申请/专利权人：南通帆森能源科技有限公司

申请日：2021-05-10

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN113123250B

主分类号：E01D21/00

分类号：E01D21/00;E01D6/00;E01D19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要：本发明涉及一种钢桁梁精准拼装调整装置，包括一滑动机构；一纠偏机构，纠偏机构置于滑道上并对两滑动胎架上的钢桁梁节段进行实时纠偏，纠偏机构包括设置在滑道上的多个纠偏滚轮组件以及对多个纠偏滚轮组件进行调节控制的控制单元；一拖拉机构，拖拉机构将待拼装梁段向已拼装梁段进行拖拉合拢；一定位机构，定位机构包括节点定位组件以及端点定位组件。本发明具有如下优点：通过设置纠偏机构保证待拼装梁段向已拼装梁段滑动时的直线度以及高度对齐，再通过端点定位组件以及节点定位组件依次保证相邻两上弦杆之间以及相邻两拼接杆之间的精准定位，从而有效保证钢桁梁节段的精准拼装。

主权项：1.一种钢桁梁精准拼装调整装置，其用于将两钢桁梁节段进行拼装对接，两钢桁梁节段定义为已拼装梁段以及待拼装梁段，所述钢桁梁节段包括上弦杆、下弦杆、斜腹杆以及拼接杆，其特征在于：包括一滑动机构，所述滑动机构包括置于两钢桁梁节段下方的滑动胎架以及容滑动胎架横向滑动的滑道，所述滑道为U型状结构，且所述滑动胎架的下端向着滑道内延伸有固定块，所述固定块置于滑道内且固定块的下端连接有多个行走滚轮，所述滑道内侧的底部具有不锈钢层；一纠偏机构，所述纠偏机构置于滑道上并对两滑动胎架上的钢桁梁节段进行实时纠偏，所述纠偏机构包括设置在滑道上的多个纠偏滚轮组件以及对多个纠偏滚轮组件进行调节控制的控制单元，每个纠偏滚轮组件包括分别设置在固定块两侧的滚轮以及连接滚轮的滚轮架，所述滚轮架远离滚轮的侧端具有套筒，所述套筒内螺纹连接有丝杠，所述滑道的外侧端具有驱动丝杠在套筒内转动的第一伺服电机，所述滑道内具有容滚轮架径向滑动的滑槽，所述固定块的两侧端均具有容滚轮的滚轮面向嵌入的限位槽，所述限位槽的延伸方向与固定块的延伸方向一致，所述固定块的两侧端靠近纠偏滚轮组件的位置均具有红外线发射器，多个所述红外线发射器上下分布，每个所述固定块上靠近拼装的位置具有多个依次上下分布的光感接收器，多个所述红外线发射器与多个光感接收器依次对应设置，所述固定块的两侧端靠近纠偏滚轮组件的位置分别具有传感器；一拖拉机构，所述拖拉机构的一端与已拼装梁段连接，所述拖拉机构的另一端与待拼装梁段连接，所述拖拉机构将待拼装梁段向已拼装梁段进行拖拉合拢；一定位机构，所述定位机构包括节点定位组件以及端点定位组件，所述端点定位组件置于已拼装梁段的上弦杆与待拼装梁段的上弦杆的首尾端之间，所述节点定位组件置于已拼装梁段的拼接杆与待拼装梁段的拼接杆之间；所述端点定位组件包括固定设置在待拼装梁段的上弦杆端部的U型固定框架，所述U型固定框架的开口朝下设置，且所述U型固定框架靠近已拼装梁段的一端凸出于待拼装梁段的侧端且U型固定框架的该端具有便于拼接的导向开口，所述U型固定框架的下端具有夹紧块，所述夹紧块与U型固定框架之间通过第一夹紧组实现对两钢桁梁节段拼装处的纵向夹紧；所述节点定位组件包括设置在待拼装梁段上的拼接杆下端上的U型定位框架，所述U型定位框架的下端凸出于待拼装梁段的下端，所述U型定位框架的开口朝向已拼装梁段设置，所述U型定位框架的两侧均具有第二夹紧组，所述第二夹紧组对待拼装梁段的拼接杆以及已拼装梁段的拼接杆同时向U型定位框架内夹紧，从而实现待拼装梁段的拼接杆与已拼装梁段的拼接杆的对齐。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南通帆森能源科技有限公司 一种钢桁梁精准拼装调整装置及拼装施工方法

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