申请/专利权人：LG伊诺特有限公司

申请日：2017-11-23

公开（公告）日：2022-08-12

公开（公告）号：CN109982894B

主分类号：B60Q1/068

分类号：B60Q1/068;B60Q1/00;F16H25/20;B60Q1/076;H02K11/20;H02K7/08

优先权：["20161123 KR 10-2016-0156833","20161201 KR 10-2016-0162877"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.12#授权;2019.07.30#实质审查的生效;2019.07.05#公开

摘要：根据本发明，可以提供致动器，该致动器包括：轴，其包括螺纹；转子，其包围轴；定子，其被布置在转子外侧；移动部，其联接至轴的螺纹；壳体，其保持轴的两端；以及基板，其被布置在壳体上并且包括用于感测移动部的位置的传感器部，其中，移动部包括磁体；传感器部包括用于感测遵循磁体位置的磁通量变化量的第一传感器和第二传感器；第一传感器生成第一信号，第一信号包括其中测量电压随着磁体移动离开第一传感器而线性增加的区域；并且第二传感器生成第二信号，第二信号包括其中测量电压随着磁体移动离开第二传感器而线性减小的区域。

主权项：1.一种致动器，包括：轴，其包括螺纹；转子，其包围所述轴；定子，其被布置在所述转子外侧；移动部，其联接至所述轴的所述螺纹；壳体，其保持所述轴的两端；以及基板，其被布置在所述壳体上并且包括用于感测所述移动部的位置的传感器部，其中，所述移动部包括磁体，所述传感器部包括用于感测根据所述磁体的位置的磁通量变化量的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器生成第一信号，所述第一信号包括其中测量电压随着所述磁体移动离开所述第一传感器而线性增加的区域，并且所述第二传感器生成第二信号，所述第二信号包括其中所述测量电压随着所述磁体移动离开所述第二传感器而线性减小的区域，还包括连接到所述第一传感器和所述第二传感器的控制器，其中，所述控制器包括存储部和确定部，所述存储部用于存储与根据所述磁体的位置的所述磁通量变化量对应的参考电压数据，所述确定部将由所述第一传感器测量的第一测量电压数据以及由所述第二传感器测量的第二测量电压数据与所述磁体的相应位置处的所述参考电压数据进行比较，其中，当所述第一测量电压数据与所述参考电压数据之间的差值超过参考值或者所述第二测量电压数据与所述参考电压数据之间的差值超过所述参考值时，所述确定部生成警告信号，其中，在所述第一信号和所述第二信号的交点处，所述第一信号和所述第二信号对应于驱动原点，其中，在所述交点处，对应于所述第一信号的电压和对应于所述第二信号的电压相同，其中，所述控制器被配置成当所述致动器被初始驱动时确定所述移动部是否处于所述驱动原点，所述确定部被配置成接收所述第一测量电压数据和所述第二测量电压数据，并且比较所述第一测量电压数据和所述第二测量电压数据中的每一个与所述磁体处于所述驱动原点时的参考电压数据是否相同。

全文数据：致动器、包括致动器的前照灯以及致动器控制方法技术领域本发明涉及致动器、包括致动器的前照灯以及致动器控制方法。背景技术作为致动器，存在用于将马达的旋转运动变换成直线运动的装置。这样的致动器可以包括轴，轴包括在其上形成的螺纹和螺纹联接至轴的诸如螺母的移动部。致动器可以包括容纳马达并且支承轴的支架。支架可以包括可旋转地支承轴的前端的轴承。移动部可以包括磁体。致动器可以包括根据磁体的位置感测磁通量的传感器。将传感器定位在壳体下面的基板上。考虑应用的移动部的初始位置被称为驱动原点。驱动原点是移动部的移动的标准。传感器检查驱动原点的位置。在检查了驱动原点时，使移动部根据轴的旋转以一定行程移动。然而，当传感器中出现异常以及在检查了驱动原点时出现错误时，具有这种结构的致动器对连接到致动器的应用的性能具有灾难性影响。同时，基板联接至壳体的支架。在这种情况下，出现公差。用于保护基板的盖联接至基板的下部。此时，又出现累积公差。由于该累积公差，移动部的初始位置的精度大大降低。此外，安装盖使得致动器的尺寸增加。因为使用诸如螺钉或螺栓的固定构件使支架和盖彼此联接，所以螺钉或螺栓可能由于由致动器的驱动引起的诸如振动的外力而从支架和盖偏离或脱离。此外，因为致动器使用基板，所以除了连接到传感器的电路之外，致动器可以包括附加电路。例如，还可以将用于减少电磁波的电容器定位在基板上，并且还可以在基板上配置用于使电磁波衰减的附加电路。因此，可能增加生产成本。公开内容技术问题本发明涉及提供除了检查驱动原点的位置之外还可以实时检查移动部的位置的致动器、包括致动器的前照灯以及致动器控制方法。特别地，本发明涉及提供可以通知用户传感器中出现异常的致动器、包括致动器的前照灯以及致动器控制方法。此外，本发明涉及提供无印刷电路板型PCBlesstype致动器，使用霍尔集成电路Hall-IC从该致动器移除基板。因此，本发明涉及提供移除了传统盖的具有减小的尺寸的致动器。本发明要解决的问题不限于上述问题。本领域的技术人员根据以下描述将清楚地理解其他未提及的问题。技术方案本发明的一方面提供一种致动器，包括：轴，其包括螺纹；转子，其包围轴；定子，其被布置在转子外侧；移动部，其联接至轴的螺纹；壳体，其保持轴的两端；以及基板，其被布置在壳体上并且包括用于感测移动部的位置的传感器部，其中，移动部包括磁体，传感器部包括用于感测根据磁体的位置的磁通量变化量的第一传感器和第二传感器，第一传感器生成第一信号，第一信号包括其中测量电压随着磁体移动离开第一传感器而线性增加的区域，以及第二传感器生成第二信号，第二信号包括其中测量电压随着磁体移动离开第二传感器而线性减小的区域。致动器还可以包括用于控制移动部的移动的控制器，其中，控制器可以包括确定部，确定部基于第一信号和第二信号确定磁体是否被定位在驱动原点处。当第一信号和第二信号具有相同的值时，确定部可以将移动部的位置与驱动原点进行比较。控制器可以对控制进行反馈，使得移动部被定位在驱动原点处。致动器还可以包括连接到第一传感器和第二传感器的控制器和确定部，其中，控制器可以包括存储部和确定部，存储部用于存储与根据磁体的位置的磁通量变化量对应的参考电压数据，确定部将由第一传感器测量的第一测量电压数据以及由第二传感器测量的第二测量电压数据与磁体的相应位置处的参考电压数据进行比较。当第一测量电压数据与参考电压数据之间的差值超过参考值或者第二测量电压数据与参考电压数据之间的差值超过参考值时，确定部可以生成警告信号。第一传感器可以和第二传感器基于轴的轴向对齐。移动部的驱动原点可以在轴的轴向上在第一传感器与第二传感器之间。第一传感器和第二传感器可以在轴的轴向上以距移动部的驱动原点相同的距离彼此分离。壳体可以包括本体和支架，并且可以将支架定位在轴的一侧处，并且可以将本体定位在轴的另一侧处。本发明的另一方面提供一种前照灯，包括：致动器；以及灯部，其连接到致动器，其中，致动器包括；轴，其包括螺纹；转子，其包围轴；定子，其被布置在转子外侧；移动部，其联接至轴的螺纹；壳体，其保持轴的两端；以及基板，其被布置在壳体下面并且包括用于感测移动部的位置的传感器部，并且其中，移动部包括磁体，传感器部包括用于感测根据磁体的位置的磁通量变化量的第一传感器和第二传感器，第一传感器生成第一信号，第一信号包括其中测量电压随着磁体移动离开第一传感器而线性增加的区域，以及第二传感器生成第二信号，第二信号包括其中测量电压随着磁体移动离开第二传感器而线性减小的区域。灯部的轴的轴向可以垂直于致动器的轴的轴向。本发明的另一方面提供致动器控制方法，包括：a基于第一信号和第二信号确定磁体是否被定位在驱动原点处；b当磁体被定位在驱动原点处时，在移动部的相应位置处比较第一测量电压数据和第二测量电压数据中的每一个是否与参考电压数据相同；c当第一测量电压数据和第二测量电压数据中的至少一个与参考电压数据不相同时，发出警告。该目的通过根据本发明的另一方面的致动器实现，该致动器包括：轴，其包括螺纹；转子，其被布置在轴外侧；定子，其被布置在转子外侧并且其上卷绕有线圈；移动部，其联接至轴的螺纹并且沿轴移动；壳体，其保持轴的两端；以及传感器部，其被布置在壳体上并且感测移动部的位置，其中，传感器部包括用于感测移动部的位置的霍尔集成电路Hall-IC和被布置在霍尔集成电路一侧处的引线框架。壳体可以包括本体和支架，支架延伸以从本体的一侧突出，并且转子、定子和轴的一侧可以被定位在本体内侧，并且轴的另一侧可以由支架支承。支架可以包括底板、从底板的两个边缘突出的侧板和支承轴的另一侧的支承框架，并且壳体可以和支架可以一体地形成。可以在底板中形成其中布置有传感器部的槽。致动器还可以包括引导部，该引导部从槽突出，使得传感器部被定位在预定位置处。传感器部可以热熔接至底板的槽中。致动器还可以包括三个端子，该三个端子各自的一侧连接到引线框架，其中，可以使用压配或插入注射法将端子定位在底板上。引线框架和端子的一侧可以通过焊接彼此连接。端子的另一侧可以被形成为圆柱形销并且可以被设置为暴露于壳体的外侧。还可以将引导突出部布置在侧板的内表面上，并且引导突出部可以与移动部的引导槽分离组装并且可以引导移动部的移动。可以在侧板的外表面形成用于减小致动器质量的多个槽，并且用于减小致动器质量的多个槽可以具有梯形或倒梯形形状。该目的通过根据本发明的另一方面的前照灯实现，该前照灯包括：致动器；以及灯部，其连接到致动器，其中，致动器包括；轴，其包括螺纹；转子，其被布置在轴外侧；定子，其被布置在转子外侧并且其上卷绕有线圈；移动部，其联接至轴的螺纹并且沿轴移动；壳体，其保持轴的两端；以及传感器部，其被布置在壳体上并且感测移动部的位置，并且其中，传感器部包括用于感测移动部的位置的霍尔集成电路Hall-IC和布置在霍尔集成电路一侧处的引线框架。将灯部连接到致动器的联接部的轴向可以垂直于致动器的引线框架的轴向。联接部的一侧可以联接至在移动部中形成的联接槽。有益效果根据一个或更多个实施方式，可以通过两个传感器实时检查移动部的位置，并且将在两个传感器中生成的信号相互比较以便可以检查传感器的异常，并且因此可以获得关于移动部的实时位置的信息。根据一个或更多个实施方式，可以使用霍尔集成电路Hall-IC移除传统基板。也就是说，因为基板的材料成本是传统致动器的整个材料成本的30％，所以可以移除基板以便可以减小材料成本。另外，省去了联接传统基板的过程，可以减小生产成本。可以将盖连同传统基板一起移除以便可以减小致动器的尺寸。也就是说，可以提供紧凑的致动器。因此，可以简化致动器的结构以及组装过程。此外，可以将盖连同传统基板一起移除，可以使组装公差最小化。另外，在由于应用于传统基板的接地以及图案设计而屏蔽电磁波的情况下，由于图案而向外生成的电磁波噪声的变化的可能性很大。然而，由于致动器的壳体被设置为注射模制结构，因此可以进一步提高电磁波噪声的屏蔽性能。附图说明图1示出了根据本发明的示例性实施方式的致动器。图2是图1中示出的致动器的侧截面图。图3是图1中示出的致动器的分解图。图4示出了第一传感器和第二传感器。图5示出了控制器。图6是示出第一信号和第二信号的图表。图7示出了致动器控制方法。图8示出了前照灯。图9是示出根据另一示例性实施方式的致动器的立体图。图10是示出根据另一示例性实施方式的致动器的仰视立体图。图11是沿图9的A1-A1线截取的截面图，以及图12示出了根据另一示例性实施方式的致动器的移动部。图13是沿图9的A2-A2线截取的截面图。图14示出了定位在根据另一示例性实施方式的致动器的底板上的传感器部。发明方式在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施方式。根据以下与附图以及示例性实施方式相关联的详细描述，本发明的目的、特定优点和新特征将更加明显。不应当通过限于一般或字典含义来解释在本说明书以及权利要求书中使用的术语或词语，而应当基于发明人可以恰当地定义术语的概念以便以最佳的方式地描述他她自己的发明的原则、以符合本发明的技术精神的含义及概念来解释。在本发明的描述中，省去了对不必要地说明本发明的要点的相关公知技术的详细描述。将可以理解，尽管在本文中使用术语第一和第二来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分。因此，下面讨论的第二元件可以被称为第一元件，并且类似地，在不背离本公开内容的教示的情况下第一元件也可以被称为第二元件。如本文所使用的，术语“和或”包括相关联所列项目中的一个或更多个项目中的任何项目和所有组合。图1示出了根据本发明的示例性实施方式的致动器，图2是图1中示出的致动器的侧截面图，以及图3是图1中示出的致动器的分解图。参照图1至图3，致动器可以包括轴100、转子200、定子300、移动部400、壳体500、基板600、盖700和控制器800。轴100在其外周表面上具有螺纹。轴100可以穿过转子200并且可以联接至转子200。轴100的前端可以由轴承B可旋转地支承。转子200联接至轴100。可以将转子200定位在定子300内侧。转子200由于与定子300的电相互作用生成的力而旋转。当转子200旋转时，轴100旋转。将定子300定位在转子200外侧。可以将线圈卷绕在定子300上。卷绕在定子300上的线圈引起电相互作用以导致转子200的旋转。移动部400螺纹联接至轴100。因此，当轴100旋转时，移动部400沿轴100作直线运动。移动部400可以包括磁体410。磁体410定位在移动部400的底端处。可以将磁体410定位成向下指向。同时，移动部400是要连接到机械设备的部分。这里，机械设备可以是安装在车辆上的前照灯。详细地，移动部400可以直接连接到前照灯的反射器或者经由诸如联杆link的连接构件间接连接到前照灯的框架或反射器。在移动部400作直线往复运动时，前照灯可以被以旋转swiveling来调平leveling并且可以改变灯的照射方向。壳体500可以包括本体510和支架520。将本体510定位在移动部400的前面。本体510可以包括轴承B。轴承B支承轴100的端部。将支架520定位在移动部400的后面。支架520可以包括转子200、定子300以及其内侧的轴100中的一些。基板600可以联接至壳体500的下部。基板600包括传感器部610。传感器部610定位在移动部400的下面。传感器部610可以定位在磁体410的移动路径上。在这种情况下，磁体410可以是具有基于轴100的轴向划分的N极和S极的磁体。当移动部400移动时，传感器部610感测由于磁体410而引起的磁通量变化量。传感器部610可以是由于霍尔Hall效应将磁场的变化改变为电压的霍尔集成电路HallIC。传感器部610可以包括第一传感器611和第二传感器612。第一传感器611和第二传感器612感测由于磁体410的位置而引起的磁通量变化量并且可以响应于感测到的磁通量变化量输出电压。图4是示出第一传感器和第二传感器的视图。参照图4，图4的L是表示轴100的轴向的参考线，以及图4的C是垂直于L且是移动部的驱动原点的基准的参考线。第一传感器611和第二传感器612可以沿轴100的轴向对齐。可以将移动部400的驱动原点G定位在第一传感器611与第二传感器612之间。可以将第一传感器611和第一传感器612定位在轴100的轴向上的基于驱动原点G的相同距离处。也就是说，在表示轴100的轴向的参考线L上，第一传感器611与驱动原点G之间的距离d1和第二传感器612与驱动原点G之间的距离d2可以相同。可以将盖700定位在基板600下面。盖700覆盖基板600。图5示出了控制器。参照图5，控制器800包括确定部810和连接到确定部810的存储部820。确定部810基于在第一传感器611和第二传感器612中生成的测量电压数据确定在第一传感器611和第二传感器612中是否出现异常。将参考电压数据存储在存储部820中。参考电压数据是当传感器部610被正常驱动时通过将响应于磁体410的位置而变化的磁通量变化量变换成电压而获得的值，并且被以表格形状预先存储在存储部820中。详细地，当移动部400沿轴100移动时，磁体410移动。当磁体410移动并且远离或者接近第一传感器611以及第二传感器612时，由第一传感器611和第二传感器612感测到的磁通量改变。第一传感器611和第二传感器612可以将磁通量变化量输出为电压。参考电压数据对应于马达的旋转角度，并且因此是表示移动部400的位置的指数。图6是示出第一信号和第二信号的图表。参照图5和图6，第一传感器611响应于根据磁体410的移动而变化的磁通量输出电压值，并且生成第一信号T1。在这种情况下，电压可以在0V至5V之间。第二传感器612也响应于根据磁体410的移动而变化的磁通量输出电压值，并且生成第二信号T2。在这种情况下，电压可以在0V至5V之间。在这种情况下，可以将第一传感器611设置成包括其中测量电压随着磁体410移动离开第一传感器611而线性增加的区域。另一方面，可以将第二传感器612设置成包括其中测量电压随着磁体410移动离开第一传感器611而线性减小的区域。因此，如图6所示，当移动部400移动时，从第一传感器611和第二传感器612输出第一信号T1和第二信号T2。从第一信号T1和第二信号T2输出的电压的最大值可以是5V的90％，及其最小值可以是5V的10％。参照图6，在从-4.5°至+4.5°的旋转角度范围内，第一信号T1线性增加，并且第二信号T2线性减小。在0°旋转角度处，第一信号T1和第二信号T2彼此相交。在交点P处，对应于第一信号T1的电压与对应于第二信号T2的电压相同。第一信号T1与第二信号T2的交点P对应于驱动原点G。图7是示出致动器控制方法的视图。参照图3至图7，首先，控制器800确定磁体410是否被定位在驱动原点G处。也就是说，当初始驱动致动器时，控制器800检查移动部400是否处于驱动原点G处S100。详细地，控制器800检查与第一信号T1和第二信号T2的交点P对应的旋转角度是否为0°。当对应于交点P的旋转角度不为0°时，控制器800可以控制轴100的驱动以使得对应于交点P的旋转角度为0°，从而改变移动部400的位置。接着，当移动部400移动到相应位置时，控制器800的确定部810接收来自第一传感器611的第一测量电压数据并且将第一测量电压数据与对应于存储在存储部820中的相应位置的参考电压数据进行比较。同时，在相应位置处，确定部810接收来自第二传感器612的第二测量电压数据并且将第二测量电压数据与对应于存储在存储部820中的相应位置的参考电压数据进行比较S200。接着，当第一测量电压数据与参考电压数据之间的差值超过参考值或者第二测量电压数据与参考电压数据之间的差值超过参考值时，确定部810可以确定在传感器部610中出现异常，并且可以将警告信号发送至车辆的电子控制单元ECUS300。图8是示出前照灯的视图。参照图8，移动部400可以连接到车辆的灯部2。详细地，突出部联接部1连接到移动部400的突出部420。突出部联接部1可以连接到与灯部2连接的连接构件3。在这种情况下，连接构件3的轴的轴向可以垂直于致动器的轴100的轴向。图9是示出根据另一示例性实施方式的致动器的立体图，图10是示出根据另一示例性实施方式的致动器的仰视立体图，图11是沿图9的A1-A1线截取的截面图，图12示出了根据另一示例性实施方式的致动器的移动部，图13是沿图9的A2-A2线截取的截面图，以及图14示出了被定位在根据另一示例性实施方式的致动器的底板上的传感器部。参照图9至图14，根据示例性实施方式的致动器11可以包括轴1100、转子1200、定子1300、移动部1400、壳体1500、传感器部1600、端子1700和端子销1800。轴1100具有圆柱形状并且包括在其外周表面上的螺纹。轴1100可以穿过转子1200并且可以联接至转子1200。如图4所示，轴1100的两端可以由轴承B可旋转地支承。这里，附图标记L表示轴1100的轴向。转子1200联接至轴1100。可以将转子1200定位在定子1300内侧。转子1200由于与定子1300的电相互作用生成的力而旋转。当转子1200旋转时，轴1100旋转。将定子1300定位在转子1200外侧。可以将线圈310卷绕在定子1300上。卷绕在定子1300上的线圈310引起电相互作用并且引起转子1200的旋转。移动部1400螺纹联接至轴1100。因此，当轴1100旋转时，移动部1400沿轴1100作直线运动。参照图11，移动部1400可以包括移动部本体1410和磁体1420。移动部本体1410螺纹联接至轴1100，并且当轴1100旋转时，移动部本体1410可以沿轴1100作直线运动。参照图12，移动部本体1410可以包括本体1411、轴1100被定位在其中的引导孔1412、形成在本体1411的上部的凸台1413和形成在本体1411的两侧的引导槽1414。本体1411可以构成移动部本体1410的外观。本体1411可以沿轴1100移动。可以将轴1100定位在引导孔1412中。可以在引导孔1412中形成螺纹并且螺纹可以螺纹联接至轴1100。凸台1413可以从本体1411的上部突出。可以在凸台1413中形成联接槽1413a。如图8所示，联接部4的一侧可以联接至联接槽1413a。可以在本体1411的两侧形成引导槽1414。可以在与轴L向相同的方向上形成引导槽1414。在这种情况下，引导槽1414可以具有半圆柱形状。将磁体1420定位在移动部本体1410的底端。可以将磁体1420定位成向下指向。同时，移动部本体1410可以包括要连接到机械设备的部分。这里，机械设备可以是安装在车辆上的前照灯。详细地，移动部本体1410的联接槽1413a可以直接连接到前照灯的反射器或者经由诸如联杆的连接构件间接连接到前照灯的框架或反射器。当移动部1400作直线往复运动时，前照灯可以被以旋转swiveling来调平leveling并且可以改变灯的照射方向。壳体1500可以构成致动器11的外观。这里，壳体1500可以由合成树脂材料形成。壳体1500可以支承轴1100的两端以防止在轴1100中发生流动flow。在这种情况下，轴1100的两端由轴承B可旋转地支承。因此，壳体1500可以支承轴承B。参照图9至13，壳体1500可以包括本体1510和支架1520。本体1510和支架1520可以一体地形成。因此，省去了传统的盖。因此，可以防止由于盖的组装而发生组装公差。本体1510可以具有圆柱形状。如图11所示，可以将转子1200、其上卷绕有线圈1310的定子1300和被定位在转子1200的内周表面上的轴1100的一侧定位在本体1510内侧。在这种情况下，可以将轴承B定位在轴1100的一侧的外周表面上。支架1520可以延伸以从本体1510的一侧突出。支架1520可以包括底板1521、从底板1521的两个边缘突出的侧板1522以及支承轴1100的另一侧的支承框架1523。底板1521可以具有板形状。底板1521可以沿轴1100的轴L向从本体1510的一侧突出。底板1521可以和本体1510一体地形成。在这种情况下，将底板1521设置成与轴1100分开。如图14所示，可以在底板1521的一个表面形成槽1521a。可以将传感器部1600定位在槽1521a中。也就是说，槽1521a可以引导传感器部1600的布置以使在组装传感器部1600期间组装公差的发生最小化。此外，还可以将引导部1521b定位在槽1521a中并且引导部可以向上突出。因此，引导部1521b允许将传感器部1600定位在预设位置处。因此，引导部1521b可以使传感器部1600的组装公差最小化。因为传感器部1600由引导部1521b固定，所以引导部1521b可以防止传感器部1600的流动。可以将侧板1522形成为从底板1521的两个边缘向上突出。在这种情况下，侧板1522中的每个侧板的一侧连接到本体1510的一侧，并且侧板的另一侧连接到支承框架1523。可以在侧板1522中的每一个的外表面形成用于减小致动器质量的多个槽1522a。如图10和图14所示，用于减小致动器质量的多个槽1522a可以具有梯形或倒梯形形状。同时，可以将引导突出部1522b定位在侧板1522的内表面上。如图13所示，可以将引导突出部1522b与在移动部本体1410中形成的引导槽1414分离组装。因此，引导突出部1522b可以引导移动部1400的移动。这里，引导突起1522b可以在与轴L向相同的方向上形成。在这种情况下，引导突出部1522b可以具有半圆柱形状。支承框架1523可以与本体1510分开以彼此面对。支承框架1523可以从底板1521的边缘向上突出。因此，可以将本体1510定位在底板1521的一侧，并且可以将支承框架1523定位在底板1521的另一侧。支承框架1523可以支承轴1100的另一侧。也就是说，可以将轴承B定位在支承框架1523上以支承轴1100的另一侧。同时，如图12所示，可以通过本体1510和被定位在本体1510一侧的支架1520形成腔C。可以将磁体1420定位在腔C中。因此，由于磁体1420和传感器部1600由被设置为注射模制injectionmolding结构的壳体1500包围，因此可以通过由合成树脂材料形成的壳体1500进一步提高电磁波噪声Noise的屏蔽性能。可以将传感器部1600定位在底板1521上。优选地，可以将传感器部1600定位在底板1521的槽1521a中。在这种情况下，可以将传感器部1600热熔接至底板1521的槽1521a中并且与其固定。因此，传感器部1600由于热熔接而与底板1521一体地形成，使得组装公差可以最小化。此外，因为致动器11使用热熔接至底板1521中的传感器部1600，所以可以省去组装基板以及盖的传统组装过程。因此，致动器11可以减小生产成本。传感器部1600可以面对磁体1420以感测由于磁体1420而引起的磁通量变化量。传感器部1600可以包括霍尔集成电路hall-IC1610和引线框架1620。霍尔集成电路1610感测由于磁体1420而引起的磁通量变化量。霍尔集成电路1610可以由于霍尔Hall效应而将磁场的变化改变为电压。这里，可以将具有过模制电容器over-moldedCapacitor的DMP霍尔集成电路DMPHallIC用作霍尔集成电路1610。因此，霍尔集成电路1610可以由于过模制而防止异物污染。也就是说，霍尔集成电路1610可以根据磁体1420的位置感测磁通量变化量并且可以响应于感测到的磁通量变化量输出电压。例如，当移动部1400沿轴1100移动时，磁体1420移动。在磁体1420移动时，当磁体1420移动离开或接近霍尔集成电路1610时，由霍尔集成电路1610感测到的磁通量变化。因此，霍尔集成电路1610可以将磁通量变化量输出为电压。电压数据对应于转子1200的旋转角度，并且因此是指示移动部1400的位置的指数。可以将引线框架1620定位在霍尔集成电路1610的一侧。如图14所示，三个引线框架1620可以从霍尔集成电路1610的一侧突出。因此，可以经由引线框架1620之一将电力输入至霍尔集成电路1610。引线框架1620中的另一个可以用作输出。引线框架1620中的又一个可以用作接地。端子1700可以电连接到引线框架1620。因此，如图14所示，可以设置三个端子1700。这里，可以将端子1700设置为电钢板。同时，可以使用压配或插入注射法将端子1700定位在底板1521上。可以通过使用激光的焊接将端子1700中的每一个的一侧连接到引线框架1620中的每一个。端子1700中的每一个的另一侧可以具有圆柱形状。因此，端子1700中的每一个的另一侧可以用作端子销1800。这里，可以将端子销1800设置为电连接构件以直接连接到外部连接器未示出。可以将多个端子销1800连接到连接器。如图10所示，可以设置七个端子销1800。可以将端子销1800中的四个电连接到线圈1310。端子销1800中的三个可以是端子1700的具有圆柱形状的另一侧。虽然已经参考本发明的某些示例性实施方式示出和描述了本发明，但是本领域的技术人员将理解，在不背离由所附权利要求书定义的本发明的精神和范围的情况下，可以在本发明的形式和细节上作出各种改变。

权利要求：1.一种致动器，包括：轴，其包括螺纹；转子，其包围所述轴；定子，其被布置在所述转子外侧；移动部，其联接至所述轴的所述螺纹；壳体，其保持所述轴的两端；以及基板，其被布置在所述壳体上并且包括用于感测所述移动部的位置的传感器部，其中，所述移动部包括磁体，所述传感器部包括用于感测根据所述磁体的位置的磁通量变化量的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器生成第一信号，所述第一信号包括其中测量电压随着所述磁体移动离开所述第一传感器而线性增加的区域，并且所述第二传感器生成第二信号，所述第二信号包括其中所述测量电压随着所述磁体移动离开所述第二传感器而线性减小的区域。2.根据权利要求1所述的致动器，还包括用于控制所述移动部的移动的控制器，其中，所述控制器包括确定部，所述确定部基于所述第一信号和所述第二信号确定所述磁体是否被定位在驱动原点处。3.根据权利要求1所述的致动器，还包括连接到所述第一传感器和所述第二传感器的控制器，其中，所述控制器包括存储部和确定部，所述存储部用于存储与根据所述磁体的位置的所述磁通量变化量对应的参考电压数据，所述确定部将由所述第一传感器测量的第一测量电压数据以及由所述第二传感器测量的第二测量电压数据与所述磁体的相应位置处的所述参考电压数据进行比较。4.根据权利要求3所述的致动器，其中，当所述第一测量电压数据与所述参考电压数据之间的差值超过参考值或者所述第二测量电压数据与所述参考电压数据之间的差值超过所述参考值时，所述确定部生成警告信号。5.一种前照灯，包括：致动器；以及灯部，其连接到所述致动器，其中，所述致动器包括；轴，其包括螺纹；转子，其包围所述轴；定子，其被布置在所述转子外侧；移动部，其联接至所述轴的所述螺纹；壳体，其保持所述轴的两端；以及基板，其被布置在所述壳体下面并且包括用于感测所述移动部的位置的传感器部，并且其中，所述移动部包括磁体，所述传感器部包括用于感测根据所述磁体的位置的磁通量变化量的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器生成第一信号，所述第一信号包括其中测量电压随着所述磁体移动离开所述第一传感器而线性增加的区域，并且所述第二传感器生成第二信号，所述第二信号包括其中所述测量电压随着所述磁体移动离开所述第二传感器而线性减小的区域。6.一种致动器，包括：轴，其包括螺纹；转子，其被布置在所述轴外侧；定子，其被布置在所述转子外侧并且其上卷绕有线圈；移动部，其联接至所述轴的所述螺纹并且沿所述轴移动；壳体，其保持所述轴的两端；以及传感器部，其被布置在所述壳体上并且感测所述移动部的位置，其中，所述传感器部包括用于感测所述移动部的所述位置的霍尔集成电路Hall-IC和布置在所述霍尔集成电路一侧处的引线框架。7.根据权利要求6所述的致动器，其中，所述壳体包括本体和支架，所述支架延伸以从所述本体的一侧突出，并且所述转子、所述定子和所述轴的一侧被定位在所述本体内侧，并且所述轴的另一侧由所述支架支承，并且所述支架包括底板、从所述底板的两个边缘突出的侧板以及支承所述轴的所述另一侧的支承框架，并且所述壳体和所述支架一体地形成。8.根据权利要求7所述的致动器，还包括一侧连接到所述引线框架的端子，其中，使用压配或插入注射法将所述端子定位在所述底板上。9.根据权利要求7所述的致动器，其中，还将引导突出部布置在所述侧板的内表面上，并且所述引导突出部与所述移动部的引导槽分离组装并且引导所述移动部的移动。10.一种前照灯，包括：致动器；以及灯部，其连接到所述致动器，其中，所述致动器包括；轴，其包括螺纹；转子，其被布置在所述轴外侧；定子，其被布置在所述转子外侧并且其上卷绕有线圈；移动部，其联接至所述轴的所述螺纹并且沿所述轴移动；壳体，其保持所述轴的两端；以及传感器部，其被布置在所述壳体上并且感测所述移动部的位置，并且其中，所述传感器部包括用于感测所述移动部的所述位置的霍尔集成电路Hall-IC和布置在所述霍尔集成电路一侧处的引线框架。

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