申请/专利权人：三一机器人装备(西安)有限公司

申请日：2022-06-28

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN217479002U

主分类号：B66F9/08

分类号：B66F9/08;B66F9/07

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权

摘要：本实用新型机械结构技术领域，提供一种导向机构、堆垛机及立体式仓库，导向机构包括C型导轨，用于设置于立柱上；导向轮组件，用于可转动设置于载货台上，导向轮组件与C型导轨的内侧壁滚动接触，且导向轮组件具有运转方向相互垂直的两个状态。本实用新型提供的导向机构、堆垛机及立体式仓库，通过设置有C型导轨，导向轮组件与C型导轨的内侧壁滚动接触，导向轮组件具有运转方向相互垂直的两个状态，C型导轨的加工成本低，C型导轨固定安装于立柱上，安装方便；且C型导轨可安装于立柱的沿巷道长度方向的立柱面，也可安装在立柱侧面，适用性广。

主权项：1.一种导向机构，其特征在于，包括：C型导轨，用于设置于立柱上；导向轮组件，用于可转动设置于载货台上，所述导向轮组件与所述C型导轨的内侧壁滚动接触，且所述导向轮组件具有运转方向相互垂直的两个状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三一机器人装备(西安)有限公司 导向机构、堆垛机及立体式仓库

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