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申请/专利权人：淮阴工学院
申请日：2022-11-29
公开（公告）日：2023-03-07
公开（公告）号：CN115735543A
主分类号：A01D45/00
分类号：A01D45/00;A01G13/02;A01G7/06
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2023.03.24#实质审查的生效;2023.03.07#公开
摘要：本发明公开了一种环抱型桂皮采摘机及采摘方法，装置包括爬树轮机构，位于装置的最底部，用于与待采摘的桂皮树干实现夹紧并可在所述桂皮竖杆上时向上、下移动；第一环形轨道结构，沿水平方向布置在所述爬树轮机构的上部，第二环形轨道结构，沿水平方向布置在所述第一环形轨道结构的上部。本发明集桂皮采集、桂皮树喷药、桂皮树保鲜膜包裹于一体。
主权项：1.一种环抱型桂皮采摘机，其特征在于，包括：爬树轮机构，位于装置的最底部，用于与待采摘的桂皮树干实现夹紧并可沿所述桂皮竖杆上、下移动；第一环形轨道结构，沿水平方向布置在所述爬树轮机构的上部，通过第一支架与所述爬树轮机构固定连接，第一环形轨道结构内侧设有第一环形轨道槽，第一环形轨道槽中设有第一水平切割机构，所述第一水平切割机构能够在所述第一环形轨道槽中进行水平方向的环形切割运动；第二环形轨道结构，沿水平方向布置在所述第一环形轨道结构的上部，通过第一竖向伸缩单元与所述第一环形轨道结构连接，第二环形轨道结构的内侧设有第二环形轨道槽，第二环形轨道槽中设有第二水平切割机构，所述第二水平切割机构能够在所述第二环形轨道槽中进行水平方向的环形切割运动；纵向切割机构，设置在所述第二环形轨道结构上；剥离刀片组件，设置在所述第一水平切割机构和第二水平切割机构之间，用于剥离桂皮；覆膜机构，位于装置最上部，用于对采摘完桂皮的树干部分进行覆膜保护，包括：第三环形轨道结构，沿水平方向布置在所述第二环形轨道结构的上部，通过第三环形轨道结构支撑板与所述第二环形轨道结构固定连接，第三环形轨道结构上通过覆膜夹紧轮组件与覆膜组件连接；药液储存箱，设置在所述第二环形轨道结构与第三环形轨道结构之间；所述第三环形轨道为空心管道，所述空心管道内设有输药软管，空心管道的管壁内侧设有喷药头，所述喷药头与所述输药软管的出水口连通；药液储存箱内设有泵，所述泵的出水口与所述输药软管的进水口连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 淮阴工学院 一种环抱型桂皮采摘机及其采摘方法
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