申请/专利权人：星逻人工智能技术(上海)有限公司

申请日：2021-09-16

公开（公告）日：2023-03-21

公开（公告）号：CN115817837A

主分类号：B64F1/00

分类号：B64F1/00;B60L53/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.04.07#实质审查的生效;2023.03.21#公开

摘要：本发明公开了一种无人机换电机库及无人机换电方法，无人机换电机库包括机库壳体、停放平台、电池箱和换电臂。停放平台和电池箱均设于机库壳体内且均与机库壳体的侧壁连接。换电臂用于将无人机上的待换电池取下放入电池箱并将电池箱内的充满电电池安装至无人机。换电臂包括X轴组件、Y轴组件和机械头，X轴组件固连于机库壳体的侧壁，Y轴组件固连于X轴组件的输出端，机械头固连于Y轴的输出端，X轴组件用于驱动Y轴组件沿X轴移动，Y轴组件用于驱动机械头沿Y轴移动，机械头自身实现沿Z轴移动。机械头用于抓取电池，其中电池包括待换电池和充满电电池。X轴组件和Y轴组件设于停放平台一侧边与机库壳体侧壁的固定间隙中。

主权项：1.一种无人机换电机库，其特征在于，包括机库壳体、停放平台、电池箱和换电臂；所述停放平台和所述电池箱均设于所述机库壳体内且均与所述机库壳体内壁连接；所述换电臂用于将无人机上的待换电池取下放入所述电池箱并将所述电池箱内的充满电电池安装至所述无人机；所述换电臂包括X轴组件、Y轴组件和机械头，所述X轴组件固连于所述机库壳体内壁，所述Y轴组件固连于所述X轴组件的输出端，所述机械头固连于所述Y轴的输出端，所述X轴组件用于驱动所述Y轴组件沿X轴移动，所述Y轴组件用于驱动所述机械头沿Y轴移动，所述机械头自身实现沿Z轴移动；且所述机械头用于抓取电池，所述电池包括所述待换电池和所述充满电电池；其中，所述X轴组件和Y轴组件设于所述停放平台一侧边与所述机库壳体侧壁的固定间隙中，所述X轴和所述Y轴所在的平面与所述Z轴相交。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 星逻人工智能技术(上海)有限公司 一种无人机换电机库及无人机换电方法

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