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【发明授权】基于AUKF的电池内部温度信息处理方法、设备和介质_比亚迪股份有限公司_201911190827.2 

申请/专利权人:比亚迪股份有限公司

申请日:2019-11-28

公开(公告)日:2022-08-09

公开(公告)号:CN112964992B

主分类号:G01R31/3842

分类号:G01R31/3842;G01K13/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.08.09#授权;2021.08.20#实质审查的生效;2021.06.15#公开

摘要:本发明公开了一种基于AUKF的电池内部温度信息处理方法、设备和介质。所述方法包括:根据电池模组进行离线测试的离线测试数据获取等效热网络模型的初始参数,基于多目标函数拟合法确定初始参数中的最优模型参数初始值;根据车辆的电池的初始AUKF联合向量值、第一运行数据以及包含最优模型参数初始值的等效热网络模型,确定车辆的电池在实际运行的第一时刻的第一电池内部温度估算值以及第一模型参数估算值。本发明可以在对电池内部温度进行实时精确预估的同时,还对等效热网络模型的模型参数进行优化,从而可以根据优化之后的模型参数更准确预估电池内部温度,进而根据实时精确预估的电池内部温度优化电池的工作条件,提升电池的安全性。

主权项:1.一种基于AUKF的电池内部温度信息处理方法,其特征在于,包括:获取电池模组在恒温环境的不同离线工况下进行离线测试的离线测试数据;根据所述离线测试数据获取等效热网络模型的初始参数,基于多目标函数拟合法确定所述等效热网络模型的各所述初始参数中的最优模型参数初始值;获取车辆的电池的初始AUKF联合向量值;获取所述车辆的电池在所述车辆实际运行的第一时刻的第一运行数据;根据所述初始AUKF联合向量值、所述第一运行数据以及包含所述最优模型参数初始值的所述等效热网络模型,确定所述车辆的电池在所述车辆在实际运行的第一时刻的第一电池内部温度估算值以及第一模型参数估算值;所述获取车辆的电池的初始AUKF联合向量值,包括:根据所述最优模型参数初始值确定参数协方差初始值;自数据库中获取所述车辆的电池在实际运行的初始时刻的电池状态初始值,并根据所述电池状态初始值确定电池状态协方差初始值;根据所述最优模型参数初始值和所述电池状态初始值确定初始AUKF联合向量值;根据所述参数协方差初始值和所述电池状态协方差初始值确定联合向量协方差初始值;所述获取所述车辆的电池在所述车辆实际运行的第一时刻的第一运行数据,包括:在所述车辆实际运行的第一时刻,获取所述车辆的电池的第一运行数据,所述第一运行数据包括第一电池表面温度、第一冷却板温度、第一环境温度、第一电压值和第一电流值;所述第一电池表面温度由设置在所述车辆的电池表面的第四温度传感设备测得,所述第一冷却板温度由设置在与所述车辆的电池连接的车辆冷却系统的冷却板上的第五温度传感设备测得;所述第一环境温度为所述车辆实际运行的环境在所述第一时刻的温度,所述第一电压值为所述车辆的电池在实际运行的第一时刻的电压值,所述第一电流值为所述车辆的电池在实际运行的第一时刻的电流值;所述根据所述初始AUKF联合向量值、所述第一运行数据以及包含所述最优模型参数初始值的所述等效热网络模型,确定所述车辆的电池在所述车辆在实际运行的第一时刻的第一电池内部温度估算值以及第一模型参数估算值,包括:将所述初始AUKF联合向量值和所述联合向量协方差初始值输入预设的对称采样模型中,生成初始AUKF联合向量特征点集;自数据库中获取所述车辆的电池的第二开路电压和第二温度系数;将所述第一电压值、所述第一电流值和所述第一电池表面温度输入预设的第二产热率模型中,获取所述第二产热率模型输出的所述车辆的电池在实际运行的第一时刻的第二电池产热率;将所述初始AUKF联合向量特征点集、所述第二电池产热率、所述第一冷却板温度和所述第一环境温度输入包含所述最优模型参数的所述等效热网络模型中,获取所述等效热网络模型输出的所述车辆的电池在实际运行的第一时刻的第一特征点状态值;将所述第一特征点状态值以及预设的噪声方差初始值输入预设的状态空间模型中,确定所述车辆的电池在车辆实际运行的第一时刻的第一联合向量先验值、第一联合向量协方差先验值以及第一测量修正矩阵;将所述第一电池表面温度、所述第一联合向量先验值、所述第一联合向量协方差先验值以及所述第一测量修正矩阵输入预设的估算模型中,确定所述车辆的电池在车辆实际运行的第一时刻的第一联合向量后验值和第一联合向量协方差后验值;根据所述第一联合向量后验值和第一联合向量协方差后验值确定所述车辆的电池在车辆实际运行的第一时刻的第一电池内部温度估算值以及第一模型参数估算值。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 比亚迪股份有限公司 基于AUKF的电池内部温度信息处理方法、设备和介质

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