申请/专利权人：喜利得股份公司

申请日：2017-12-12

公开（公告）日：2023-01-13

公开（公告）号：CN110325325B

主分类号：B25F3/00

分类号：B25F3/00

优先权：["20161223 EP 16206612.0"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.13#授权;2019.11.05#实质审查的生效;2019.10.11#公开

摘要：一种工具装置，包括第一模块和能从第一模块上取下的第二模块，其中，第一模块具有插拔容纳部，第二模块具有能沿着插拔轴线插入插拔容纳部中的插拔件，其中，插拔件在插拔容纳部中在阻止位置和经过位置之间围绕插拔轴线旋转，其中，插拔容纳部具有第一突出部并且插拔件具有第二突出部，其中，在阻止位置中，第二突出部分别沿着插拔轴线接合于第一突出部之后；在经过位置中，第一突出部允许第二突出部沿着插拔轴线经过，其中，插拔容纳部在基础位置中阻止工具装置的触发并且在挤压位置中允许工具装置的触发。

主权项：1.一种工具装置，包括第一模块和能从第一模块上取下的第二模块，其中，所述第一模块具有插拔容纳部并且第二模块具有能沿着定义了插拔方向的插拔轴线插入到所述插拔容纳部中的插拔件，其中，所述插拔件在所述插拔容纳部中在阻止位置和经过位置之间能沿围绕所述插拔轴线的旋转方向旋转，其中，所述插拔容纳部具有第一突出部并且所述插拔件具有第二突出部，其中，在所述阻止位置中，所述第二突出部沿着所述插拔轴线的方向接合于所述第一突出部之后，其中，在所述经过位置中，所述第一突出部允许所述第二突出部沿着所述插拔轴线的方向经过，其中，所述工具装置具有锁定装置，所述锁定装置具有锁定位置和解锁位置，并且其中，所述锁定装置在所述锁定位置中阻止从所述第一模块上取下所述第二模块并且在所述解锁位置中允许从所述第一模块上取下所述第二模块，其中，所述锁定装置具有布置在两个模块中的一个模块上的锁定件和布置在两个模块中的另一个模块上的锁定件容纳部，并且其中，所述锁定件在所述锁定位置中插入到所述锁定件容纳部中并且在所述解锁位置中被布置在所述锁定件容纳部之外，其中，所述锁定件在从所述解锁位置过渡到所述锁定位置时关于所述插拔轴线径向向外地运动到所述锁定件容纳部中。

全文数据：工具装置技术领域本发明涉及一种由多个可相互拆卸的模块构成的工具装置，例如用于安置诸如钉子，栓杆，铆钉、螺钉，锚固件这样的固定元件的安置单元或者电锤。背景技术由现有技术已知的工具装置分别包括第一模块和能从第一模块拆卸的第二模块。已知的是，第一模块设有螺纹和第二模块设有配对螺纹，从而使第二模块能从第一模块拧下。但是这是非常耗时的。发明内容本发明的任务在于提出一种工具装置，其中，第一模块能够快速和或简单地从第二模块上取下。根据本发明的一个方面，工具装置包括第一模块和能从第一模块取下拆卸的第二模块，其中，第一模块具有插拔容纳部，第二模块具有能沿着定义了插拔方向的插拔轴线插入到插拔容纳部中的插拔件。在此，插拔件能在插拔容纳部中在阻止位置和经过位置之间沿围绕插拔轴线的旋转方向旋转，其中，插拔容纳部具有多个沿插拔方向前后相继的第一突出部，并且插拔件具有多个沿插拔方向前后相继的第二突出部。在阻止位置中，第二突出部分别沿着插拔轴线的方向接合于第一突出部之后，相反，在经过位置中，第一突出部允许相应的第二突出部沿着插拔轴线的方向经过。在一种优选的实施方式中，第一突出部沿围绕插拔轴线的旋转方向并排地布置。在另一种优选的实施方式中，其特征在于，第二突出部沿围绕插拔轴线的旋转方向并排地布置。在一种优选的实施方式中，其特征在于，第一突出部在其背向第二模块的一侧具有沿着插拔轴线上升的第一侧面。优选地，多个第一突出部的第一侧面沿着插拔轴线不同陡度地上升。特别优选地，第一侧面在远离第二模块的方向上分别从一个第一突出部到下一个第一突出部变得更陡峭。在一种优选的实施方式中，其特征在于，多个第一突出部具有关于插拔轴线的不同的径向高度。优选地，第一突出部沿着远离第二模块的插拔轴线分别从一个第一突出部到下一个第一突出部变得更高。在一种优选的实施方式中，其特征在于，第二突出部在其背向第一模块的一侧具有沿着插拔轴线上升的第二侧面。优选地，多个第二突出部的第二侧面沿着插拔轴线不同陡度地上升。特别优选地，第二侧面在远离第一模块的方向上分别从一个第二突出部到下一个第二突出部变得更陡峭。在一种优选的实施方式中，其特征在于，多个第二突出部具有关于插拔轴线的不同的径向高度。优选地，第二突出部沿着远离第一模块的插拔轴线分别从一个第二突出部到下一个第二突出部变得更高。在一种优选的实施方式中，其特征在于，沿着安置轴线朝向第二模块位于最前面的第一突出部具有相对于围绕安置轴线的周向方向倾斜的第一插入斜坡。在另一种优选的实施方式中，其特征在于，沿着安置轴线朝向第一模块位于最前面的第二突出部具有相对于围绕安置轴线的周向方向倾斜的第二插入斜坡。根据本申请的另一方面，工具装置包括第一模块和能从第一模块取下的第二模块，其中，第一模块具有插拔容纳部，第二模块具有能沿着定义了插拔方向的插拔轴线插入到插拔容纳部中的插拔件。在此，插拔件在插拔容纳部中可在阻止位置和经过位置之间在围绕插拔轴线的旋转方向上旋转。插拔容纳部具有第一突出部，和插拔件具有第二突出部，其中，在阻止位置中，第二突出部沿着插拔轴线接合于第一突出部之后；在经过位置中，第一突出部允许第二突出部沿着插拔轴线经过。该工具装置具有锁定装置，该锁定装置具有锁定位置和解锁位置，其中，锁定装置在锁定位置中阻止第二模块从第一模块取下，并在解锁位置中允许第二模块从第一模块取下。在一种优选的实施方式中，其特征在于，锁定装置具有布置在两个模块中的一个模块上的锁定件和布置在两个模块中的另一个模块上的锁定件容纳部，并且锁定件在锁定位置中插入到锁定件容纳部中，并在解锁位置中被布置在锁定件容纳部之外。优选地，两个模块中的所述另一个模块具有连接构件，该连接构件被设置为，相对于其余的模块能够围绕插拔轴线旋转并且具有锁定件容纳部。同样优选地，锁定件在从解锁位置过渡到锁定位置时关于插拔轴线径向向内地运动到锁定件容纳部中。替代地，锁定件在从解锁位置过渡到锁定位置中时关于插拔轴线径向向外地运动到锁定件容纳部中。在一种优选的实施方式中，其特征在于，锁定装置具有操作元件。优选地，操作元件与锁定件刚性地连接。在一种优选的实施方式中，其特征在于，锁定装置具有锁定弹簧，该锁定弹簧使锁定件和锁定容纳部彼此承载。在一种优选的实施方式中，其特征在于，锁定装置在锁定位置中禁止阻止插拔件相对于插拔容纳部沿着插拔轴线的移动，并在解锁位置中释放插拔件相对于插拔容纳部沿着插拔轴线的移动。在一种优选的实施方式中，其特征在于，锁定装置具有多个布置在两个模块中的所述另一个模块上的锁定件容纳部。在一种优选的实施方式中，其特征在于，插拔件在插拔容纳部中在多个阻止位置和多个经过位置之间可围绕插拔轴线旋转。在一种优选的实施方式中，其特征在于，工具装置包括一卡锁装置，该卡锁装置具有卡锁元件和卡锁容纳部，其中，卡锁元件在阻止位置中卡锁在卡锁容纳部中。优选地，卡锁元件被布置在两个模块中的一个模块上，并且卡锁容纳部被布置在两个模块中的另一个模块上。同样优选地，卡锁元件被布置在两个模块中的所述另一个模块上，并且卡锁容纳部被布置在连接构件上。同样优选地，卡锁容纳部被布置在两个模块中的所述另一个模块上，而卡锁元件被布置在连接构件上。在一种优选的实施方式中，其特征在于，工具装置还包括一保护装置，该保护装置具有保护位置和去保护位置，其中，保护装置在保护位置上阻止工具装置被激活并在去保护位置上允许工具装置被激活。工具装置还包括去保护阻止构件，该去保护阻止构件在经过位置中阻止保护装置从保护位置转移到去保护位置，并且在阻止位置中释放保护装置从保护位置转移到去保护位置。优选地，去保护阻止构件具有布置在第一模块上的第一封锁元件和布置在第二模块上的第二封锁元件，其中，第一封锁元件和第二封锁元件在经过位置中相互阻挡并在阻止位置中允许相互经过。同样优选地，去保护阻止构件具有多个第一封锁元件和或多个第二封锁元件。在一种优选的实施方式中，其特征在于，锁定装置在锁定位置中阻挡插拔件在插拔容纳部中围绕插拔轴线的旋转，并且在解锁位置中释放插拔件在插拔容纳部中围绕插拔轴线的旋转。在一种优选的实施方式中，其特征在于，锁定件在从解锁位置转移到锁定位置的过程中沿着插拔轴线运动到锁定容纳部中。根据本申请的另一方面，工具装置包括第一模块和能从第一模块取下的第二模块，其中，第一模块具有插拔容纳部，第二模块具有能沿着定义了插拔方向的插拔轴线插入到插拔容纳部中的插拔件。在此，插拔件在插拔容纳部中在阻止位置和经过位置之间沿围绕插拔轴线的旋转方向旋转。插拔容纳部具有第一突出部，插拔件具有第二突出部，其中，在阻止位置中，第二突出部沿着插拔轴线接合于第一突出部之后，相反在经过位置中，第一突出部允许第二突出部沿着插拔轴线经过。两个模块中的一个模块包括阻止构件和支撑构件，其中，阻止构件具有指向两个模块中的另一个模块的外阻止轮廓和反向于两个模块中的另一个模块的内阻止轮廓。两个模块中的所述另一个模块具有指向阻止构件的配对轮廓，其中，外阻止轮廓在阻止构件的阻止位置接合到配对轮廓中，以便阻止两个模块中的一个模块相对于两个模块中的另一个模块围绕插拔轴线的旋转。支撑构件具有支撑轮廓，该支撑轮廓在支撑构件的保持位置中沿插拔轴线的方向支撑内阻止轮廓，以便将阻止构件保持在阻止位置中，并且该支撑轮廓在支撑构件的释放位置中允许阻止构件沿着插拔轴线脱离阻止位置。在一种优选的实施方式中，其特征在于，通过支撑构件相对于阻止构件围绕插拔轴线的旋转，支撑构件能够从保持位置转移到释放位置中。在一种优选的实施方式中，其特征在于，内阻止轮廓和或支撑轮廓具有插入倾斜部，该插入倾斜部用于使支撑构件容易地从释放位置转移到保持位置中。在一种优选的实施方式中，其特征在于，外阻止轮廓和或配对轮廓具有脱离斜坡，该脱离斜坡用于使阻止构件容易地脱离阻止位置。在一种优选的实施方式中，其特征在于，工具装置包括支撑弹簧，该支撑弹簧使支撑构件相对于阻止构件在保持位置上被预加载。在一种优选的实施方式中，其特征在于，当阻止构件脱离阻止位置时，两个模块中的一个模块能够相对于两个模块中的另一个模块在多个卡锁位置之间围绕插拔轴线旋转；当阻止构件进入阻止位置中时，两个模块中的一个模块相对于两个模块中的另一个模块被固定在一个卡锁位置中。优选地，卡锁位置包括至少两个具有关于工具装置的不同的运行能量功率的能量和或功率调整元件。同样优选地，卡锁位置包括运行位置和拆卸位置，在运行位置中，工具装置能够以其配置的性能运行；在拆卸位置中，能够将两个模块中的一个模块从另一个模块上取下。根据本申请的另一方面，工具装置包括第一模块和能从第一模块取下的第二模块，其中，第一模块具有插拔容纳部，第二模块具有能沿着定义了插拔方向的插拔轴线插入到插拔容纳部中的插拔件。在此，插拔件在插拔容纳部中在阻止位置和经过位置之间沿围绕插拔轴线的旋转方向旋转。插拔容纳部具有第一突出部，插拔件具有第二突出部，其中，在阻止位置中，第二突出部沿着插拔轴线接合于第一突出部之后；在经过位置中，第一突出部允许第二突出部沿着插拔轴线经过。插拔容纳部在基础位置Grundstellung中阻止工具装置触发，并且在挤压位置中容许工具装置触发，其中，将第二模块挤压到第一模块上，并且在插拔件在插拔容纳部中位于阻止位置中时，插拔容纳部沿着插拔轴线转移到挤压位置中。在一种优选的实施方式中，其特征在于，第一模块包括沿着插拔轴线与插拔容纳部同步运动的挤压阻止元件和挤压封锁元件，其中，挤压阻止元件在正常位置和拆卸位置之间能够相对于插拔容纳部围绕插拔轴线旋转。当挤压阻止元件位于正常位置中时，挤压封锁元件允许插拔容纳部转移到挤压位置中；相反，在挤压阻止元件在拆卸位置中时，挤压封锁元件阻止插拔容纳部向挤压位置中的转移。在一种优选的实施方式中，其特征在于，挤压阻止元件具有挤压阻止轮廓，当挤压阻止元件位于拆卸位置中时，挤压阻止轮廓沿着插拔轴线的运动被挤压封锁元件阻止。在一种优选的实施方式中，其特征在于，挤压阻止元件具有随动轮廓，第二模块具有随动件，当插拔件插入到插拔容纳部中时，随动件被插入到随动轮廓中。在一种优选的实施方式中，其特征在于，插拔件从阻止位置向经过位置的旋转导致挤压阻止元件从正常位置向拆卸位置的随同旋转。在另一种优选的实施方式中，插拔件从经过位置向阻止位置的旋转引起挤压阻止元件从拆卸位置向正常位置的随同旋转。在一种优选的实施方式中，其特征在于，挤压阻止元件包括围绕插拔轴线布置的套筒。在一种优选的实施方式中，其特征在于，工具装置包括用于将能量传递到待驱入打入的固定元件上的驱入元件和用于驱动驱入元件的力操作驱动装置。优选地，第一模块包括驱动装置、驱入元件、用于驱入元件的引导缸和或操纵元件。同样优选地，第二模块包括驱入元件、用于驱入元件的引导缸、操纵元件和或用于固定元件的储仓。附图说明本发明的其他特征和优点由将在下面参照附图进行详细说明的实施例给出。其中：图1示出了工具装置的侧视图；图2示出了工具装置的模块的一部分；图3示出了工具装置的模块的一部分的横截面视图；图4示出了插拔件的一部分的横截面视图；图5示出了插拔件和插拔容纳部的一部分；图6示出了工具装置的一部分的分解图；图7示出了连接构件；图8示出了位于第一位置中的工具装置的模块的一部分；图9示出了位于第二位置中的工具装置的模块的一部分；图10示出了位于第三位置中的工具装置的模块的一部分；图11示出了锁定件；图12示出了工具装置的模块的一部分；图13示出了工具装置的模块；图14示出了工具装置的模块；图15示出了位于第一位置中的工具装置的模块的一部分；图16示出了位于第二位置中的工具装置的模块的一部分；图17示出了工具装置的模块的一部分；图18示出了工具装置的模块的一部分；图19示出了位于第一位置中工具装置的一部分；和图20示出了位于第二位置中的工具装置的一部分。具体实施方式在图1中示出了工具装置100的第一实施例的侧视图。该工具装置100包括驱动模块110，能量调整模块120和储仓模块130，其中，储仓模块130被可取下地插入到能量调整模块120中，而能量调整模块120被可取下地插入到驱动模块110中。在未示出的实施例中，例如驱动模块被插入到能量调整模块中或者能量调整模块被插入到储仓模块中。工具装置100被设计为用于安置未示出的固定元件例如钉子，栓，铆钉等的安置单元，并且包括用于将能量传递到待驱入的固定元件上的、未示出的、例如被设计为安置活塞的驱入元件和未示出的、用于驱动驱入元件的力操作驱动装置。第一模块110包括壳体140，被收纳在壳体140中的驱动装置和同样被收纳在壳体140中的、用于驱入元件的引导缸。第二模块120包括操纵元件150；储仓模块130包括驱入通道以及用于将固定元件供应到驱入通道中的储仓170，在所述驱入通道中，固定元件由驱入元件沿着安置方向160驱入到未示出的基础中，该基础例如由钢，混凝土或木材构成。驱动装置包括例如粉末或气体运行的燃烧室，压缩空气运行的压力室，机械或气动的驱动弹簧或电动的飞轮。通过操纵元件150，能够调整传递到固定元件上的驱入能量。在图2中示出了具有未示出的储仓的储仓模块200。储仓模块200包括插拔件210，所述插拔件能够沿着定义了插拔方向220的插拔轴线230插入到插拔容纳部310图3中。插拔件210具有多个在插拔方向220上前后相继的第二突出部240，所述第二突出部被设置为，在插拔件210相对于插拔容纳部310的阻止位置中，分别接合在插拔容纳部310图3的突出部340之后hintergreifen。插拔件210在围绕插拔轴线230的周向方向上在第二突出部240之间具有第二中间空间250空隙，该第二中间空间被设置为，在插拔件210相对于插拔容纳部310的经过位置中允许插拔容纳部310的突出部340沿着插拔轴线230经过。在此，插拔件210在插拔容纳部310中在阻止位置和经过位置之间能够沿着围绕插拔轴线230的旋转方向260旋转。第二突出部240被沿插拔方向220依次地并沿旋转方向260并排地布置。第二中间空间250在当前的实施例中沿着旋转方向260分别彼此错开45°，从而沿着围绕插拔轴线230的周向方向总共设置有八个不同的经过位置。在图3中示出了驱动模块300，该驱动模块具有未示出的、用于在引导缸370中被引导的、未示出的驱入元件的驱动装置。驱动模块300包括插拔容纳部310，插拔件210图2能够沿着定义了插拔方向320的插拔轴线330插入到所述插拔容纳部中。插拔容纳部310具有多个在插拔方向320上前后相继的第一突出部340，所述第一突出部被设置为，在插拔件210相对于插拔容纳部310的阻止位置中分别接合在插拔件210的第二突出部240之后。插拔容纳部310在围绕插拔轴线330的周向方向上在第一突出部340之间具有第一中间空间350，该第一中间空间被设置为，在插拔件210相对于插拔容纳部310的经过位置中允许插拔件210的第二突出部240沿着插拔轴线330经过。在此，插拔件210在插拔容纳部310中在阻止位置和经过位置之间能够沿着围绕插拔轴线330的旋转方向360旋转。第一突出部340被沿着插拔方向320依次地并沿着旋转方向360并排地布置。图4中示出了插拔件400的一部分的横截面视图，该插拔件能够沿着定义了插拔方向420的插拔轴线430插入到未示出的插拔容纳部中。插拔件400具有多个在插拔方向420上前后相继的第二突出部440，该第二突出部被设置为，在插拔件400相对于插拔容纳部的阻止位置中分别接合在插拔容纳部的第一突出部之后。第二突出部440分别在它们指向插拔方向420反向的一侧具有沿着插拔轴线430上升的第二侧面480。第二侧面480逆着插拔方向420分别从一个第二突出部440到下一个第二突出部变得更陡峭。由此使得作用在插拔件400和插拔容纳部之间的力被均匀地分布到各个第二突出部440上。此外，第二突出部440逆着插拔方向420关于插拔轴线的径向高度h分别从一个第二突出部440到下一个第二突出部变得更高。由此，当插拔件400以期望的深度插入到插拔容纳部中时，插拔件400仅仅可以相对于插拔容纳部在围绕插拔轴线430的旋转方向上旋转。在图5中示出了插拔件500和插拔容纳部510的一部分，其中，插拔件500能够沿着定义了插拔方向520的插拔轴线530插入到插拔容纳部510中。插拔容纳部510具有多个在插拔方向520上前后相继的第一突出部541。插拔件500具有多个在插拔方向520上前后相继的第二突出部542，该第二突出部被设置为，在插拔件500相对于插拔容纳部510的阻止位置中分别与插拔容纳部510的第一突出部541之后接合。在围绕插拔轴线530的周向方向上，在第一突出部541和第二突出部542之间，插拔容纳部510或者插拔件500具有第一中间空间551或者第二中间空间552，所述第一中间空间或者第二中间空间被设置为，在插拔件500相对于插拔容纳部510的经过位置中被第二突出部542或者第一突出部541沿着插拔轴线530经过。在此，插拔件500在插拔容纳部510中在阻止位置和经过位置之间能够沿着围绕插拔轴线530的旋转方向560旋转。第一突出部541和第二突出部542分别沿插拔方向520依次地布置。沿着安置轴线530朝向插拔件500的最前面的第一突出部541分别具有两个倾斜于旋转方向560的第一插入斜坡561。由此使得在将插拔件500插入到插拔容纳部510中时能够更容易地找到经过位置。同样地，沿着安置轴线530朝向插拔容纳部的最前面的第二突出部542分别具有两个倾斜于旋转方向560的第二插入斜坡562。图6示出了工具装置600的一部分的分解图。工具装置600包括驱动模块610和可从驱动模块610上取下的储仓模块620，该储仓模块具有储仓625。驱动模块610具有插拔容纳部630。储仓模块620具有能沿着插拔轴线640插入到插拔容纳部630中的插拔件650。在此，插拔件650在插拔容纳部630中沿着旋转方向660能够在多个交替的阻止位置和经过位置之间围绕插拔轴线640旋转。插拔容纳部630具有未示出的第一突出部，插拔件650具有第二突出部670，其中，在阻止位置中，第二突出部670沿插拔轴线640的方向接合于第一突出部之后；在经过位置中，第一突出部允许第二突出部沿插拔轴线640的方向经过。工具装置600具有锁定装置680，该锁定装置具有锁定位置和解锁位置，其中，锁定装置680在锁定位置中阻止储仓模块620从驱动模块610上取下，并且在解锁位置中允许储仓模块从驱动模块上取下。锁定装置680包括布置在储仓模块620上的锁定件690和布置在驱动模块610上并具有多个锁定件容纳部710图7的连接构件700。此外，锁定装置680具有与锁定件690刚性地连接的操作元件695。此外，工具装置600具有卡锁装置720，该卡锁装置具有两个卡锁元件730和多个卡锁容纳部740，其中，当插拔件750相对于插拔容纳部730位于阻止位置中时，卡锁元件730分别卡锁到一个卡锁容纳部740中。卡锁元件730布置在插拔容纳部630上并由此被设置在驱动模块610上，相反，卡锁容纳部740布置在连接构件700上。卡锁元件730被构造为球，其被布置在插拔容纳部630中的球容纳部770中，并且由位于外部的环形弹簧780向内加载到连接构件700上。在未示出的实施例中，设置有一个或多个被布置在驱动模块或者连接构件上的卡锁元件以及一个或多个被布置在连接构件或者驱动模块上的卡锁容纳部。此外，工具装置600具有保护装置750，该保护装置具有保护位置和去保护位置，其中，保护装置750在保护位置阻止工具装置600的激活，并且在去保护位置允许工具装置600的激活。保护装置750的去保护阻止构件760在经过位置中封锁保护装置750从保护位置到去保护位置的转移，并在阻止位置中释放保护装置750从保护位置到去保护位置的转移。去保护阻止构件760包括多个布置在驱动模块610上的第一封锁元件761和多个布置在连接构件700上的第二封锁元件862图8，其中，第一封锁元件761和第二封锁元件862在经过位置上彼此封锁并且在阻止位置上允许彼此沿着插拔轴线640经过。在图7中示出了连接构件700，其被设计为连接环790并且除了锁定件容纳部710之外还具有环绕的凹槽795，在所述凹槽中布置有卡锁容纳部740。在连接构件700相对于插拔容纳部630沿旋转方向660旋转时，卡锁元件730在凹槽795中运行，并在插拔件650相对于插拔容纳部630位于阻止位置中时卡锁到卡锁容纳部740中。连接构件700在此通过锁定装置680与插拔件650随动旋转。在图8、图9和图10中，具有锁定件690的储仓模块620与连接构件700一起示出，其中，储仓模块620的被遮盖部分、例如插拔件未示出，从而可以看见储仓模块620中的驱入通道800。锁定件690利用锁定件突起部691关于插拔轴线640径向向外地插入到连接构件700的不可见的锁定件容纳部中，从而使锁定装置680位于锁定位置中。锁定装置680包括锁定弹簧810，该锁定弹簧使锁定件690和锁定件容纳部彼此加载，从而使锁定装置680保持在锁定位置中。在根据图8的锁定位置中，锁定装置680阻止了插拔件相对于插拔容纳部沿着插拔轴线的移动以及插拔件在插拔容纳部中围绕插拔轴线的旋转。但是储仓模块620相对于驱动模块610的旋转是可能的，其中，连接构件700在锁定装置680的锁定位置中随着储仓模块620从卡锁装置720的卡锁位置旋转到下一个卡锁位置中。在图9中示出了位于卡锁装置720的另一个这样的卡锁位置中的储仓模块620和连接构件700。锁定装置680一直位于锁定位置中。在图10中示出了在操作元件695并由此使得锁定件690逆着弹簧的力关于插拔轴线640径向向内运动之后的储仓模块620和连接构件700。锁定件突起部691在此已经从锁定件容纳部运动出来，因此锁定装置680现在位于解锁位置中。在解锁位置中，锁定装置680释放插拔件相对于插拔容纳部沿着插拔轴线的移动以及插拔件在插拔容纳部中围绕插拔轴线的旋转，从而通过插拔件相对于插拔容纳部沿着旋转方向的旋转，使得储仓模块620旋转到经过位置中，由此，可以将储仓模块620从驱动模块中拉出。在从解锁位置转移到锁定位置的过程中，锁定件690关于插拔轴线径向向外运动到锁定件容纳部中。在未示出的实施例中，锁定件在从解锁位置转移到锁定位置的过程中关于插拔轴线径向向外地或者沿着插拔轴线运动到锁定件容纳部中。在图11中示出了具有锁定件突起部691和止挡692的锁定件690，当储仓模块620旋转到经过位置中时，该锁定件在解锁位置中位于一个封锁元件862上。操作元件695与锁定件690刚性地连接并与其构成一体的元件。在图12中局部示出了工具装置的驱动模块1200。驱动模块1200具有插拔容纳部1210，该插拔容纳部具有多个第一突出部1240。工具装置的另一个模块的插拔件能够插入到插拔容纳部1210中。驱动模块1200包括锁销1260，该锁销在如图12所示的正常位置中使插入到插拔容纳部1210中的插拔件被固定，以防止相对于插拔容纳部1210的旋转。按钮1250与锁销1260刚性地连接，并且必须被按压，以便插拔件在插拔容纳部1210中可以旋转并且可以将另一模块从驱动模块1200上取下。此外，驱动模块具有第一指示箭头1270。图13中示出了工具装置的操纵模块1300。该操纵模块1300具有插拔件1310，该插拔件具有未示出的第二突出部，其被设置为，当插拔件1310插入到插拔容纳部1210中并且相对于插拔容纳部1210旋转时，第二突出部与驱动模块1200图12的第一突出部1240之后接合。操纵模块1300包括调整套筒1330，通过该调整套筒能够调整工具装置的驱入能量。为此目的，调整套筒携带有能量刻度1340。此外，操纵模块还包括挤压弹簧1350和用于支撑挤压弹簧1350的弹簧座1360。弹簧座1360携带有第二指示箭头1370，该第二提示箭头必须与驱动模块1200图12的第一指示箭头1270重合，由此使得操纵模块1300可以在期望的位置中被装到驱动模块1200上。图14中示出了没有调整套筒的操纵模块1300。在调整套筒的下方，操纵模块1300具有阻止构件1400和支撑构件1410，其中，阻止构件1400具有指向驱动模块1200的外阻止轮廓1420和反向于驱动模块1200指向的内阻止轮廓1430。驱动模块1200具有指向阻止构件1400的配对轮廓1280，其中，外阻止轮廓1420在阻止构件1400的阻止位置中接合到配对轮廓1280中，以便阻止操纵模块1300相对于驱动模块1200的旋转。支撑构件1410具有支撑轮廓1440。图15局部地示出了操纵模块1300，其中，支撑构件1410位于保持位置中。在该保持位置中，支撑轮廓1440沿插拔轴线的方向支撑内阻止轮廓1430，以便使阻止构件1400保持在阻止位置中。在图16中局部地示出了操纵模块1300，其中，支撑构件1410位于释放位置中。在该释放位置中，支撑轮廓1440使得阻止构件1400能够沿着插拔轴线脱离阻止位置。通过使支撑构件1410相对于阻止构件1400围绕插拔轴线旋转，支撑构件1410能够从保持位置转移到释放位置中。内阻止轮廓1430和支撑轮廓1440具有插入倾斜部1470，该插入倾斜部使得支撑构件1410能够容易地从释放位置转移到保持位置。此外，外阻止轮廓1420图14和配对轮廓1280图12具有脱离斜坡1425、1285，该脱离斜坡使得阻止构件1400能够容易地相对于驱动模块1200脱离阻止位置。此外，操纵模块1300还具有第一支撑弹簧1450和第二支撑弹簧1460，它们使支撑构件1410相对于阻止构件1400在保持位置中被预加载。如果现在调整套筒1330围绕插拔轴线旋转，那么第一支撑弹簧1450或者第二支撑弹簧1460将根据旋转方向向内弹入，从而使支撑构件1410沿第一或者第二支撑弹簧1450、1460的弹力的相反方向转移到释放位置中。现在，阻止构件1400可以从阻止位置脱离并且又相对于驱动模块1200随动旋转。即，可以用一只手进行能量调整，而另一只手则保持驱动模块1200。阻止构件1400在此可以进入配对轮廓1280的多个卡锁位置中，从而能够调整多个能量级。只要阻止构件1400进入到一个卡锁位置中或者操纵套筒1330被释放，则支撑弹簧1450、1460将把支撑构件1410压回到根据图15的保持位置中，从而使得阻止构件1400又被保持在所进入的阻止位置中。除了不同的能量级之外，阻止构件1400还具有拆卸位置，在该拆卸位置中，操纵模块1300能够从驱动模块1200上被取下。图17中局部地示出了操纵模块1300。操纵模块1300包括插拔件1700，该插拔件具有多个第二突出部1710。插拔件1700具有滑槽1720，当插拔件1700相对于驱动模块1200旋转时，锁销1260在该滑槽中运行直到端部止挡部1730，该端部止挡部对应于阻止构件1400的拆卸位置，并且在该拆卸位置可以将操纵模块1300从驱动模块1200上取下。图18以横截面视图部分地示出了驱动模块1200。操纵模块1300和驱动模块1200之间的挤压滑槽1800阻止了工具装置在拆卸位置中受到挤压和触发，并允许工具装置在各个运行位置能量级中受到挤压和触发。图19和图20示出了工具装置1900，该工具装置具有驱动模块1910和能从驱动模块1900取下的储仓模块1920。储仓模块1920包括未示出的插拔件。驱动模块1910包括未示出的插拔容纳部，该插拔容纳部在根据图20的基础位置中阻止工具装置触发，并在根据图19的挤压位置中容许工具装置触发。储仓模块1920在驱动模块1900上的挤压使得插拔容纳部沿着插拔轴线1930的方向转移到挤压位置中。驱动模块1910包括沿着插拔轴线1930与插拔容纳部随动的挤压阻止元件1940和挤压封锁元件1950，其中，挤压阻止元件1940在正常位置和拆卸位置之间能够相对于插拔容纳部围绕插拔轴线1930旋转。挤压阻止元件1940具有挤压阻止轮廓1960，当挤压阻止元件1940位于拆卸位置中时，该挤压阻止轮廓沿着插拔轴线1930的运动被挤压封锁元件1950封锁。因此，只有当挤压阻止元件1940位于正常位置中时，挤压封锁元件1950才会允许插拔容纳部转移到挤压位置中。相反，在挤压阻止元件1940的拆卸位置中，挤压封锁元件1950封锁插拔容纳部向挤压位置的转移。为了使挤压阻止元件1940与储仓模块1920随动旋转，挤压阻止元件1940具有随动轮廓1970，储仓模块1920具有随动件1980，当插拔件插入到插拔容纳部中时，随动件被插入到随动轮廓1970中。插拔件从阻止位置向经过位置的旋转会引起挤压阻止元件1940从正常位置向拆卸位置的随动旋转。同样地，插拔件从经过位置向阻止位置的旋转会引起挤压阻止元件1940从拆卸位置向正常位置的随动旋转。挤压阻止元件1940被构造为围绕插拔轴线1930布置的套筒。以上根据用于固定元件的驱入单元的多个实施例对本发明进行了说明。很明显，各个实施例的全部特征在不相互抵触的情况下也能够在唯一的装置中以任意的组合实现。还应当指出的是，本发明也适用于其他的应用，特别是用于拧紧装置或者钻锤等。

权利要求：1.一种工具装置，包括第一模块和能从第一模块上取下的第二模块，其中，所述第一模块具有插拔容纳部并且第二模块具有能沿着定义了插拔方向的插拔轴线插入到所述插拔容纳部中的插拔件，其中，所述插拔件在所述插拔容纳部中在阻止位置和经过位置之间能沿围绕所述插拔轴线的旋转方向旋转，其中，所述插拔容纳部具有第一突出部并且所述插拔件具有第二突出部，其中，在所述阻止位置中，所述第二突出部沿着所述插拔轴线的方向接合于所述第一突出部之后，其中，在所述经过位置中，所述第一突出部允许所述第二突出部沿着所述插拔轴线的方向经过，其中，所述工具装置具有锁定装置，所述锁定装置具有锁定位置和解锁位置，并且其中，所述锁定装置在所述锁定位置中阻止从所述第一模块上取下所述第二模块并且在所述解锁位置中允许从所述第一模块上取下所述第二模块。2.根据权利要求1所述的工具装置，其中，所述锁定装置具有布置在两个模块中的一个模块上的锁定件和布置在两个模块中的另一个模块上的锁定件容纳部，并且其中，所述锁定件在所述锁定位置中插入到所述锁定件容纳部中并且在所述解锁位置中被布置在所述锁定件容纳部之外。3.根据前述权利要求中任一项所述的工具装置，其中，两个模块中的另一个模块具有连接构件，所述连接构件被设置为相对于其余的模块能够围绕所述插拔轴线旋转并且具有锁定件容纳部。4.根据前述权利要求中任一项所述的工具装置，其中，所述锁定件在从所述解锁位置过渡到所述锁定位置时关于所述插拔轴线径向向内地运动到所述锁定件容纳部中。5.根据前述权利要求中任一项所述的工具装置，其中，所述锁定件在从所述解锁位置过渡到所述锁定位置时关于所述插拔轴线径向向外地运动到所述锁定件容纳部中。6.根据前述权利要求中任一项所述的工具装置，其中，所述锁定装置具有操作元件，所述操作元件特别地与所述锁定件刚性地连接。7.根据前述权利要求中任一项所述的工具装置，其中，所述锁定装置具有锁定弹簧，所述锁定弹簧使所述锁定件和所述锁定件容纳部彼此承载。8.根据前述权利要求中任一项所述的工具装置，其中，所述锁定装置在所述锁定位置中禁止所述插拔件相对于所述插拔容纳部沿着所述插拔轴线的移动，并且在所述解锁位置中释放所述插拔件相对于所述插拔容纳部沿着所述插拔轴线的移动。9.根据前述权利要求中任一项所述的工具装置，其中，所述锁定装置具有多个布置在两个模块中的另一个模块上的锁定件容纳部。10.根据前述权利要求中任一项所述的工具装置，其中，所述插拔件在所述插拔容纳部中在多个阻止位置和多个经过位置之间可围绕所述插拔轴线旋转。11.根据前述权利要求中任一项所述的工具装置，其还包括卡锁装置，所述卡锁装置具有卡锁元件和卡锁容纳部，其中，所述卡锁元件在所述阻止位置中卡锁在所述卡锁容纳部中。12.根据前述权利要求中任一项所述的工具装置，其还包括保护装置，所述保护装置具有保护位置和去保护位置，其中，所述保护装置在所述保护位置上阻止对所述工具装置的被激活并在所述去保护位置上允许对所述工具装置的被激活，此外所述工具装置还包括去保护阻止构件，所述去保护阻止构件在所述经过位置中阻止所述保护装置从所述保护位置转移到所述去保护位置，并且在所述阻止位置中释放所述保护装置从所述保护位置转移到所述去保护位置。13.根据前述权利要求中任一项所述的工具装置，其中，所述去保护阻止构件具有布置在所述第一模块上的第一封锁元件和布置在所述第二模块上的第二封锁元件，并且其中，所述第一封锁元件和所述第二封锁元件在所述经过位置中相互阻挡并在所述阻止位置中允许相互经过。14.根据前述权利要求中任一项所述的工具装置，其中，所述锁定装置在所述锁定位置中阻止所述插拔件在所述插拔容纳部中围绕所述插拔轴线的旋转，并且在所述解锁位置中释放所述插拔件在所述插拔容纳部中围绕所述插拔轴线的旋转。15.根据前述权利要求中任一项所述的工具装置，其中，所述锁定件在从所述解锁位置转移到所述锁定位置的过程中沿着所述插拔轴线运动到所述锁定件容纳部中。

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