申请/专利权人：西安航天动力测控技术研究所

申请日：2023-09-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220770005U

主分类号：F16D63/00

分类号：F16D63/00;F16H1/06;F16H57/023;H02K7/116

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：随着武器装备轻量化，一体化要求，常规制动器占用空间大，研发成本高，同时存在卡死现象，无法可靠实现锁制与解锁。目前某型舵机的控制装置大多采用无刷直流电机等传统电机驱动舵机转动，而无刷直流电机必须设计与之配套的制动控制方案。本实用新型提出一种齿轮拔销器制动装置，包括传动单元和制动单元，结构紧凑、空间占用率高，大幅缩小电机在轴向占用的空间；传动单元包括相配合的大齿轮和小齿轮，可适用于不同减速比的电机制动，可系列化设计，适用不同型号电机产品中，降低电机研发成本。制动单元包括电磁拔销器，通过上电与断电操作，实现了电机的锁制与解锁，使用方法简单、可靠性高，方便操作人员使用，提高了生产效率。

主权项：1.一种齿轮拔销器制动装置，其特征在于：所述齿轮拔销器制动装置为齿轮箱；所述齿轮箱为壳体，并且与电机出轴侧的外形相配合；所述齿轮箱设有两个螺纹通孔和一个光孔，所述光孔与电机出轴相配合，所述齿轮箱通过紧固件固定在电机出轴侧；所述齿轮箱壳体的一部分为齿轮箱盖，所述齿轮箱盖通过紧固件固定在齿轮箱上；所述齿轮箱包括传动单元和制动单元；所述传动单元包括芯轴、大齿轮组和小齿轮；所述芯轴与电机出轴平行；所述大齿轮组设置在芯轴上，包括同轴设置的大齿轮和定位盘；所述大齿轮和定位盘通过紧固件同轴组合；所述小齿轮通过连接件固定在电机出轴上；所述小齿轮与大齿轮相配合；所述制动单元包括电磁拔销器，电磁拔销器包括一个可伸缩的销体；所述齿轮箱与电磁拔销器的外形相配合，电磁拔销器通过紧固件固定安装在齿轮箱上；所述电磁拔销器的销体方向与芯轴平行；所述销体在上电时保持收缩，销体不与定位盘相接触；所述销体在断电时伸出，销体与定位盘相配合，卡住定位盘的卡齿，进而限制电机出轴的旋转，实现对电机的可靠制动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安航天动力测控技术研究所 一种齿轮拔销器制动装置

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