申请/专利权人：株式会社丰田自动织机

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117886260A

主分类号：B66F9/075

分类号：B66F9/075

优先权：["20221014 JP 2022-165110"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：提供在货物装卸作业中将驾驶台的下方作为障碍物检测传感器的检测对象区域并且容易进行障碍物检测传感器的维护作业的货物装卸车辆。货物装卸车辆具有：车体，其具备驱动轮；左右一对腿，其从车体的一侧延伸，在顶端具有车轮；左右一对外桅杆，其配置在车体的腿侧；驾驶台，其能相对于左右一对外桅杆升降；货物装卸工具，其设置在驾驶台；障碍物检测传感器，其检测货物装卸工具和驾驶台的下方的障碍物；警告器，其发出警告；以及控制器，其在障碍物检测传感器检测出障碍物时，控制警告器以发出警告，其中，障碍物检测传感器设置在左右一对外桅杆中的至少一个外桅杆的基部的外侧，障碍物检测传感器能检测障碍物的检测对象区域包含驾驶台的下方。

主权项：1.一种货物装卸车辆，具有：车体，其具备驱动轮；左右一对腿，其从所述车体的一侧向另一侧延伸，在另一侧的顶端具有车轮；左右一对外桅杆，其配置在所述车体的腿侧；驾驶台，其能相对于所述左右一对外桅杆升降；障碍物检测传感器，其检测所述驾驶台的下方的障碍物；警告器，其发出警告；以及控制器，其在所述障碍物检测传感器检测出障碍物时，控制所述警告器以发出警告，所述货物装卸车辆的特征在于，所述障碍物检测传感器设置在所述左右一对外桅杆中的至少一个外桅杆的基部的外侧，所述障碍物检测传感器检测障碍物的检测对象区域包含所述驾驶台的下方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社丰田自动织机 货物装卸车辆

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