申请/专利权人：珠海曜华科技有限公司

申请日：2022-07-24

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN218370441U

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G61/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权

摘要：本实用新型公开了一种码垛堆叠机器人，其结构简单，采用机械手进行码垛，免去人工手动操作，采用同时夹取冷凝器和纸皮的方式实现更快速的码垛操作，提高效率。本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种码垛堆叠机器人，包括具有执行部的机械手，执行部上设置有夹具，夹具包括主体支架、设置在主体支架上的横向轨道、与横向轨道滑动配合的两个夹爪模块和设置在主体支架的中部的吸嘴模块，吸嘴模块设置在两个夹爪模块之间，吸嘴模块包括升降电机、设置在升降电机的输出轴末端的安装板和设置在安装板上的若干吸嘴头，吸嘴模块包括竖向设置的抱爪，吸嘴头位于抱爪的上方。本实用新型涉及夹具设计的技术领域。

主权项：1.一种码垛堆叠机器人，包括具有执行部的机械手，其特征在于，所述执行部上设置有夹具1，所述夹具1包括主体支架2、设置在所述主体支架2上的横向轨道3、与所述横向轨道3滑动配合的两个夹爪模块4和设置在所述主体支架2的中部的吸嘴模块5，所述吸嘴模块5设置在两个所述夹爪模块4之间，所述吸嘴模块5包括升降电机6、设置在所述升降电机6的输出轴末端的安装板7和设置在所述安装板7上的若干吸嘴头8，所述吸嘴模块5包括竖向设置的抱爪9，所述吸嘴头8位于所述抱爪9的上方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海曜华科技有限公司 码垛堆叠机器人

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