申请/专利权人：广东天太机器人有限公司

申请日：2022-12-16

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115782558A

主分类号：B60K7/00

分类号：B60K7/00;B60K17/04;B60K17/08;B60K11/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本发明涉及一种行走单元，包括：电机组件；减速组件；外轮圈；叶轮；外壳体；驱动板，所述驱动板设置在电机组件远离所述减速组件的一侧上，所述驱动板与所述电机组件电连接；壳体组件，所述壳体组件与所述减速组件连接，所述壳体组件、所述减速组件和所述外壳体围合形成安装腔，所述电机组件、所述叶轮和所述驱动板位于所述安装腔内。本申请通过把外转子电机与减速组件组合在一起，可以减小整体厚度的同时还能保证足够大的扭矩与精度要求，通过在电机组件上设置一个叶轮，并且使外壳体可拆卸连接，当行走单元长时间运转时，内部产生大量的热量时，拆卸外壳体便可实现为行走单元散热降温，提高行走单元的耐用性，以及使用可靠性。

主权项：1.一种行走单元，其特征在于，包括：电机组件1；减速组件2，所述减速组件2与所述电机组件1的输出端传动连接；外轮圈3，所述外轮圈3包覆在所述减速组件2的外侧上；叶轮4，所述叶轮4位于所述外轮圈3内，所述叶轮4与所述电机组件1的输出端传动连接；外壳体5，所述外壳体5设置在所述外轮圈3远离所述电机组件1的一侧上，所述外壳体5的至少部分与所述减速组件2可拆卸连接；驱动板6，所述驱动板6设置在电机组件1远离所述减速组件2的一侧上，所述驱动板6与所述电机组件1电连接；壳体组件7，所述壳体组件7与所述减速组件2连接，所述壳体组件7、所述减速组件2和所述外壳体5围合形成安装腔，所述电机组件1、所述叶轮4和所述驱动板6位于所述安装腔内；散热组件13，所述散热组件13设置在所述外壳体5上且位于所述外壳体5的内侧，所述散热组件13与所述叶轮4相对设置，所述散热组件13与所述驱动板6电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东天太机器人有限公司 行走单元

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