申请/专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;科大智能电气技术有限公司

申请日：2021-06-25

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN113371392B

主分类号：B65G15/30

分类号：B65G15/30;B65G23/22;B65G65/04;B65G47/04;B66F7/12;B66F7/16;B66F7/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.29#授权;2021.09.28#实质审查的生效;2021.09.10#公开

摘要：本发明提供了一种气动换向升降智能转运平台。气动换向升降智能转运平台包括：安装机架，具有第一输送通道；电动传送机构，设置于第一输送通道内，电动传送机构包括用于输送货物的输送带；升降移动系统，与安装机架连接，部分升降移动系统沿竖直方向可移动地设置，以带动安装机架和位于第一输送通道内的电动传送机构沿竖直方向移动；辅助转运系统，位于安装机架的一侧，辅助转运系统包括用于夹持和松开货物的夹持部，夹持部用于将货物移动至输送带；控制器，设置于安装机架，升降移动系统、电动传送机构和辅助转运系统均与控制器控制连接。本发明的技术方案的气动换向升降智能转运平台能够针对不同高度的货物进行自动搬运。

主权项：1.一种气动换向升降智能转运平台，其特征在于，包括：安装机架1，具有第一输送通道；电动传送机构2，设置于所述第一输送通道内，所述电动传送机构包括用于输送货物的输送带；升降移动系统5，与所述安装机架1连接，部分所述升降移动系统5沿竖直方向可移动地设置，以带动所述安装机架1和位于所述第一输送通道内的电动传送机构2沿竖直方向移动；辅助转运系统7，位于所述安装机架1的一侧，所述辅助转运系统7包括用于夹持和松开货物的夹持部，所述夹持部用于将所述货物移动至所述输送带；控制器3，设置于所述安装机架1，所述升降移动系统5、所述电动传送机构2和所述辅助转运系统7均与所述控制器3控制连接；所述气动换向升降智能转运平台还包括与所述控制器3控制连接的换向转运系统6，所述换向转运系统6包括具有第二输送通道的传送滑道板608，所述第二输送通道和所述第一输送通道连通，所述传送滑道板608的一端与所述安装机架1连接，所述传送滑道板608的另一端与所述辅助转运系统7连接，且所述传送滑道板608相对于所述安装机架1可转动地设置，以调节所述辅助转运系统7的高度和在水平面内的位置；所述辅助转运系统7包括设置于所述传送滑道板608的两侧的两个辅助机构701，所述辅助机构701包括：第一驱动结构70110，所述第一驱动结构70110的伸缩端相对于所述第一驱动结构70110的固定端沿第一方向可移动地设置，所述第一驱动结构70110的固定端与所述传送滑道板608连接；第二驱动结构70111，所述第二驱动结构70111的伸缩端相对于所述第二驱动结构70111的固定端沿与所述第一方向垂直的第二方向可移动地设置，所述第二驱动结构70111的固定端与所述第一驱动结构70110的伸缩端连接；夹持臂70112，与所述第二驱动结构70111的伸缩端连接，以使所述夹持臂70112沿所述第一方向和所述第二方向可移动地设置，两个所述夹持臂70112形成所述夹持部。

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