申请/专利权人：深圳飞马机器人科技有限公司

申请日：2022-07-19

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN217932076U

主分类号：G01S13/86

分类号：G01S13/86;G01S13/89;G01C11/00;H04N7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.29#授权

摘要：一种手持雷达摄像测绘仪，涉及雷达测绘技术领域，包括雷达、雷达驱动模组和摄像模组，该雷达与该雷达驱动模组连接，该雷达驱动模组用于驱动该雷达整体沿转动轴360度转动扫描，该转动轴与水平面成预设锐角夹角，该摄像模组包括多个摄像装置，该多个摄像装置之间在水平方向成等夹角扇形排列，该多个摄像装置用于拍摄图像数据。上述手持雷达摄像测绘仪可增加雷达的垂直视角以及增加摄像模组的水平视角，便于雷达的扫描数据与摄像模组拍摄的图像数据相融合，提高对该手持雷达摄像测绘仪扫描的物体的辨别效果。

主权项：1.一种手持雷达摄像测绘仪，其特征在于，包括：雷达、雷达驱动模组和摄像模组；所述雷达与所述雷达驱动模组连接，所述雷达驱动模组用于驱动所述雷达整体沿转动轴360度转动扫描，所述转动轴与水平面成预设锐角夹角；所述摄像模组包括多个摄像装置，所述多个摄像装置之间在水平方向成等夹角扇形排列，所述多个摄像装置用于拍摄图像数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳飞马机器人科技有限公司 手持雷达摄像测绘仪

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