申请/专利权人：桂林市啄木鸟医疗器械有限公司

申请日：2022-07-14

公开（公告）日：2023-01-06

公开（公告）号：CN218220548U

主分类号：A61G15/10

分类号：A61G15/10;A61C19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.06#授权

摘要：本实用新型提供了一种机械臂和牙椅。该机械臂包括：多个连杆，多个连杆依次连接；多个关节，每两个相邻的连杆通过一个关节连接；辅助激光切割装置，设置在连杆的末端；辅助激光切割装置能够通过关节相对于初始连杆绕第一轴线和第二轴线转动，其中第一轴线和第二轴线相互垂直；各关节采用磁粉制动器制动，磁粉制动器通电时锁死关节，断电时释放以使关节可自由转动。本实用新型的技术方案的机械臂能够有效解决手持式作业易疲劳的问题。

主权项：1.一种机械臂，其特征在于，包括：多个连杆，所述多个连杆依次连接；多个关节，每两个相邻的所述连杆通过一个所述关节连接；辅助激光切割装置10，设置在所述多个连杆的末端；所述辅助激光切割装置10能够通过所述多个关节相对于初始连杆绕第一轴线和第二轴线转动，其中第一轴线和第二轴线相互垂直；各所述关节采用磁粉制动器制动，所述磁粉制动器通电时锁死关节，断电时释放以使所述关节可自由转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 桂林市啄木鸟医疗器械有限公司 机械臂和牙椅

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