申请/专利权人：台达电子工业股份有限公司

申请日：2019-11-26

公开（公告）日：2022-10-04

公开（公告）号：CN112953800B

主分类号：H04L12/40

分类号：H04L12/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.10.04#授权;2021.07.02#实质审查的生效;2021.06.11#公开

摘要：一种基于EtherCAT协定的数据交握方法，应用于EtherCAT的从站设备，并且包括：由前一个设备接收数据封包；从数据封包中取得自身数据或插入反馈数据，并产生处理后数据封包；将处理后数据封包传送至下一个设备；接收下一个设备回传的回传封包；将回传封包传送至前一个设备；对数据封包、处理后数据封包及回传封包的至少其中之一执行封包分流程序以产生备援封包，其中备援封包的内容至少部分相同于数据封包、处理后数据封包或回传封包；对备援封包进行解析；及，于备援封包中过滤出其他从站设备的指定应用数据。

主权项：1.一种基于EtherCAT协定的数据交握方法，应用于一EtherCAT从站设备，该EtherCAT从站设备具有一从站控制器，该数据交握方法包括下列步骤：a通过一第一接收路径由前一个数据处理设备接收一数据封包；b该从站控制器自该数据封包中取得该EtherCAT从站设备的自身数据或插入该EtherCAT从站设备的反馈数据至该数据封包，并产生一处理后数据封包；c通过一第一传输路径将该处理后数据封包传递至下一个从站设备；d通过一第二接收路径由该下一个从站设备接收一回传封包，并通过一第二传输路径将该回传封包回传至该前一个数据处理设备；e对该数据封包、该处理后数据封包及该回传封包的至少其中之一执行一封包分流程序以产生一备援封包，其中该备援封包的内容至少部分相同于该数据封包、该处理后数据封包或该回传封包；及f该从站控制器对该备援封包进行解析，以从该备援封包过滤并保留相关数据，其中该相关数据是被指定与该EtherCAT从站设备同步的多个其他EtherCAT从站设备中的至少一个其他EtherCAT从站设备的指定应用数据；其中步骤a至步骤f皆于同一个通信周期内完成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 台达电子工业股份有限公司 基于EtherCAT协定的数据交握方法

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