申请/专利权人：广州富港生活智能科技有限公司

申请日：2021-02-08

公开（公告）日：2023-04-28

公开（公告）号：CN112975958B

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.28#授权;2021.07.06#实质审查的生效;2021.06.18#公开

摘要：本发明公开了一种文字的笔顺的路径点生成方法及装置、机械手控制系统，该方法包括：获取文字的笔顺；根据文字的所有笔顺生成文字的矢量信息，该文字的矢量信息包括文字的所有笔顺的矢量路径；确定文字的每个笔顺的路径点，得到文字的路径点集合，每个笔顺的路径点的数量大于等于2，该文字的路径点集合用于控制机械手根据所述文字的所有笔顺的路径点执行书写操作。可见，本发明在获取到文字的笔顺之后，通过自动生成文字的笔顺的矢量路径，并进一步自动生成文字的每个笔顺的多个路径点，以便于机械手能够自动根据文字的每个笔顺的多个路径点执行书写操作，能够提高机械手的书写准确性以及效率，提高机械手的书写智能性。

主权项：1.一种文字的笔顺的路径点生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取文字的笔顺，所述文字的笔顺的数量大于等于1；根据所述文字的所有所述笔顺生成所述文字的矢量信息，所述文字的矢量信息包括所述文字的所有所述笔顺的矢量路径；根据所述文字的矢量信息确定所述文字的每个所述笔顺的路径点，得到所述文字的路径点集合，每个所述笔顺的路径点的数量大于等于2，所述文字的路径点集合用于控制机械手根据所述文字的所有所述笔顺的路径点执行书写操作；所述方法还包括：确定所述文字的每个所述笔顺的轮廓，并计算每个所述笔顺的轮廓对应的像素点数量；查询用于书写所述文字的笔的类型，并根据所述文字的每个所述笔顺的轮廓对应的像素点数量和用于书写所述文字的笔的类型确定机械手的下笔信息，所述机械手的下笔信息包括所述机械手的下笔高度和或所述机械手的下笔力度；基于所述机械手的下笔信息更新所述文字的路径点集合；所述方法还包括：确定文字的每个笔顺的复杂度，并根据每个笔顺的复杂度为每个笔顺确定对应的书写速度，并建立每个笔顺与每个笔顺的书写速度的关联关系，并存储每个笔顺的关联关系和或将每个笔顺的关联关系更新至每个笔顺的路径点集合中。

全文数据：

权利要求：

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