申请/专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心

申请日：2021-08-24

公开（公告）日：2023-03-14

公开（公告）号：CN113761776B

主分类号：G06F30/25

分类号：G06F30/25;G06F111/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.14#授权;2022.04.22#实质审查的生效;2021.12.07#公开

摘要：本发明提供一种基于增强现实的心脏出血与止血模型的仿真系统和方法，属于医学模拟仿真技术领域。该系统包括：利用三维模型成型设备制造的心脏出血部位模型，其包括心脏的一个或多个出血部位的模型，用于进行心脏止血模拟操作；深度相机，用于实时采集心脏出血部位模型的深度图像，用于设置于心脏止血模拟操作者的眼睛附近预设区域内；增强现实设备，用于按照第一位置和或第一角度，显示心脏中除出血部位以外的其它部位的至少部分的图像，第一位置和或第一角度是根据深度图像确定，且增强现实设备显示的心脏部位与深度图像中的心脏部位关联。本发明可以实现基于实体的止血模拟操作，模拟效果好，而且可以降低三维模型的制作成本和制作时间。

主权项：1.一种基于增强现实的心脏出血与止血模型的仿真系统，其特征在于，包括：利用三维模型成型设备制造的心脏出血部位模型、深度相机增强现实设备；所述心脏出血部位模型包括心脏的一个或多个出血部位的模型，用于进行心脏止血模拟操作；深度相机，用于实时采集所述心脏出血部位模型的深度图像，用于设置于心脏止血模拟操作者的眼睛附近预设区域内；所述增强现实设备，用于按照第一位置和或第一角度，显示心脏中除所述出血部位以外的其它部位的至少部分的图像，所述第一位置和或所述第一角度是根据所述深度图像确定，且所述增强现实设备显示的心脏部位与所述深度图像中的心脏部位关联；所述增强现实设备包括处理模块；所述处理模块，用于根据第一比对结果，确定所述心脏出血部位模型的第一姿态以及所述心脏出血部位模型的第一区域；所述第一比对结果是通过比对所述深度图像中的图像特征信息与所述心脏出血部位模型的特征得到的结果，所述第一区域是所述心脏出血部位模型在所述深度图像中显示的部分区域；所述处理模块，还用于根据第二比对结果对所述第一姿态进行校正得到第二姿态；所述第二比对结果是通过比对所述深度图像中的深度信息与预先获取的所述心脏出血部位模型的所述第一区域的深度信息得到的结果；所述处理模块，还用于根据所述第二姿态和所述第一区域确定待显示的图像的内容，以及所述第一位置和或所述第一角度；所述待显示的图像的内容为心脏中除所述出血部位以外的其它部位的至少部分。

全文数据：

权利要求：

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