申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

申请日：2022-04-14

公开（公告）日：2022-11-25

公开（公告）号：CN115396134A

主分类号：H04L9/40

分类号：H04L9/40;H04L12/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要：本发明公开了一种基于相对熵的CAN网络异常监测定位方法、系统及汽车，该方法包括以下步骤：采集汽车CAN网络上的报文；提取报文的标识符序号；判断各报文是否为周期性报文；判断任意一个报文与其余所有报文两两之间计算出的相对熵是否均在基准波动范围内；根据各报文计算出的发送概率是否在该报文的基准发送概率区间内来判断该报文的异常情况。本方案能够对CAN网络通信中周期性报文的发送情况进行监测，并且在报文出现异常后，能够准确定位该报文的报文标识符序号，进而方便后续响应策略处理。

主权项：1.一种基于相对熵的CAN网络异常监测定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1采集汽车CAN网络上的报文；步骤2提取步骤1中采集到的报文的标识符序号；步骤3根据报文的标识符序号的出现频率判断各报文是否为周期性报文，若是则执行步骤4，若否则返回执行步骤1；步骤4设定一个基准检测窗口和相对熵的基准波动范围，并将所有周期性报文进行任意两两报文之间相对熵的计算，判断任意一个报文与其余所有报文两两之间计算出的相对熵是否均在基准波动范围内，若是则返回执行步骤1，若否则执行步骤5；步骤5对计算出的相对熵在基准波动范围外的两个报文进行各自发送概率的计算，并根据各报文计算出的发送概率是否在该报文的基准发送概率区间内来判断该报文的异常情况，若是则执行步骤7，若否则执行步骤6；步骤6判断该报文为异常报文，对该报文的标识符序号进行定位，并入侵响应策略；步骤7判断该报文为正常报文。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 基于相对熵的CAN网络异常监测定位方法、系统及汽车

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