申请/专利权人：惠州市禾励智能科技有限公司

申请日：2022-11-10

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN218364808U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权

摘要：本实用新型提供机械臂夹取定位辅助机构，包括机械臂夹爪、防护壳、辅助板以及电磁铁，机械臂夹爪上端安装有机械臂主体，防护壳通过环氧树脂胶安装固定在机械臂夹爪内部上端中间，防护壳下端贯穿固定有透明玻璃片，防护壳内部纵向安装有激光灯，机械臂夹爪内部左右端对称固定有橡胶限位套筒，两个橡胶限位套筒内部均横向安装有复位弹簧，两个复位弹簧相对内侧均纵向固定有绝缘橡胶连接片，两个电磁铁外侧分别插设在两个橡胶限位套筒内，该设计解决了原有装置夹取的稳定性较低的问题，本实用新型结构合理，能够辅助机械臂夹爪对工件进行定位，同时能提高机械臂夹爪的夹取稳定性，进而便于其对较小的物件进行夹取作业。

主权项：1.机械臂夹取定位辅助机构，包括机械臂夹爪2、防护壳3、辅助板6以及电磁铁8，其特征在于：所述机械臂夹爪2上端安装有机械臂主体1；所述防护壳3通过环氧树脂胶安装固定在机械臂夹爪2内部上端中间，所述防护壳3下端贯穿固定有透明玻璃片4，所述防护壳3内部纵向安装有激光灯5；所述机械臂夹爪2内部左右端对称固定有橡胶限位套筒9，两个所述橡胶限位套筒9内部均横向安装有复位弹簧10，两个所述复位弹簧10相对内侧均纵向固定有绝缘橡胶连接片11，所述电磁铁8对称设置有两个，两个所述电磁铁8外侧分别插设在两个橡胶限位套筒9内，所述辅助板6设置有两个，两个所述辅助板6对称固定在两个电磁铁8下端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 惠州市禾励智能科技有限公司 机械臂夹取定位辅助机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD