申请/专利权人：三星电子株式会社

申请日：2019-12-05

公开（公告）日：2022-09-27

公开（公告）号：CN113164000B

主分类号：A47L9/28

分类号：A47L9/28;B25J11/00;B25J9/16;G05D1/02

优先权：["20181206 KR 10-2018-0156268"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.27#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：一种由机器人真空吸尘器执行的规划清洁路线的方法包括：基于使用机器人真空吸尘器中包括的至少一个传感器而生成的室内空间地图，将室内空间划分为至少一个可清洁区域；基于机器人真空吸尘器的清洁模式，将所述至少一个可清洁区域划分为多个局部区域；以及基于清洁模式为第一模式，规划第一清洁路线以相对于所述多个局部区域中的每个来控制机器人真空吸尘器的方向改变的次数。

主权项：1.一种由机器人真空吸尘器执行的规划清洁路线的方法，该方法包括：获取用户输入以确定机器人真空吸尘器的清洁模式；基于使用机器人真空吸尘器中包括的至少一个传感器而生成的室内空间地图，将室内空间划分为至少一个可清洁区域；在基于用户输入确定的清洁模式为第一模式的情况下，将所述至少一个可清洁区域划分为能够规划其中连续直线区间的距离被增加的清洁路线的多个局部区域，以及在基于用户输入确定的清洁模式为第二模式的情况下，将所述至少一个可清洁区域划分为能够规划其中方向改变的次数被增加的清洁路线的多个局部区域；对于所述多个局部区域中的每一个，将灰尘量或污染程度与阈值进行比较；在局部区域中的至少一个第一局部区域的灰尘量或污染程度等于或小于阈值的情况下，规划第一清洁路线以相对于所述至少一个第一局部区域最小化机器人真空吸尘器的方向改变的次数；以及在局部区域中的至少一个第二局部区域的灰尘量或污染程度大于阈值的情况下，规划第二清洁路线以相对于所述至少一个第二局部区域最大化机器人真空吸尘器的方向改变的次数；其中，第一清洁路线与第二清洁路线相比清洁时间被缩短。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三星电子株式会社 机器人真空吸尘器及其清洁路线规划方法

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