申请/专利权人：河南嘉晨智能控制股份有限公司

申请日：2022-08-21

公开（公告）日：2022-12-06

公开（公告）号：CN115441790A

主分类号：H02P21/16

分类号：H02P21/16;H02P25/02;B60L15/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.23#实质审查的生效;2022.12.06#公开

摘要：本发明公开了一种针对半坡起步工况的转子时间常数动态矫正方法，本发明算法在特定工况启动，在整车上即装即用，省去电机固定工况标定环节，在各种坡起条件下，系统都会根据实际情况运行矫正算法，无需在各种工况点（温度，电流，坡道）进行大量单点验证；通过补偿滑差频率，间接反推转子时间常数，而滑差和转矩的对应关系是有理论支撑的，避免了依靠经验标定，导致补偿超范围，影响标定效率的情况；本发明不针对单台电机，而是针对特定工况。避免了因生产差异性导致的参数估算偏差，实用性强；本发明通过系统机械时间常数和设定的矫正总时间，确认扫点个数和步长。可以把矫正总时间控制在用户可接受范围内，做到真正的“在线实时矫正”。

主权项：1.一种针对半坡起步工况的转子时间常数动态矫正方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1在车辆启动时，首先根据电流指令和实际转速的数据，判断是否进入算法矫正模块；步骤2：根据系统的机械时间常数，最大滑差频率，以及客户设定的矫正允许总时间，计算出滑差步长Wsl_b，及停留时间，按照滑差步长Wsl_b向左移动补偿到P2，停留4Tm秒，若实际转速仍小于坡起上限阈值，则向左移动到下一点P3，继续停留4Tm秒并检测实时转速；步骤3：当在P3点处，因转矩过小而导致下溜，使反向加速率dvdt大于设定阈值，或转速超过溜坡下限，则滑差扫点结束左向移动，改为向右移动，此时P3作为滑差下限值；步骤4：当滑差频率维持在P4处4Tm秒后，转速超过坡起上限值，则判定坡起成功，此时的滑差频率值Wnew＝Wslip+Wsl_b；其中Wnew是矫正之后的滑差，Wslip是初始计算的滑差频率，Wsl_b是滑差补偿步长；步骤5：根据步骤4中的滑差频率计算出矫正后的转子时间常数 其中：τ：转子时间常数；Lr：转子电感；Rr：转子电阻；Iq，Id：Q轴电流，D轴电流；Wslip：滑差频率值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南嘉晨智能控制股份有限公司 一种针对半坡起步工况的转子时间常数动态矫正方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD