申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2022-10-09

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN115636085A

主分类号：B64C33/00

分类号：B64C33/00;B64C33/02;B64C5/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.24#公开

摘要：本发明公开的一种具有抵抗碰撞功能翅翼的扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。传动系统采用对称结构布局提高扑翼飞行器的稳定性；传动系统采用齿轮和连杆传动不易发生结构损坏，且能够提高扑翼飞行器碰撞下的稳定性；在头部和支撑结构上采用仿生鸟类头骨和长骨的中空结构，在主体受弯和受压时起到分散力作用，提升头部和支撑结构的抗撞性能和轻便型；翅翼形状上仿生鸟类的翅脉结构和翅翼结构，采用轴向弹性缓冲节和法向弹性缓冲节的可控弯曲形变来缓冲外侧扰动对内侧翅翼和机身飞行稳定性的影响，此外采用柔性翅翼，相比于刚性翅翼，提升翅翼的空气动力学性能。本发明具有抗碰撞性能高、质量轻便、空气动力学性能、生物伪装性能好的优点。

主权项：1.一种具有抵抗碰撞功能翅翼的扑翼飞行器，其特征在于：主要由左翅翼、右翅翼、传动系统、仿生尾翼和整流罩组成，其中左翅翼、右翅翼关于机身中轴线对称；传动系统采用对称结构布局提高扑翼飞行器的稳定性；传动系统采用齿轮和连杆传动不易发生结构损坏，能够提高扑翼飞行器碰撞下的稳定性，且还具有急回特性以提高扑翼扑动效率和灵敏性；在头部和支撑结构上采用仿生鸟类头骨和长骨的中空结构，在主体受弯和受压时起到分散力作用，提升头部和支撑结构的抗撞性能，且通过所述中空结构减轻质量；在尾翼结构方面，采用单舵机控制方向，能够减轻扑翼飞行器质量与简化结构；翅翼形状上仿生鸟类的翅脉结构和翅翼结构，采用轴向弹性缓冲节和法向弹性缓冲节的可控弯曲形变来缓冲外侧扰动对内侧翅翼和机身飞行稳定性的影响，此外采用柔性翅翼提升翅翼的空气动力学性能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种具有抵抗碰撞功能翅翼的扑翼飞行器

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