申请/专利权人：浙江大唐国际江山新城热电有限责任公司;衢州学院

申请日：2022-10-20

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN115596928A

主分类号：F16L55/32

分类号：F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开

摘要：本发明公开了一种提供强劲拉力的热网地埋管管道机器人，涉及管道机器人技术领域。本发明包括小车本体和驱动机构，小车本体一端固定有摄像机构，小车本体另一端顶部固定有电缆夹，驱动机构包括小车本体铰接的固定架，固定架一端固定有电机，固定架顶部固定有与小车本体铰接的铰座。本发明通过对小车车轮进行重新设计，在轮毂上加装气囊槽、气囊、气泵、导气罩等结构，能够在小车行进时作为车轮正常使用，当小车提供较大拉力而车轮抓地力不行，出现打滑不能拖动电缆行进时，通过控制气囊在气囊槽的收放，使得气囊槽能够吸附在管道内壁，为小车拉动电缆提供受力的基础，从而使得小车能够提供强劲的拉力。

主权项：1.一种提供强劲拉力的热网地埋管管道机器人，包括小车本体1和安装在小车本体1两侧的驱动机构2，位于所述小车本体1两侧的驱动机构2均与小车本体1铰接，所述小车本体1一端固定有摄像机构3，所述小车本体1另一端顶部固定有电缆夹4，其特征在于：所述驱动机构2包括小车本体1铰接的固定架201，所述固定架201一端固定有电机202，所述固定架201顶部固定有与小车本体1铰接的铰座203；所述电机202输出轴端固定有轮毂204，所述轮毂204外圆面上套设有固定环205，所述固定环205外圆面上呈环形等距固定有若干顶部开口的气囊槽206，所述气囊槽206内部设置有气囊207，所述气囊207上固定有贯穿固定环205、轮毂204且延伸至轮毂204内部的连接气管208；所述轮毂204内部固定有气泵209，所述气泵209排气端固定有导气罩210，所述导气罩210外圆面上呈环形等距固定有与连接气管208连通的若干输气管211，所述输气管211远离导气罩210的一端固定有与连接气管208配合的连接头；所述导气罩210一端面固定有电磁阀门的排气管212，所述排气管212与导气罩210内腔连通。

全文数据：

权利要求：

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