【发明公布】一种仓储系统及货物出入库方法_浙江凯乐士科技集团股份有限公司_202210709594.8 

申请/专利权人:浙江凯乐士科技集团股份有限公司

申请日:2022-06-22

公开(公告)日:2022-08-12

公开(公告)号:CN114890036A

主分类号:B65G1/04

分类号:B65G1/04;B65G1/12;B65G17/40

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2022.08.12#公开

摘要:本申请公开一种仓储系统和货物出入库方法,所述仓储系统包括:储货仓,储货仓中设置有多个一级容器的存放位,所述一级容器包括一级容器A和一级容器B,一级容器A用于存放二级容器;一级容器B用于存放货物,一级容器A和一级容器B在多个存放位中任意混放;移动机器人,用于将一级容器搬运至指定存放位,或者从存放位中将一级容器搬出。所述仓储系统将料箱架与托盘两种一级容器在同一储货仓进行混放存储,两种容器的存储比例可通过出入库的容器进行动态调整,并通过同一移动机器人进行搬运。在出入库时,根据出库的实际容器,下发一级容器或二级容器的编号生成任务,顶升式重型移动机器人只需要搬运一级容器,二级容器即可跟随出入库。

主权项:1.一种仓储系统,其特征在于,包括:储货仓,所述储货仓中设置有多个一级容器存放位,用于存放一级容器;所述一级容器包括一级容器A和一级容器B,所述一级容器A用于存放二级容器;所述一级容器B用于存放货物,所述一级容器A和所述一级容器B在多个存放位中任意混放布置;移动机器人,用于将所述一级容器搬运至指定存放位,或者从所述存放位中将所述一级容器搬出。

全文数据:

权利要求:

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