申请/专利权人：深圳元戎启行科技有限公司

申请日：2022-08-05

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115424263A

主分类号：G06V20/70

分类号：G06V20/70;G06V20/58;G06V10/72;G06V10/774;G06V10/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本申请公开了一种交通灯的标注方法、车载设备和存储介质，交通灯的标注方法包括获取用于交通灯标注的至少两帧图像数据和所述至少两帧图像数据分别对应的初始点云数据；对所述至少两帧图像数据中每一帧图像数据及其对应的初始点云数据进行单帧处理，以得到所述每一帧图像数据对应的中间点云数据，从而得到至少两帧中间点云数据；将所述至少两帧中间点云数据进行多帧处理，以得到融合点云数据；对所述融合点云数据进行过滤处理，以得到交通灯的目标点云数据，从而实现交通灯标注。本申请省时省力，能够提高检测的准确率，进而提高标注的精确度，为增强自动驾驶安全提供基础。

主权项：1.一种交通灯的标注方法，其特征在于，所述方法包括：获取用于交通灯标注的至少两帧图像数据和所述至少两帧图像数据分别对应的初始点云数据；对所述至少两帧图像数据中每一帧图像数据及其对应的初始点云数据进行单帧处理，以得到所述每一帧图像数据对应的中间点云数据，从而得到至少两帧中间点云数据；将所述至少两帧中间点云数据进行多帧处理，以得到融合点云数据；对所述融合点云数据进行过滤处理，以得到交通灯的目标点云数据，从而实现交通灯标注。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳元戎启行科技有限公司 交通灯的标注方法、车载设备和存储介质

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