申请/专利权人：波音公司

申请日：2023-09-19

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117917714A

主分类号：G08G5/04

分类号：G08G5/04;G08G5/00

优先权：["20221021 US 17/971,252"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.23#公开

摘要：本文描述了检测和避免沿着运载工具的当前路线的冲突的系统和方法。在一些实现方式中，系统访问或确定运载工具和多个附近的移动物体的轨迹，轨迹在时间上向前确定。接下来，系统执行轨迹的比较，并且预测运载工具与附近的移动物体中的对应移动物体之间的一个或多个冲突。系统然后确定最迫近的冲突并选择操控以避免最迫近的冲突。该系统包括用户界面，其中显示对冲突的特定解决方案。特定解决方案包括转向运载工具的方向和航向改变的幅度。在一些替代实施方式中，特定解决方案被传输到运载工具的引导系统，其中，解决方案由引导系统自动执行。

主权项：1.一种用于检测和避免沿着运载工具的当前路线的冲突的系统，所述系统包括：存储器，配置为存储计算机可读程序代码；以及处理电路，配置为访问所述存储器，并且执行所述计算机可读程序代码以使所述系统至少：访问或确定所述运载工具和多个附近的移动物体的轨迹，所述轨迹是从所述运载工具和所述多个附近的移动物体的各自的当前位置在时间上向前确定的；从所述轨迹的比较预测所述运载工具与所述多个附近的移动物体中的相应附近的移动物体之间的一个或多个冲突；基于一组预定义的优先级排序规则从所述一个或多个冲突中确定最迫近的冲突；选择避免所述最迫近的冲突的操控，所述选择包括：基于所述最迫近的冲突来确定一组操控，所述一组操控中的每个操控包括操控方向和航向改变的幅度，所述操控方向和航向改变的幅度被计算以操控所述运载工具远离所述当前路线从而避免所述最迫近的冲突；以及评估所述一组操控并选择避免所述冲突的所述操控；以及在用户界面上输出所选择的操控以用于控制所述运载工具。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 波音公司 检测和避免沿运载工具的当前路线的冲突的系统和方法

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