申请/专利权人：四川中绳矩阵技术发展有限公司

申请日：2022-08-29

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115115501B

主分类号：G06T1/00

分类号：G06T1/00;G06T17/00;H04N5/232;F16M11/04;F16M11/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权;2022.10.18#实质审查的生效;2022.09.27#公开

摘要：本发明公开了一种用于三维图像采集的数据采集设备及其采集方法，涉及可视化数据采集技术领域，解决现有人工对其进行拍照记录准确性较低、且全面性较低的技术问题，包括放置工件用的透明置物平台，透明置物平台底部设置有支撑座，支撑座的底部设置有底板，在底板的上设置有工业相机以及高度调节装置，在底板上设置有对中移动机构，对中移动机构用于调节机械臂末端工业相机与待采集物体间距,其中，高度调节装置升降调整工业相机的竖直高度，满足后续工业相机在不同高度下工业相机拍摄透明置物平台上的待采集的物体准确定位。

主权项：1.一种用于三维图像采集的数据采集设备，其特征在于，包括放置工件用的透明置物平台6，所述透明置物平台6底部设置有支撑座8，所述透明置物平台6与支撑座8之间竖直设置有可伸缩负压真空支撑杆7，所述可伸缩负压真空支撑杆7的一端与透明置物平台6连接，可伸缩负压真空支撑杆7的另一端与支撑座8连接，所述支撑座8的底部设置有底板1，所述支撑座8安装在底板1的中部，在底板1上安装有高度调节装置3，所述高度调节装置3上安装有机械手臂5，所述机械手臂5的末端安装有工业相机；所述高度调节装置3包括第一安装板11，在第一安装板11上沿其竖直方向安装有第一导轨13，在第一导轨13的两端均设置有第一轴承座14，两个第一轴承座14均固定安装在第一安装板11上，两个第一轴承座14之间设置有第一丝杠10，所述第一丝杠10穿插在两轴承座上，且第一丝杠10与两轴承座为转动连接，在第一安装板11上安装有驱动第一丝杠10沿其轴心线转动用的第一驱动电机9，所述第一驱动电机9与第一丝杠10通过联轴器连接；所述第一导轨13上设置有第一滑块12，所述第一滑块12与第一导轨13滑动连接，第一滑块12与第一丝杠10螺纹连接，第一滑块12与机械手臂5具有的基座固定连接；在所述底板1与第一安装板11之间设置对中移动机构4，对中移动机构4用于调节高度调节装置3与底板1的中心间距，所述对中移动机构4的顶部与高度调节装置3的第一安装板11连接，对中移动机构4的底部与底板1连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川中绳矩阵技术发展有限公司 一种用于三维图像采集的数据采集设备及其采集方法

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