申请/专利权人：吉林大学

申请日：2022-07-19

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115091486A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明公开了一种仿生巡检机器人，包括：主体，主体内固接有内部电路组件和蓄电池，内部电路组件与蓄电池电性连接；图像采集组件，图像采集组件固接在主体的外壁，内部电路组件与图像采集组件电性连接；移动机构，主体一相对外壁均安装有若干移动机构，移动机构包括关节部、连接块、腿体和脚部组件，连接块与主体、腿体与连接块、脚部组件与腿体均通过关节部连接，脚部组件和关节部均与内部电路组件电性连接；控制终端，控制终端与内部电路组件电性连接。本发明通过设计特殊的脚部组件及关节部，使得本发明不仅能够在陆地上行走巡检，同时能够在攀爬树木等表面粗糙的柱状物，有效扩大了本发明的适用场景，保障了本发明使用时的稳定性、可靠性。

主权项：1.一种仿生巡检机器人，其特征在于，包括：主体1，所述主体1内固接有内部电路组件5和蓄电池6，所述内部电路组件5与所述蓄电池6电性连接；图像采集组件，所述图像采集组件固接在所述主体1的外壁，所述内部电路组件5与所述图像采集组件电性连接；移动机构，所述主体1一相对外壁均安装有若干移动机构，所述移动机构包括关节部、连接块9、腿体8和脚部组件，所述连接块9与所述主体1、所述腿体8与所述连接块9、所述脚部组件与所述腿体8均通过所述关节部连接，所述脚部组件和所述关节部均与所述内部电路组件5电性连接；控制终端19，所述控制终端19与所述内部电路组件5电性连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种仿生巡检机器人

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