申请/专利权人：富准精密模具(嘉善)有限公司

申请日：2022-11-09

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115796202A

主分类号：G06K7/10

分类号：G06K7/10;G01B21/00;G01B11/00;G01B17/00;B25J18/00;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本申请公开了一种扫码设备，包括机械臂、安装板、扫描件、探测组件和抓取机构，机械臂包括用于输出旋转驱动的第一驱动件；安装板连接于第一驱动件的输出端，以在第一驱动件的驱动下旋转；扫描件设于安装板上，并位于安装板的一端，用于对物料的识别码进行扫描；探测组件设于安装板上，并邻近扫描件设置，探测组件与机械臂耦接，探测组件用于感测物料的位置信息，并将感测信息传输给所述机械臂，以使机械臂根据物料的位置信息调整扫描件的位置；抓取机构设于安装板上，并与扫描件对应设置，用于抓取扫描件扫码异常的物料。本申请的扫码设备能够提高对物料的识别码的识别率及扫码的自动化程度。

主权项：1.一种扫码设备，其特征在于，包括：机械臂，包括用于输出旋转驱动的第一驱动件；安装板，连接于所述第一驱动件的输出端，以在所述第一驱动件的驱动下旋转；扫描件，设于所述安装板上，并位于所述安装板的一端，用于对物料的识别码进行扫描；探测组件，设于所述安装板上，并邻近所述扫描件设置，所述探测组件与所述机械臂耦接，所述探测组件用于感测物料的识别码的位置信息，并将感测的物料的识别码的位置信息传输给所述机械臂，以使所述机械臂根据物料的识别码的位置信息调整所述扫描件的位置；抓取机构，设于所述安装板上，并与所述扫描件对应设置，用于抓取所述扫描件扫码异常的物料。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 富准精密模具(嘉善)有限公司 扫码设备

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