申请/专利权人：江阴瑞兴塑料玻璃制品有限公司

申请日：2022-02-19

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN114549457B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/60;G06Q10/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2022.06.14#实质审查的生效;2022.05.27#公开

摘要：本发明涉及一种运输目标状态解析平台，包括：参数测量机构，设置在运载煤块的货车后方车厢的底部，用于测量所述货车后方车厢当前承受的负载重量以作为当前货物重量输出；均匀分析机构，用于获取各个煤块图案分别对应的各个参考尺寸数值，并在所述各个参考尺寸数值的均方差大于等于预设均方差阈值时，发出煤块偏差信号；均值判断机构，用于在接收到的第一均值和第二均值之差超过预设差值阈值时，发出整体倾斜信号。本发明的运输目标状态解析平台运行智能、应用广泛。由于能够采用两种不同的视觉检测机制分别实现对当前运输的多个煤块目标的分布均匀性以及尺寸均匀性进行现场判断，从而保证了煤块目标运输的质量和安全。

主权项：1.一种运输目标状态解析平台，其特征在于，所述平台包括：参数测量机构，设置在运载煤块的货车后方车厢的底部，用于测量所述货车后方车厢当前承受的负载重量以作为当前货物重量输出；数据转换机构，与所述参数测量机构连接，用于在接收到的当前货物重量大于等于预设重量阈值时，发出载货检测指令；所述数据转换机构还用于在接收到的当前货物重量小于所述预设重量阈值时，发出空载检测指令；内容提取机构，内置光电传感器，设置在货车后方车厢中央位置的正上方且位于横跨货车后方车厢左右两侧的横梁上，与所述数据转换机构连接，用于在接收到所述载货检测指令时，执行对所述内容提取机构正下方的煤块运载场景的实时图像提取，以获得相应的运载场景图像；初次滤波部件，与所述内容提取机构连接，用于对接收到的运载场景图像执行自适应滤波式的初次滤波处理，以获得相应的初次滤波图像；再次滤波部件，与所述初次滤波部件连接，用于对接收到的初次滤波图像执行中点滤波式的再次滤波处理，以获得相应的再次滤波图像；信号锐化部件，与所述再次滤波部件连接，用于对接收到的再次滤波图像执行利用空域微分模式的图像信号的锐化处理，以获得相应的定制锐化图像；煤体识别机构，与所述信号锐化部件连接，用于基于煤块对应的灰度数值区间识别所述定制锐化图像中的每一个煤体构成像素点和每一个非煤体构成像素点；块体解析机构，与所述煤体识别机构连接，用于将所述定制锐化图像中的各个煤体构成像素点进行拟合以获得多个煤块图案；尺寸辨认机构，与所述块体解析机构连接，用于对每一个煤块图案执行以下处理：获取所述煤块图案的几何形状，并将所述几何形状对应的最小径向半径占据的最多像素点数量作为所述煤块图案的参考尺寸数值；均匀分析机构，与所述尺寸辨认机构连接，用于获取各个煤块图案分别对应的各个参考尺寸数值，并在所述各个参考尺寸数值的均方差大于等于预设均方差阈值时，发出煤块偏差信号；参数提取机构，与所述煤体识别机构连接，用于获取所述定制锐化图像中左侧子图像中多个煤体构成像素点分别对应的多个景深值的均值以作为第一均值，并获取所述定制锐化图像中右侧子图像中多个煤体构成像素点分别对应的多个景深值的均值以作为第二均值；均值判断机构，与所述参数提取机构连接，用于在所述第一均值和所述第二均值之差超过预设差值阈值时，发出整体倾斜信号。

全文数据：

权利要求：

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