申请/专利权人：帕洛阿尔托研究中心公司

申请日：2022-07-27

公开（公告）日：2023-03-03

公开（公告）号：CN115734065A

主分类号：H04N23/60

分类号：H04N23/60;G01C21/16

优先权：["20210831 US 17/463433"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.03.03#公开

摘要：本说明书涉及图像捕获。更具体地，本说明书涉及用于例如部署在开阔海域上的传感器携带设备或浮子的选择性图像捕获。在一种形式中，数据由板载惯性测量单元IMU在该传感器携带设备或浮子上生成，并且用于自动预测海的波运动。然后使用这些预测来确定用于触发板载相机的可接受的运动参数集。然后，相机捕获图像。一个考虑因素是，在波顶的峰处或波顶的峰附近以最小的俯仰和滚动捕获的图像将包含较少的障碍诸如其他波。此类图像提供了地平线更深处的视野，以便例如监测海事海上交通和其他现象。因此，捕获感兴趣对象诸如船舶、小船、垃圾、鸟类等的可能性增加。然后可以以多种方式进一步处理和或传输这些图像。

主权项：1.一种部署在开阔海域中的浮动设备上的系统，所述系统包括：相机，所述相机被配置成用于捕获图像；惯性测量单元IMU，所述惯性测量单元被配置成用于捕获IMU数据；和，至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器上存储有代码，当所述代码由所述至少一个处理器执行时基于所述IMU数据来触发所述相机以捕获图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 帕洛阿尔托研究中心公司 用于部署在开阔海域上的传感器携带设备或浮子的选择性图像捕获的系统和方法

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