申请/专利权人：江苏智驭汽车科技有限公司

申请日：2022-09-26

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN218225399U

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B25J9/00;B25J19/02;B25J9/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.06#授权

摘要：本发明提供了一种上料机构，上料机构包括：固定座，固定座设有检测单元，检测单元用于检测零件的上料方向是否正确；移动座，移动座设有用于抓持零件的抓持件，抓持件适于绕第一转动轴线转动；控制部，控制部被构造为当检测单元检测到零件的上料方向错误时控制抓持件绕第一转动轴线转动以将零件调整为正确的上料方向。由此，通过在上料机构上设置检测单元以检测零件的上料方向、并且控制部在零件的上料方向错误时控制抓持件将零件翻转，可以使上料机构的上料方向满足机械设备在装配过程中对零件的上料方向要求，与现有技术相比，可以减少机械设备装配时的手动上料步骤，从而可以提高机械设备的装配效率，进而可以降低机械设备的生产成本。

主权项：1.一种上料机构，其特征在于，包括：固定座10，所述固定座10设有检测单元20，所述检测单元20用于检测零件的上料方向是否正确；移动座30，所述移动座30适于沿所述上料机构100的长度方向相对所述固定座10移动，所述移动座30设有用于抓持零件的抓持件301，所述抓持件301适于绕第一转动轴线转动；控制部，所述控制部与所述检测单元20通信连接，所述控制部被构造为当所述检测单元20检测到零件的上料方向错误时控制所述抓持件301绕所述第一转动轴线转动以将零件调整为正确的上料方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏智驭汽车科技有限公司 上料机构

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