申请/专利权人：华能吉林发电有限公司长春热电厂;华能国际电力股份有限公司大连电厂

申请日：2022-10-08

公开（公告）日：2023-01-03

公开（公告）号：CN115564732A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/187;G06T7/20;G06T7/62;G06T7/70;G06T7/90;G06T5/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.01.20#实质审查的生效;2023.01.03#公开

摘要：本发明提供一种门式斗轮机活动梁突降闭锁控制方法。包括如下步骤：在门式斗轮机顶部两侧的滑轮组上部署图像采集装置，在被监测的滑轮体上设置不同颜色的标识模块；获取图像采集装置拍摄的原始图像，对原始图像预处理，将标识模块的RGB图像转换成二值化图像；对二值化图像进行连通域标记，标定标识模块在图像中的位置；利用周期性的插帧图像计算特征颜色区域的运动轨迹特征，基于连续两帧图像得出的两组坐标数据进行向量夹角的计算；多组彩色标识模块中的任一组夹角超过预设值，则判定滑轮组超速运动，活动梁此刻正发生突降，此时，控制系统发送卷扬机闭锁指令，停止活动梁动作。本发明可以有效的防止事故扩大，降低企业经济损失。

主权项：1.一种门式斗轮机活动梁突降闭锁控制方法，其特征在于，包括如下步骤：在门式斗轮机顶部两侧的滑轮组上部署图像采集装置，在被监测的滑轮体上设置不同颜色的标识模块；获取图像采集装置拍摄的原始图像，对原始图像预处理，将标识模块的RGB图像转换成二值化图像；对二值化图像进行连通域标记，标定标识模块在图像中的位置；利用周期性的插帧图像计算特征颜色区域的运动轨迹特征，基于连续两帧图像得出的两组坐标数据进行向量夹角的计算；多组彩色标识模块中的任一组夹角超过预设值，则判定滑轮组超速运动，活动梁此刻正发生突降，此时，控制系统发送卷扬机闭锁指令，停止活动梁动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华能吉林发电有限公司长春热电厂;华能国际电力股份有限公司大连电厂 一种门式斗轮机活动梁突降闭锁控制方法

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