15，第三针体15作为基准定位针对板件进行基准定位，确保板件快速、准确地堆叠在托板9上，提升板件在托板9上的摆放良率。所述第一支架7设置有导杆17及第一弹性条18，第一针体11的一端、第二针体12的一端均设有直线轴承19及第一螺孔，第一螺孔内螺接有第一螺柱，直线轴承19滑动套设在导杆17的外侧，第一螺柱的一端用于抵触挤压第一弹性条18。当需要调整第一针体11或第二针体12的位置时，反向转动第一螺柱，使得第一螺柱与第一弹性条18分离，然后沿着导杆17滑动直线轴承19，直线轴承19沿导杆17滑动时即可连带第一针体11或第二针体12移动，当第一针体11或第二针体12移动预定位置时，正向转动第一螺柱，直至第一螺柱的一端抵触挤压在第一弹性条18上，利用第一螺柱与第一弹性条18之间的摩擦力确保第一针体11或第二针体12稳固地定位在所需的位置。优选地，第一弹性条18采用硅胶制成，避免第一螺柱抵触挤压第一弹性条18时被损伤；当然，当第一弹性条18长时间使用损坏之后，重新更换新的第一弹性条18即可。请参阅图1至图6所示，所述读码机构3包括活动设置在机台1上的第一机械臂21、设置在第一机械臂21末端上的第一拾取件22及两个读码器23，第一拾取件22用于拾取送料机构2输送的板件，第一机械臂21经由第一拾取件22驱动板件移送至两个读码器23之间，两个读码器23分别对第一机械臂21所移送的板件的正面及背面进行读码；此时两个读码器23可以同时对板件的正面及背面进行读码；也可以先对板件进行正面读码，然后再对板件进行背面读码；同理，也可以先对板件进行背面读码，然后再对板件进行正面读码，实现对板件的自动读码作业处理。所述第一拾取件22还具有第一杆体24、第二杆体25及多个第三杆体26，第一杆体24、第二杆体25彼此间隔且平行设置，多个第三杆体26彼此间隔且平行设置，第一杆体24设置在第一机械臂21的末端上，第三杆体26的两端分别滑动设置在第一杆体24上、第二杆体25上，每一第三杆体26均设有多个吸嘴27，吸嘴27滑动设置在第三杆体26上，第三杆体26的滑动方向、吸嘴27的滑动方向交叉设置，优选地，第三杆体26的滑动方向、吸嘴27的滑动方向垂直设置。使用时，根据板件的尺寸大小，利用第三杆体26相对第一杆体24第二杆体25的滑动调整板件宽度方向上的吸嘴27之间的距离，利用吸嘴27相对第三杆体26的滑动调整板件长度方向上的吸嘴27之间的距离，确保第一拾取件22可以吸住多种尺寸大小的板件。所述第三杆体26采用导磁材料设置，每一吸嘴27均连接有定位板28，定位板28设置有第二螺孔及用于吸住第三杆体26的永磁铁，第二螺孔内螺接有第二螺柱29，第三杆体26设有容置盲槽31，容置盲槽31内容设有第二弹性条，第二螺柱29的一端突伸入容置盲槽31内并挤压抵触第二弹性条。当需要调整吸嘴27的位置时，松开第二螺柱29，使得第二螺柱29不再抵触挤压第二弹性条，然后克服永磁铁与第三杆体26之间的磁性吸力，使得定位板28连带吸嘴27沿着第三杆体26移动，直至吸嘴27移动到所需的预定位置，然后永磁铁吸住第三杆体26实现对吸住的预定位，而后拧紧第二螺柱29，使得第二螺柱29抵触挤压在第二弹性条上，确保吸嘴27准确、稳固地定位在第三杆体26上。请参阅图1至图8所示，所述移送机构4包括活动设置在机台1上的第二机械臂32及设置在第二机械臂32末端上的第二拾取件33，第二机械臂32用于驱动第二拾取件33移动，第二拾取件33用于拾取读码机构3处理后的板件，第二拾取件33包括第二支架34、设置在第二支架34上的第二驱动件35、与第二驱动件35的输出端连接的载架36、滑动设置在载架36上的两个拾取单元37，优选地，第二驱动件35为气缸，载架36与第二驱动件35的活塞杆连接，载架36上设置有两个滑槽38，两个滑槽38共线设置，两个拾取单元37分别活动容设在滑槽38内，两个拾取单元37分别拾取板件的两端。在第二拾取件33的使用过程中，根据板件的尺寸大小，使用者可以移动拾取单元37以改变拾取单元37相对载架36的位置，确保拾取单元37可以拾取住板件，使得第二拾取件33可以拾取多种尺寸规格的板件。将两个拾取单元37分别沿两个滑槽38的长度方向滑动，使得两个拾取单元37可以分别吸住板件的两端，确保板件两端的受力均衡，避免因板件两端受力不均而掉落。此外，滑槽38两端的槽壁分别抵触挡止拾取单元37，避免拾取单元37相对载架36过度移动而从载架36上掉落。请参阅图1至图10所示，所述输送单元6包括第一输送组件39，第一输送组件39包括第三支架41、设置在第三支架41上的第三驱动件42、转动设置在第三支架41上的主动辊43及两个从动辊44、绕设在主动辊43外侧及两个从动辊44外侧的输送带，优选地，第三驱动件42为电机，主动辊43、从动辊44彼此间隔且平行设置，第三驱动件42经由主动辊43驱动输送带转动，两个从动辊44之间的输送带形成水平直线段，移送机构4拾取读码机构3处理后的板件并将所拾取的板件移送至水平直线段上。移送机构4拾取读码机构3处理后的板件并将所拾取的板件输送至输送机构5的水平直线段，第三驱动件42驱动输送带转动，转动的水平直线段将所承载的板件输送。请参阅图1至图11所示，所述自动读码分板装置还包括分别设置在机台1上的除尘机构45、对位机构46及收集机构47，除尘机构45包括第二输送组件48、第三输送组件49、位于第二输送组件48与第三输送组件49之间的粘尘机51，第二输送组件48、第三输送组件49与第一输送组件39的构造相同，粘尘机51具有转动设置的两个粘尘软辊，读码机构3处理后的板件移送至第二输送组件48，第二输送组件48将所承载的板件经由两个粘尘软辊之间输送至第三输送组件49，两个粘尘软辊分别清除板件正面及背面的尘埃，粘尘机51除尘后的板件输送至第三输送组件49，移送机构4拾取第三输送组件49所输送的板件；对位机构46具有用于对移送机构4所拾取的板件进行拍摄图像的第一工业相机52，经由对位机构46的对位处理之后，移送机构4根据读码机构3所读取的编码类型将板件分别移送至不同的输送单元6的水平直线段上；收集机构47与输送机构5的构造相同，移送机构4将读码机构3处理后的不良品移送至收集机构47的托板9上，从而完成对不良品板件的集中收集处理，方便后续对不良品板件的维修或报废作业处理。所述读码机构3还包括设置在机台1上的两个第三机械臂53，两个读码器23分别设置在两个第三机械臂53上，第三机械臂53用于驱动读码器23移动，进而实现对读码器23位置的调整，每一读码器23均配置有一个第二工业相机54，两个读码器23的第二工业相机54分别用于对移送机构4所移送的板件的正面编码及背面编码进行拍摄图像，读码器23用于读取第二工业相机54所拍摄的编码图像。以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

权利要求：1.一种自动读码分板装置，其特征在于：包括机台，设置于机台的送料机构、读码机构、移送机构及输送机构，送料机构用于自动供应外界的板件，读码机构拾取送料机构供应的板件并对所拾取的板件进行读码作业，移送机构拾取读码机构处理后的板件并将所拾取的板件输送至输送机构，输送机构包括多个输送单元，移送机构根据读码机构所读取的编码类型将所拾取的板件分别输送至不同的输送单元，输送单元用于将移送机构所移送的板件输出。2.根据权利要求1所述的自动读码分板装置，其特征在于：所述送料机构包括设置于机台的第一支架、设置于第一支架的第一驱动件及定位针、滑动设置于第一支架的托板，第一驱动件用于驱动托板来回移动，托板用于承载层层堆叠的板件，托板设有贯穿托板的让位孔，板件设有贯穿板件并与定位针配合的定位孔，定位针经由让位孔突伸入定位孔内。3.根据权利要求2所述的自动读码分板装置，其特征在于：所述定位针包括第一针体及第二针体，第一针体、第二针体平行设置，第一针体、第二针体滑动设置于第一支架，第一针体的滑动方向、第二针体的滑动方向交叉设置，让位孔包括第一让位孔及第二让位孔，第一针体、第二针体分别活动容设于第一让位孔内、第二让位孔内，第一让位孔的孔壁、第二让位孔的孔壁分别用于挡止抵触第一针体、第二针体。4.根据权利要求3所述的自动读码分板装置，其特征在于：所述第一支架设置有导杆及第一弹性条，第一针体的一端、第二针体的一端均设有直线轴承及第一螺孔，第一螺孔内螺接有第一螺柱，直线轴承滑动套设在导杆的外侧，第一螺柱的一端用于抵触挤压第一弹性条。5.根据权利要求1所述的自动读码分板装置，其特征在于：所述读码机构包括活动设置于机台的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的第一拾取件及两个读码器，第一拾取件用于拾取送料机构输送的板件，第一机械臂经由第一拾取件驱动板件移送至两个读码器之间，两个读码器分别对第一机械臂所移送的板件的正面及背面进行读码；第一拾取件还具有第一杆体、第二杆体及多个第三杆体，第一杆体、第二杆体彼此间隔且平行设置，多个第三杆体彼此间隔且平行设置，第一杆体设置于第一机械臂的末端，第三杆体的两端分别滑动设置于第一杆体、第二杆体，每一第三杆体均设有多个吸嘴，吸嘴滑动设置于第三杆体，第三杆体的滑动方向、吸嘴的滑动方向交叉设置。6.根据权利要求5所述的自动读码分板装置，其特征在于：所述第三杆体采用导磁材料设置，每一吸嘴均连接有定位板，定位板设置有第二螺孔及用于吸住第三杆体的永磁铁，第二螺孔内螺接有第二螺柱，第三杆体设有容置盲槽，容置盲槽内容设有第二弹性条，第二螺柱的一端突伸入容置盲槽内并挤压抵触第二弹性条。7.根据权利要求1所述的自动读码分板装置，其特征在于：所述移送机构包括活动设置于机台的第二机械臂及设置于第二机械臂末端的第二拾取件，第二机械臂用于驱动第二拾取件移动，第二拾取件用于拾取读码机构处理后的板件，第二拾取件包括第二支架、设置于第二支架的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的载架、滑动设置于载架的两个拾取单元，载架设有两个滑槽，两个滑槽共线设置，两个拾取单元分别活动容设在滑槽内，两个拾取单元分别拾取板件的两端。8.根据权利要求1所述的自动读码分板装置，其特征在于：所述输送单元包括第一输送组件，第一输送组件包括第三支架、设置于第三支架的第三驱动件、转动设置于第三支架的主动辊及两个从动辊、绕设于主动辊及两个从动辊的输送带，主动辊、从动辊平行设置，第三驱动件经由主动辊驱动输送带转动，两个从动辊之间的输送带形成水平直线段，移送机构拾取读码机构处理后的板件并将所拾取的板件移送至水平直线段上。9.根据权利要求8所述的自动读码分板装置，其特征在于：所述自动读码分板装置还包括分别设置于机台的除尘机构、对位机构及收集机构，除尘机构包括第二输送组件、第三输送组件、位于第二输送组件与第三输送组件之间的粘尘机，第二输送组件、第三输送组件与第一输送组件的构造相同，粘尘机具有转动设置的两个粘尘软辊，读码机构处理后的板件移送至第二输送组件，第二输送组件将所承载的板件经由两个粘尘软辊之间输送至第三输送组件，两个粘尘软辊分别清除板件正面及背面的尘埃，移送机构拾取第三输送组件输送的板件；对位机构具有用于对移送机构所拾取的板件进行拍摄图像的第一工业相机；收集机构与输送机构的构造相同，移送机构将读码机构处理后的不良品移送至收集机构的托板上。10.根据权利要求5所述的自动读码分板装置，其特征在于：所述读码机构还包括设置于机台的两个第三机械臂，两个读码器分别设置于两个第三机械臂，第三机械臂用于驱动读码器移动，每一读码器均配置有一个第二工业相机，两个读码器的第二工业相机分别用于对移料机构所移送的板件的正面编码及背面编码进行拍摄图像，读码器用于读取第二工业相机所拍摄的编码图像。

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