申请/专利权人：深圳海星智驾科技有限公司

申请日：2022-09-09

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN115576295A

主分类号：G05B23/02

分类号：G05B23/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.01.24#实质审查的生效;2023.01.06#公开

摘要：本发明公开了一种域控制器授时系统、域控制器及工程机械，其中域控制器授时系统包括中央域控制器、区域控制器和激光雷达，所述中央域控制器与卫星通信连接，用于接收所述卫星通信发送的基准时间；所述区域控制器与所述中央域控制器通过车载以太网通信连接，所述中央域控制器与所述区域控制器之间采用广义精确时间同步协议进行授时；所述激光雷达与所述区域控制器通过车载以太网通信连接，所述区域控制器和所述激光雷达之间采用所述广义精确时间同步协议进行授时。由此可以在中央域控制器、区域控制器和激光雷达之间通过广义精确时间同步协议实现高精度时间同步。

主权项：1.一种域控制器授时系统，其特征在于，包括：中央域控制器，与卫星通信连接，用于接收所述卫星通信发送的基准时间；区域控制器，与所述中央域控制器通过车载以太网通信连接，所述中央域控制器与所述区域控制器之间采用广义精确时间同步协议进行授时；激光雷达，与所述区域控制器通过车载以太网通信连接，所述区域控制器和所述激光雷达之间采用所述广义精确时间同步协议进行授时。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳海星智驾科技有限公司 一种域控制器授时系统、域控制器及工程机械

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