申请/专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司

申请日：2022-06-22

公开（公告）日：2022-08-12

公开（公告）号：CN114890036A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/12;B65G17/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.08.30#实质审查的生效;2022.08.12#公开

摘要：本申请公开一种仓储系统和货物出入库方法，所述仓储系统包括：储货仓，储货仓中设置有多个一级容器的存放位，所述一级容器包括一级容器A和一级容器B，一级容器A用于存放二级容器；一级容器B用于存放货物，一级容器A和一级容器B在多个存放位中任意混放；移动机器人，用于将一级容器搬运至指定存放位，或者从存放位中将一级容器搬出。所述仓储系统将料箱架与托盘两种一级容器在同一储货仓进行混放存储，两种容器的存储比例可通过出入库的容器进行动态调整，并通过同一移动机器人进行搬运。在出入库时，根据出库的实际容器，下发一级容器或二级容器的编号生成任务，顶升式重型移动机器人只需要搬运一级容器，二级容器即可跟随出入库。

主权项：1.一种仓储系统，其特征在于，包括：储货仓，所述储货仓中设置有多个一级容器存放位，用于存放一级容器；所述一级容器包括一级容器A和一级容器B，所述一级容器A用于存放二级容器；所述一级容器B用于存放货物，所述一级容器A和所述一级容器B在多个存放位中任意混放布置；移动机器人，用于将所述一级容器搬运至指定存放位，或者从所述存放位中将所述一级容器搬出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江凯乐士科技集团股份有限公司 一种仓储系统及货物出入库方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD