申请/专利权人：无锡三迪工业动画有限公司

申请日：2022-11-10

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN115780784A

主分类号：B22D33/04

分类号：B22D33/04;B22D2/00

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2023.11.14#发明专利申请公布后的撤回;2023.03.31#实质审查的生效;2023.03.14#公开

摘要：本申请公开了一种多级浮动的合箱方法及浮动合箱机，使得卡爪以刚性状态抓取砂箱，能够高效实现对砂箱的抓取、提升、转移等操作；合箱时，使得卡爪具备浮动性，以便于销轴对准销孔，能够避免工装定位误差造成的啃销问题；另外，半浮动状态下，卡爪的浮动范围较小，既能够避免卡爪大范围晃动影响整机的稳定性，又能够避免上砂箱活动过度、使得对应的销轴和销孔完全错位；部分销轴插入对应的销孔后，卡爪进入全浮动状态；通过增大卡爪的浮动范围，能够增加卡爪的柔性，以便于销轴深入销孔。

主权项：1.一种多级浮动的合箱方法，其特征在于，包括以下步骤：使得卡爪（10）处于刚性状态；所述卡爪（10）下降、抓取上砂箱（1）；所述卡爪（10）上升、提升所述上砂箱（1）；翻转所述上砂箱（1），使得所述上砂箱（1）呈倒置状态处于下砂箱（2）上方；使得所述卡爪（10）处于半浮动状态；所述卡爪（10）下降，所述上砂箱（1）靠近所述下砂箱（2）；所述上砂箱（1）和所述下砂箱（2）中的一者上设置有销轴（1a）、另一者上设置有销孔（1b），部分所述销轴（1a）插入对应的所述销孔（1b）后，使得所述卡爪（10）处于全浮动状态；所述卡爪（10）继续下降，直至所述上砂箱（1）扣合到所述下砂箱（2）上；其中，所述卡爪（10）处于所述刚性状态时，所述卡爪（10）无法浮动；所述卡爪（10）处于所述半浮动状态或者所述全浮动状态时，所述卡爪（10）能够浮动；所述卡爪（10）处于所述全浮动状态时的浮动范围大于所述卡爪（10）处于所述半浮动状态时的浮动范围。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡三迪工业动画有限公司 一种多级浮动的合箱方法及浮动合箱机

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