申请/专利权人：东风悦享科技有限公司

申请日：2022-10-21

公开（公告）日：2023-01-31

公开（公告）号：CN115649180A

主分类号：B60W40/08

分类号：B60W40/08;B60W50/14;B60J5/04;G06V20/52;G06V20/59;G06V10/774

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.17#实质审查的生效;2023.01.31#公开

摘要：本发明公开了自动驾驶车辆乘客人数识别方法、系统及存储介质，在本方法中，基于所述红外图像获取所述车辆内的第一乘客人数信息，判断所述第一乘客人数信息是否与票务系统内的第二乘客人数信息相同，是的情况下，生成对比成功信息并传送至自动驾驶控制程序，否的情况下，生成对比失败信息并传送至自动驾驶控制程序；若收到所述对比成功信息，所述自动驾驶控制程序控制所述车辆打开后侧门，若收到所述对比失败信息，所述自动驾驶控制程序向车内发送未交费语音提醒信息，并将所述对比失败信息发送至远程控制中心；通过本发明能够监管运营过程中的逃票行为，减少运营过程中的收益损失。

主权项：1.一种自动驾驶车辆乘客人数识别方法，其特征在于，包括：步骤S1：定位车辆的实时位置，判断所述车辆是否到达停靠站点，若所述车辆到达所述停靠站点，控制所述车辆停止移动，获取所述车辆内的红外图像；步骤S2：基于所述红外图像获取所述车辆内的第一乘客人数信息，判断所述第一乘客人数信息是否与票务系统内的第二乘客人数信息相同，是的情况下，生成对比成功信息并传送至自动驾驶控制程序，否的情况下，生成对比失败信息并传送至自动驾驶控制程序；步骤S3：判断是否存在乘客需要下车，是的情况下，继续执行步骤S4，否的情况下，所述车辆重新启动并继续前进；步骤S4：若收到所述对比成功信息，所述自动驾驶控制程序控制所述车辆打开后侧门，若收到所述对比失败信息，所述自动驾驶控制程序向车内发送未交费语音提醒信息，并将所述对比失败信息发送至远程控制中心，所述远程控制中心收到所述对比失败信息后，基于上车视频回放再次判定所述车辆内是否存在未交费乘客，若未出现所述未交费乘客，则向所述自动驾驶控制程序发送车门打开指令，若出现所述未交费乘客，则向所述车辆内发送语音提醒，告知所述未交费乘客补交乘车费。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东风悦享科技有限公司 自动驾驶车辆乘客人数识别方法、系统、设备及存储介质

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