申请/专利权人：荆门市探梦科技有限公司

申请日：2022-01-17

公开（公告）日：2022-09-06

公开（公告）号：CN217367102U

主分类号：A63F3/02

分类号：A63F3/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.06#授权

摘要：本实用新型公开了一种黑白棋子自动分拣装置，包括正面开口的箱体、舵机、红外模块、扇形分拣板、料管以及电源、控制器和开关，箱体中部设有水平的下隔板和上隔板，底板与下隔板之间设有矩形安装座，舵机设置于矩形安装座背面侧，舵机的输出端竖直向上延伸，红外模块设置于矩形安装座正面侧，扇形分拣板同轴固定装配在舵机输出端，扇形分拣板上设有棋子中转孔，下隔板上、于矩形安装座两侧分别设有与棋子中转孔相配合的白棋出料孔和黑棋出料孔，上隔板上于探头的正上方设有与料管对接的下料孔。本实用新型通过将棋子从料管放入，经红外模块探测、控制器处理并发送执行指令给舵机执行正转或反转，实现黑白棋子的自动分拣。

主权项：1.黑白棋子自动分拣装置，其特征在于，包括：由底板11、顶板12、背板13以及左右两侧的侧板14拼接而成的正面开口的箱体1，所述箱体1中部设有水平的下隔板15和上隔板16，所述下隔板15和上隔板16之间形成有隔间17，所述底板11与下隔板15之间设有于箱体1宽度方向设置的矩形安装座2；设置于所述矩形安装座2背面侧的舵机3，所述舵机3的输出端竖直向上延伸至隔间17内；设置于所述矩形安装座2正面侧的红外模块4，所述红外模块4设有用于识别黑白棋子颜色的探头41，所述探头41竖直向上贯穿下隔板15并与下隔板15上表面平齐；位于所述隔间17内、同轴固定装配在舵机3输出端的扇形分拣板5，所述扇形分拣板5的中心线上、靠近外圈位置设有棋子中转孔51，所述下隔板15上、于矩形安装座2两侧分别设有与棋子中转孔51相配合的白棋出料孔151和黑棋出料孔152，所述上隔板16上、于探头41的正上方设有下料孔161，初始状态下的棋子中转孔51位于探头41和下料孔161之间；底端与所述下料孔161相接的料管6，所述料管6竖直向上贯穿顶板12向外延伸；以及设置于背板13外侧的电源7、设置于上隔板16上的控制器8和设置于顶板12上的开关9，所述舵机3、红外模块4、电源7、控制器8和开关9电性连接形成控制电路。

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