申请/专利权人：汪澍琦

申请日：2022-07-08

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115410470A

主分类号：G09B25/02

分类号：G09B25/02

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2023.08.15#发明专利申请公布后的撤回;2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本发明公开了一种八足机器人步态平衡能力演示用教具，包括底板，所述底板的顶部四角均设置有倾斜度调节结构。本发明中通过传动轴让顶部右侧转辊转动，于是右侧转辊牵引传动带运转，此时的八足机器人需要适应传动带的运作而跑动起来，以此来演示八足机器人随速跑动的功能，且在传动带松弛的时候，通过旋转螺纹套管来让螺杆相互靠近或是相互远离，从而让两个左侧转动板相互靠近或相互远离，从而实现对传动带张紧程度的调节，通过控制终端控制电动伸缩杆的输出端有规律或无规律的推动伸缩某一个或多个推杆，实现通过转动杆抬高或降低固定板的高度，从而让传动带上的八足机器人所处的水平站立姿势变成倾斜的状态，以此来演示八足机器人的自平衡能力。

主权项：1.一种八足机器人步态平衡能力演示用教具，包括底板1，其特征在于：所述底板1的顶部四角均设置有倾斜度调节结构2，倾斜度调节结构2的顶端设置有传送结构3，其中，所述倾斜度调节结构2包括有电动伸缩杆21、推杆22、转动杆23、固定板24、紧固螺栓25和转轴26，推杆22的底端设置在电动伸缩杆21的输出端上，转轴26贯穿推杆22远离电动伸缩杆21的一端与转动杆23，且转动杆23的另一端与固定板24的底部表面焊接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 汪澍琦 一种八足机器人步态平衡能力演示用教具

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