申请/专利权人：新疆科神农机装备工程研究中心(有限公司)

申请日：2017-10-23

公开（公告）日：2023-05-05

公开（公告）号：CN107750659B

主分类号：A01D82/00

分类号：A01D82/00;A01B43/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.05#授权;2018.03.30#实质审查的生效;2018.03.06#公开

摘要：本发明属于一种残膜回收与秸秆还田联合作业机，包括机架、传动系统和液压系统，机架上设有集膜箱，机架下方设置有秸秆粉碎还田机构，所述集膜箱的后方设有捡膜机构，一次可完成残膜回收与秸秆粉碎还田两道作业，可利用压缩方法将集膜箱残膜压实，增加集膜箱残膜装载量，伸缩架将集膜箱中的残膜卸落，此机构卸膜操作简单，捡膜机构下方设置有杂质清理机构，可及时将掉落的杂质利用输送机构输送至机具两侧。与现有技术相比，本发明既提高生产效率，又提高经济效益。

主权项：1.一种残膜回收与秸秆还田联合作业机，包括机架（1）、传动系统和液压系统，其特征在于：所述机架（1）上设有集膜箱，机架（1）下方设置有秸秆粉碎还田机构，所述集膜箱的后方设有捡膜机构，所述秸秆粉碎还田机构包含秸秆粉碎刀轴（2）、秸秆粉碎还田机悬挂架A（21）、秸秆粉碎还田机悬挂架B（22）、秸秆粉碎还田机升降油缸23和钢丝绳24，所述秸秆粉碎还田机悬挂架A（21）和秸秆粉碎还田机悬挂架B（22）的一端与机架（1）铰接，另一端为自由端，所述秸秆粉碎刀轴（2）前端部与秸秆粉碎还田机悬挂架A（21）的自由端铰接，所述钢丝绳（24）的一端与秸秆粉碎还田机悬挂架B（22）的后端部连接，另一端与秸秆粉碎还田机构连接，所述秸秆粉碎还田机升降油缸（23）一端与机架（1）连接，另一端与秸秆粉碎还田机悬挂架B（22）连接，随着秸秆粉碎还田机升降油缸23的伸缩，驱动秸秆粉碎刀轴（2）上下摆动；所述集膜箱包含箱体（9），所述箱体（9）上设有进料口（91）和卸料口（92），所述进料口（91）处设有压缩机构，所述压缩机构包含压膜曲柄连杆装置和推膜曲柄连杆装置，所述压膜曲柄连杆装置包含压膜曲柄连杆（31）和压膜板（32），所述压膜板（32）设于箱体（9）内腔，所述压膜曲柄连杆（31）和压膜板（32）铰接，即压膜曲柄连杆（31）驱动压膜板（32）在箱体（9）内腔相对箱体（9）箱底部做按压往复运动；所述推膜曲柄连杆装置包含推膜曲柄连杆（41）和推膜板（42），所述推膜板（42）设于箱体（9）内腔，所述推膜曲柄连杆（41）和推膜板（42）铰接，所述推膜曲柄连杆（41）驱动推膜板（42）在箱体（9）内腔做水平挤压运动；所述卸料口（92）处设有卸料挡板（93），所述卸料挡板（93）与箱体（9）之间铰接，所述箱体（9）内远离卸料挡板（93）的一侧设有卸膜机构，所述卸膜机构为弹性伸缩部件，所述卸膜机构在箱体（9）内腔做往复运动；所述捡膜机构包括支架（51），所述支架（51）为框架结构，所述支架（51）上设有捡拾装置，所述捡拾装置包含耙齿（53）、耙齿安装管（59）、和驱动装置（52），所述耙齿安装管（59）为杆状体，所述耙齿（53）设在耙齿安装管（59）上，所述耙齿安装管（59）与驱动装置（52）连接，即驱动装置（52）驱动耙齿（53）相对支架（51）转动；所述支架（51）下方设有清杂装置（6），所述清杂装置（6）包含收杂箱（62）和输杂装置（63），所述收杂箱（62）为设有容纳腔的壳体，所述收杂箱（62）上设有进杂口（621）和出杂口（622），所述进杂口（621）与支架（51）的下端面相对，所述输杂装置（63）设于收杂箱（62）内腔，且输杂装置（63）与出杂口（622）相对应，输杂装置（63）通过出杂口（622）向外输送排除杂质；所述支架（51）顶端上设有脱膜装置（11），所述脱膜装置（11）至少包含脱膜板（111），所述脱膜板（111）上设有脱膜间隙（112），所述脱膜间隙（112）与耙齿（53）位置相对应，所述耙齿（53）穿过脱膜间隙（112）完成脱膜；所述机架（1）与支架（51）之间设有连接装置，所述连接装置包含支架支撑杆（58）和举升油缸（57），所述支架支撑杆（58）至少为一个杆状体，所述支架支撑杆（58）的一端与支架（51）铰接，另一端与机架（1）铰接，所述举升油缸（57）一端与支架支撑杆（58）连接，另一端与机架（1）连接，随着举升油缸（57）的伸缩，驱动支架（51）绕铰接部相对于机架（1）转动，所述箱体（9）上设有水平滚道B（43），所述水平滚道B（43）内设有滑块B（44），所述推膜板（42）的一端与滑块B（44）连接，另一端为自由端，所述推膜曲柄连杆（41）包含曲柄D（411）和连杆B（412），所述连杆B（412）的一端与曲柄D（411）连接，另一端与推膜板（42）连接，随着曲柄D（411）的转动，驱动推膜曲柄连杆（41）在箱体（9）底部做水平挤压运动，卸膜机构至少包含推膜伸缩架（83）、伸缩架油缸（82）和卸膜板（81），所述推膜伸缩架（83）为折叠式骨架，所述卸膜板（81）设于箱体（9）内腔，所述推膜伸缩架（83）的一端与伸缩架油缸（82）连接，另一端与卸膜板（81）连接，随着伸缩架油缸（82）的伸缩，驱动推膜伸缩架（83）带动卸膜板（81）在箱体（9）内腔做伸缩运动，所述驱动装置包含链轮（54）和链条（52），所述链轮（54）与支架（51）连接，所述耙齿安装管（59）的两端与链条（52）连接，所述链条（52）通过链轮（54）与支架（51）连接。

全文数据：一种残膜回收与秸秆还田联合作业机技术领域[0001]本发明属于农作物收获机械，具体涉及一种残膜回收与秸杆还田联合作业机。背景技术[0002]上世纪8〇年代开始，地膜覆盖栽培技术在我国开始大面积推广应用，尤其是在冷凉作物区和干旱地区，地膜覆盖栽培技术具有保温、保湿、保墒、抑制杂草生长等作用。但是，对于农田覆盖的地膜缺乏有效的回收方法，导致农田土壤中含有大量的残地膜，造成土壤严重污染，对作物生长产生了严重的破坏性影响。为了解决残膜污染问题，人们提出了利用机械装备回收残地膜，实践证明方法可行、效果较好。目前残膜回收机具按照捡拾方式可分为搂集式、伸缩弹齿式、链耙式等，按照作业方式可分为单一作业、残膜回收秸杆还田联合作业、播前残膜回收整地联合作业等，其中在秋季作物收获后进行残膜回收秸秆还田联合作业是一种重要的、高效的、具有良好的经济效益的回收方式。[0003]按照残膜回收后状态又可分为，搂膜集条机和残膜捡拾回收机，其中搂膜集条机无集膜箱，作业时按照一定作业距离将残地膜搂集成堆成条，然后利用人工或者装载机械将膜堆清理出田间，集条集堆的残膜含有大量杂质，并且需进行二次捡拾作业，作业效率低，作业效果不理想。残膜捡拾回收机一般设置有集膜箱，通过捡拾机构将残地膜捡起并装箱，由于机具尺寸的限制，集膜箱空间有限，集膜箱残膜呈虚状，因此，集膜箱装载量很小，一次作业装满集膜箱机具作业行走距离很短，这就导致机具需要频繁性停机卸膜，不仅影响作业效率，而且使田间堆放有大量的膜堆，需要后期进行二次装载作业。[0004]因此在面积较大的作业区工作时，既要提高生产效率，又要提高经济效益，残膜回收与秸秆还田联合作业技术可满足以上要求，为提高捡膜效率，可利用压缩方法将集膜箱残膜压实，增加集膜箱残膜装载量，从而减少机具停机卸膜次数，提高残膜捡拾效率。本发明提出了一种在秋季作物收获后，进行残膜回收与秸秆还田联合作业方式，并且机具设置压缩与清杂装置，在残膜捡拾过程中，通过压缩作业提高集膜箱装载量，使得机具满载作业距离大大提高，减少停机次数，从而提高了作业效率。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是在面积较大的作业区工作时残膜压缩减少卸膜次数，提高捡膜效率，卸膜时省时省力，残膜拾检过程中有效地清理杂质。[0006]为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：[0007]一种残膜回收与秸杆还田联合作业机，至少包含机架（1、传动系统和液压系统，其特征在于:所述机架（1上设有箱体9，机架（1下方设置有秸秆粉碎还田机构，所述集膜箱的后方设有捡膜机构，[0008]所述秸秆粉碎还田机构包含秸秆粉碎刀轴2、秸秆粉碎还田机悬挂架A21、秸杆粉碎还田机悬挂架B22、秸秆粉碎还田机升降油缸23和钢丝绳24，所述秸秆粉碎还田机悬挂架A21和秸秆粉碎还田机悬挂架B22的一端与机架1铰接，另一端为自由端，所述秸杆粉碎刀轴（2前端部与秸秆粉碎还田机悬挂架A21的自由端铰接，所述钢丝绳24的一端与秸秆粉碎还田机悬挂架B22的后端部连接，另一端与钢丝绳24连接，所述秸秆粉碎还田机升降油缸3—端与机架（1连接，另一端与秸秆粉碎还田机悬挂架B22连接，随着秸秆粉碎还田机升降油缸23的伸缩，驱动秸秆粉碎刀轴2实现上下的摆动；[0009]所述集膜箱包含箱体9，所述箱体⑼上设有进料口（91和卸料口（92，所述进料口（91处设有压缩机构，所述压缩机构包含压膜曲柄连杆装置和推膜曲柄连杆装置，所述压膜曲柄连杆装置包含压膜曲柄连杆31和压膜板32，所述压膜板32设于箱体9内腔，所述压膜曲柄连杆31和压膜板32铰接，即压膜曲柄连杆31驱动压膜板32在箱体9内腔相对箱体9箱底部做按压往复运动；[0010]所述推膜曲柄连杆装置包含推膜曲柄连杆41和推膜板42，所述推膜板42设于箱体⑼内腔，所述推膜曲柄连杆41和压膜板42铰接，所述推膜曲柄连杆41驱动推膜板42在箱体9内腔做水平挤压运动；[0011]所述卸料口（9¾处设有卸料挡板93，所述卸料挡板93与箱体9之间铰接，所述卸料挡板93对面箱体⑼内设有卸膜机构，述所卸膜机构为弹性伸缩部件，所述卸膜机构在箱体〇?内腔做往复运动。[0012]所述捡膜机构包括支架51，所述支架51为框架结构，所述支架51上设有捡拾装置，所述捡拾装置包含耙齿53、耙齿安装管59、和驱动装置52，所述耙齿安装管59为杆状体，所述耙齿（53设在耙齿安装管（59上，所述耙齿安装管（59与驱动装置52连接，即驱动装置52驱动耙齿53相对支架51转动；[0013]所述支架51下方设有清杂装置6，所述清杂装置6包含收杂箱62和输杂装置63，所述收杂箱62为设有容纳腔的壳体，所述收杂箱62上设有进杂口（621和出杂口（622，所述收杂箱进杂口（621与支架51的下端面相对，所述输杂装置63设于收杂箱62内腔，且输杂装置63与出杂口（622相对应，输杂装置63通过出杂口（622向外输送排除杂质；[0014]所述支架51上还设有脱膜装置11，所述脱膜装置11至少包含脱膜板111，所述脱膜板111上设有脱膜间隙（112，所述耙齿53通过脱膜间隙（112完成脱膜；[0015]所述机架（1与支架f51之间设有连接装置，所述连接装置包含支架支架支撑杆58和举升油缸57，所述支架支架支撑杆58至少为一个杆状体，所述支架支架支撑杆58的一端与支架51铰接，另一端与机架1铰接，所述举升油缸57—端与耙齿支架支架支撑杆58连接，另一端与机架（1连接，随着举升油缸57的伸缩，驱动支架51绕铰接部相对于机架⑴转动。[0016]进一步的，所述箱体⑼内设有滚道A34，所述滚道A34内设有滚轮A33，所述压膜板（32的一端与滚轮A33连接，另一端为自由端，压膜曲柄连杆（31包含曲柄A311、连杆A312、曲柄B313、转轴连杆314、曲柄C315、曲柄动力输入轴316，所述曲柄动力输入轴316与传动机构连接，曲柄A311—端与曲柄动力输入轴316连接，另一端与连杆A312连接，所述转轴连杆314设于箱体9上，所述曲柄B315、曲柄C315和转轴连杆314同轴转动，所述压膜板32与曲柄C315连接，随着挡膜曲柄连杆31的转动，驱动压膜板3¾在箱体9内腔相对箱体9箱底部做按压往复运动。[0017]再进一步的，所述箱体（9上设有水平滚道B43，所述滚道B43内设有滑块B44，所述推膜板42的一端与滚轮A33连接，另一端为自由端，所述推膜曲柄连杆41包含曲柄D411和连杆B412，所述连杆B412的一端与曲柄D411连接，另一端与推膜板42连接，随着曲柄D411的转动，驱动推膜曲柄连杆41在箱体9底部做水平挤压运动。[0018]所述的传动轴316通过花键与曲柄A311连接作圆周运动，连杆A312两端通过铰链与曲柄A311和曲柄B313连接，曲柄轴314与曲柄C315焊接，在连杆A312作用下作一定角度的转动。压膜板32与曲柄C315连接。压膜板32通过滚轮A33在滚道A34内滚动后往复向上向下运动，起到向下压膜作用。本发明能够在地膜回收机在地膜回收后掉落到箱体0?的进料口（91时，对地膜进行挤压、压实，形成下实上虚的地膜层，方便推膜曲柄连杆机构将地膜推入集膜箱，避免了进料口（91的堵塞。[0019]所述的传动轴通过平键与曲柄D40连接作圆周运动，连杆B41—端与曲柄D40连接，另一端与推膜板42连接，推膜板42通过滚轮B44在滚道B43内滚动后往复前后运动，起到推动地膜产生位移的作用。本发明能够在地膜回收机在地膜回收后掉落到进膜口（91时，推膜曲柄连杆装置4能迅速将地膜推动到储膜箱体9内腔，使卸膜工作区没有地膜堆积，弹齿更能高效工作。[0020]再进一步的，所述卸料机构至少包含推膜伸缩架83、伸缩架油缸82和卸料推板81，所述推膜伸缩架83为折叠式骨架，所述卸料推板81设于箱体9内腔，所述推膜伸缩架83的一端与伸缩架油缸82连接，另一端与卸料推板81连接，随着伸缩架油缸82的伸缩，驱动推膜伸缩架83带动卸料推板81在箱体9内腔做伸缩运动。[0021]再进一步的，所述卸料挡板93上设有侧开门油缸94，所述侧开门油缸94的一端与机架（1连接，另一端与卸料挡板93连接，随着侧开门油缸94的伸缩，驱动卸料挡板93绕铰部发生转动。[0022]当箱体9内的物料装满时，拖拉机给液压油管供油，和卸料口（92、伸缩架油缸8¾伸长。侧开门油缸94伸长带动侧开门围绕铰接部转动，侧开门打开，伸缩架油缸82伸长带动推膜伸缩架83向箱体9内侧移动，将箱体9内的物料卸下。当作业完成后，给液压油管泻油，伸缩架油缸82收缩，推膜伸缩架83和推膜板81收缩。[0023]或者，所述进料口©1与箱体9之间设有弹簧，卸料口（92、伸缩架油缸82伸长时，弹簧伸长，伸缩架油缸82收缩，伸缩架83和推膜板81收缩时，处于拉神状态的弹簧，拉动侧开门关闭。[0024]伸缩架包含:支撑杆一833、支撑杆二835、支撑杆三839和支撑杆四（8304，支撑杆中间通过铰链二834、铰链五8303铰链连接。支撑杆一833的右边和支撑杆四839右边、支撑杆二835左边和支撑杆三8304左边两头之间通过铰链三8301、铰链四（834铰链连接。推膜板S31和支撑杆一83¾左方通过铰链一832连接，支撑杆二左边835右方通过伸缩架轴一83了）在推板滑道836上滑动。支撑杆四（8301右边通过伸缩架轴三830在固定轨道8305内滑行。油缸下方与仓架转轴83〇2固定，上方和铰链二834铰链连接。[0025]伸缩架油缸82—端固定，另一端与伸缩架两个支撑杆交叉中心的铰链连接。伸缩架油缸82的伸长和收缩，推动较链二834产生向上和向下的位移，带动整个伸缩架8¾伸长和收缩。同时带动推膜板81向前和向后移动，进行卸料和收缩操作。[0026]再进一步的，所述驱动装置包含链轮54和链条52，所述链轮54与支架51连接，所述耙齿安装管59的两端与•链条52连接，所述链条5¾通过链轮54与支架51连接。[0027]再进一步的，所述支架51与清杂装置⑹之间设有挡板61，所述挡板61上设有漏杂口（50，所述收杂箱62的进杂口（621与漏杂口（50相对。[0028]再进一步的，所述漏杂口（50处设有调节板64，通过控制调节板64的位置来控制漏杂口（50的大小。[0029]再进一步的，所述输杂装置6¾至少包含输杂轴631和螺旋叶片632，所述的螺旋叶片632包含一部分左旋叶片和一部分右旋叶片。[0030]再进一步的，所述支架51上设有限深轮7，所述的限深轮7包含水平铰接机构71和螺旋升降机构72，所述限深轮7可相对于支架51上下调节，并且在水平面可自由转动。[0031]所述支架51顶端设有链耙较接座56，所述链耙铰接座56—端与机架（D相连，另一端与支架51连接，链耙架可相对链耙铰接座转动，通过举升油缸57调节支撑杆58，使残膜拾检机构整体可相对于链耙铰接座56转动，在链耙转弯过渡处，设置有支撑轮55，支撑轮55上设有弧形切口（551，可与与链条52连接的耙齿安装管59在转动时能够良好的啮合，使链耙运转平稳，不会产生链条跳动现象。支架（51四周设有帆布防护，防止大风将捡起的残膜吹走。[0032]耙齿53与挡板510之间有一定间隙，通过调节板64调节漏杂口（50的大小，可根据实际作业时含杂率的高低进行相应大小的调整。耙齿（53安装时分前倾和后倾两种，并且与竖直方向形成一定夹角，可适应不同及季节和不同种植区，一般后倾用于秋后收膜，前倾用于春季播前收膜。[0033]所述的输杂装置6¾包含螺旋叶片632、输杂轴631，所述的螺旋叶片632包含一部分左旋叶片和一部分右旋叶片，左右两端设置有出杂口（622，下端呈封闭状。右旋叶片逆时针转可将物料推向前方，左旋叶片顺时针转可将物料推向前方。[0034]捡膜机构上设置有限深轮7，所述的限深轮7与耙齿竖直方向上呈一定高度差，所述的限深轮7包含水平铰接机构71、螺旋升降机构72，限深轮7可相对于支架51上下调节，并且在水平面可自由转动。[0035]在箱体9后上方设置有脱膜机构所述脱膜装置（11，所述脱膜装置（U至少包含脱膜板（111，所述脱膜板（111上设有脱膜间隙（112，所述脱膜间隙（112与耙齿53位置相对应，所述耙齿53穿过脱膜间隙（112完成脱膜。[0036]在机架（1前端设置有牵引架，所述的牵引架一端与机架（1铰接，一端通过高度调节丝杆与机架相连，与动力机构挂接时可调节挂接点高度。[0037]秸杆粉碎还田机构、捡膜机构、压膜机构由拖拉机后输出轴提供动力，卸膜机构由液压系统提供动力。[0038]实际使用时，残膜回收与秸杆粉碎还田联合作业机通过牵引架与拖拉机相连，挂接拖拉机时，可通过调节牵引架高度调节机构来控制牵引架高度，便于拖拉机挂接，机架1下方设置行走轮10，拖拉机拖动机架（1行走;挂接后将万向节传动轴两端分别连接于拖拉机后输出轴端和秸杆粉碎机构齿箱输入轴端，将机具液压管路连接于拖拉机供油系统。机具与拖拉机连接正确后，调节秸杆粉碎机构升降油缸，推动稻秆粉碎机构悬挂架相对于铰接点转动，同时带动秸秆粉碎还田机构的前端向下运动，秸秆粉碎还田机构后端由于自重也同时向下运动，调节至合适的离地作业高度，根据实际作业情况可调节秸秆粉碎还田机构中的限深辊，确保秸秆粉碎还田机构处于合适的作业高度。然后调节链耙支撑液压油缸，降低耙齿支撑装置的支撑点，从而降低链耙捡膜机构，使链耙捡膜机构调整至合适的作业高度，根据实际作业环境,可通过限深轮7螺旋升降机构72对链祀捡膜机构作业高度进行微调。作业前确保推料伸缩架8¾处于缩回状态，卸料口（92处于关闭状态。[0039]当机具中各类机构调至合适作业状态后，启动拖拉机后输出轴，同时拖拉机牵引机具前进作业，动力通过万向节传动轴将拖拉机后输出动力传递至秸秆粉碎还田机构的传动机构，传动机构通过动力分配，将动力传递至秸杆粉碎还田机构刀轴（2，高速旋转的刀片将秸秆进行粉碎还田，秸秆粉碎还田机构齿箱通过齿箱传动轴与链耙捡膜机构齿箱相连，将动力传递至链耙捡膜机构。此时，做回转运动的捡拾耙齿将地表残膜捡起，然后向上运输，残膜运输至链耙捡膜机构顶端时，此处在箱体9上设置有脱膜机构（11，将残膜脱落至集膜箱，在残膜向上运输过程中，掺杂在残膜中的泥土、秸杆等杂质通过清杂机构落至螺旋输杂装置63里，通过螺旋输杂装置63的回转运动，将杂质运送至链耙捡膜机构两端后掉落至地表。[0040]在机具同时进行秸秆粉碎还田和残膜捡拾作业时，残膜压缩机构也同时作业，当残膜掉落至箱体9后，压膜曲柄连杆31带动压膜推板32做往复运动，推膜曲柄连杆[41]带动推膜推板42做往复运动，两者相互配合形成压膜作业，压实后的残膜被推至箱体⑼暂时存放。当箱体⑼装满残膜后，机具停止作业，将机具牵引至卸膜区域后，打开卸膜挡板，然后调节伸缩架油缸82推动推膜推膜伸缩架83，将箱体9中的残膜推至卸膜区。卸膜后将机具恢复至作业状态，进行下一联合作业。机具作业完成后，调整秸杆粉碎机构和链耙捡膜机构的高度，使两者确保处于运输状态。[0041]本发明具有以下优点：[0042]a、本发明残膜回收与秸秆粉碎还田联合作业机具有集膜箱容积大，并且利用曲柄J3J缩机构对集膜箱残膜进行压实作业，能有效的提高集膜箱的装载量。其中残膜压缩机构米用挡膜曲柄连杆装置和压膜曲柄连杆装置，并且两组曲柄滑块的相对运动位置可调，既可以保证压膜作业顺畅不产生拥堵，又能保证被压缩后的残膜具有一定的压实密度，大大增加了机具一次满载的作业时间，从而提高了机具满载时的作业面积，相较于无压缩功能、且集膜箱较小的机具来说，克服了机具频繁性停机卸膜的缺陷，大大提高了机具工作效率。压实后的残膜具有一定的压实度，方便了后期膜堆的回收与运输。[0043]b、本发明残膜回收与秸杆粉碎还田联合作业机属于联合作业机具，一次可完成残膜回收与秸秆粉碎还田两道作业，减小了机具消耗的动力。机具集膜箱设置有液压自动卸膜系统，当集膜箱装满残膜后，操作液压系统先打开卸膜挡板，然后利用液压缸推动推膜伸缩架将集膜箱中的残膜卸落，此机构卸膜操作简单，消磨效果和效率较好。[0044]c、本发明残膜回收与秸秆粉碎还田联合作业机中，捡膜机构由交错排列的耙齿构成，耙齿^有一定的弹性，且耙齿排列密度较大，耙齿捡膜时具有一定倾角，捡膜效果好。捡拾的残膜以一定倾斜向上的角度向集膜箱中输送，有利于将残膜中的杂质清落。并且捡膜机构下方设置有杂质清理机构，可及时将掉落的杂质利用输送机构输送至机具两侧。[0045]d、本发明残膜回收与秸秆粉碎还田联合作业机中，秸秆粉碎还田机构和捡膜机构的作业高度设置有升降调节机构，升降调节机构主要由液压油缸及液压回路组成，可根据实际作业情况进行作业高度调整，以达到理想的作业效果。[0046]与现有技术相比，秋季作物收获后，进行残膜回收与秸杆还田联合作业方式，并且机具设置压缩与清杂装置，在残膜捡拾过程中，通过压缩作业提高集膜箱装载量，使得机具满载作业距离大大提高，减少停机次数，从而提高了作业效率。附图说明[0047]图1是本发明主视结构示意图。[0048]图2是图1俯视的结构不意图。[0049]图3是本发明捡拾机构示意图。[0050]图4是检拾机构主视图。[0051]图5链耙装置示意图。[0052]图6是支撑轮结构示意图。[0053]图7图1左视结构示意图。[0054]图8集膜箱结构示意图。[0055]图9是是本发明卸膜工作状态左视图。[0056]图10是残膜压缩机构示意图。[0057]图11是图10的后视图。[0058]图12是本发明推膜机构示意图。[0059]图13是本发明压膜机构示意图。[0060]图14是推膜伸缩架结构示意图。[0061]图15是本发明清杂机构结构示意图。[0062]图16是脱模机构示意图。[0063]图17是实施例8的示意图。[0064]图18是图17的侧视结构示意图[0065]附图标记[0066]1为机架，2为秸秆粉碎还田刀轴，21为秸秆粉碎机构悬挂架A，22为秸杆粉碎机构悬挂架B，23为秸秆粉碎机构升降油缸，24为钢丝绳，3为压膜曲柄连杆装置，31为压膜曲柄连杆，311为曲柄A，312为连杆A，313为曲柄B，314为转轴连杆，315为曲柄C，316曲柄动力输入轴，32为压膜板，33为滚轮A，34为滚道A，4为推膜曲柄连杆装置，41为推膜曲柄连杆，411为曲柄D，412为连杆B，42为推膜板，43为水平滚道B，44为滚轮B，5为残膜捡膜机构，50为漏杂口，51为支架，52为链条，53为耙齿，54为链轮，55为支撑轮，阳1为弧形缺口，56为链耙连接座，57为举升油缸，58为支架支撑杆，59为耙齿安装管，6为清杂装置，61为挡板，62为收杂箱，621为进杂口，622为出杂口，63为输杂装置，631为输杂轴，632为螺旋叶片，64为调节板，7为限深轮，71为水平铰接机构，72为螺旋升降机构，8为卸料机构，81为卸料推板，82为伸缩架油缸，83为推料伸缩架，830为伸缩架轴三，831为推膜板，832为铰链一，833为支撑杆一，834为铰链二，835为支撑杆二。836为推板滑道，837为轴一，838为，839为支撑杆三，8301为铰链三，8302为转轴，830为轴三，8304为支撑杆四，9为箱体，91为进料口，92为卸料口，93为卸料挡板，94为侧开门油缸，1〇为行走轮，11为脱膜装置，111为脱膜板，112为脱膜间隙。具体实施方式[0067]下面详细说明本发明的优选实施方式。[0068]实施例1:参照图1-2,为本发明实施例1的结构示意图，一种残膜回收与秸秆还田联合作业机，包括机架1、传动系统和液压系统，其特征在于:所述机架1上设有集膜箱，机架1下方设置有秸杆粉碎还田机构，所述集膜箱的后方设有捡膜机构，所述秸秆粉碎还田机构包含秸秆粉碎刀轴2、秸杆粉碎还田机悬挂架A21、秸杆粉碎还田机悬挂架B22、秸秆粉碎还田机升降油缸23和钢丝绳24，所述秸杆粉碎还田机悬挂架A21和秸秆粉碎还田机悬挂架B22的一端与机架1铰接，另一端为自由端，所述秸秆粉碎刀轴2前端部与秸秆粉碎还田机悬挂架A21的自由端铰接，所述钢丝绳24的一端与秸秆粉碎还田机悬挂架B22的后端部连接，另一端与钢丝绳24连接，所述稻抒粉碎还田机升降油缸3—端与机架1连接，另一端与稻杆粉碎还田机悬挂架B22连接，随着秸秆粉碎还田机升降油缸23的伸缩，驱动秸秆粉碎刀轴2实现上下的摆动；[0069]所述集膜箱包含箱体9，所述箱体9上设有进料口91和卸料口92，所述进料口91处设有压缩机构，所述压缩机构包含压膜曲柄连杆装置和推膜曲柄连杆装置，所述压膜曲柄连杆装置包含压膜曲柄连杆31和压膜板32，所述压膜板32设于箱体9内腔，所述压膜曲柄连杆31和压膜板32铰接，即压膜曲柄连杆31驱动压膜板32在箱体9内腔相对箱体9箱底部做按压往复运动；[0070]所述推膜曲柄连杆装置包含推膜曲柄连杆41和推膜板42,所述推膜板42设于箱体9内腔，所述推膜曲柄连杆41和压膜板42铰接，所述推膜曲柄连杆41驱动推膜板42在箱体9内腔做水平挤压运动；[0071]所述卸料口92处设有卸料挡板93,所述卸料挡板93与箱体9之间铰接，所述卸料挡板93对面箱体9内设有卸膜机构，述所卸膜机构为弹性伸缩部件，所述卸膜机构在箱体9内腔做往复运动。[0072]所述捡膜机构包括支架51，所述支架51为框架结构，所述支架51上设有捡拾装置，所述捡拾装置包含耙齿53、耙齿安装管59、和驱动装置52，所述耙齿安装管59为杆状体，所述耙齿53设在耙齿安装管59上，所述耙齿安装管59与驱动装置52连接，即驱动装置52驱动耙齿53相对支架51转动；[0073]所述支架51下方设有清杂装置6,所述清杂装置6包含收杂箱62和输杂装置63,所述收杂箱62为设有容纳腔的箱体，所述收杂箱62上设有进杂口621和出杂口622,所述收杂箱进杂口621与支架51的下端面相对，所述输杂装置63设于收杂箱62内腔，且输杂装置63与出杂口622相对应，输杂装置63通过出杂口622向外输送排除杂质；[0074]所述支架51顶端上设有脱膜装置11，所述脱膜装置11至少包含脱膜板111，所述脱膜板111上设有脱膜间隙112,所述脱膜间隙112与耙齿53位置相对应，所述耙齿53穿过脱膜间隙112完成脱膜；[0075]所述机架1与支架51之间设有连接装置，所述连接装置包含支架支架支撑杆58和举升油缸57,所述支架支架支撑杆58至少为一个杆状体，所述支架支架支撑杆58的一端与支架51较接，另一端与机架1铰接，所述举升油缸57—端与耙齿支架支架支撑杆58连接，另一端与机架1连接，随着举升油缸57的伸缩，驱动支架51绕铰接部相对于机架1转动。[0076]实施例2:参照图3-6，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于:所述驱动装置包含链轮54和链条52,所述链轮54与支架51连接，所述耙齿安装管59的两端与链条52连接，所述链条52通过链轮54与支架51连接。[0077]所述输送装置63至少包含输杂轴631和螺旋叶片632,所述的螺旋叶片632包含一部分左旋叶片和一部分右旋叶片。[0078]所述支架51顶端设有链耙铰接座56,所述链耙铰接座56—端与机架1相连，另一端与支架51连接，链耙架可相对链耙铰接座转动，通过举升油缸57调节支撑杆58，使残膜拾检机构整体可相对于链耙铰接座56转动，在链耙转弯过渡处，设置有支撑轮55，支撑轮55上设有弧形切口551，可与与链条52连接的耙齿安装管59在转动时能够良好的啮合，使链耙运转平稳，不会产生链条跳动现象。支架51四周设有帆布防护，防止大风将捡起的残膜吹走。[0079]耙齿53与挡板510之间有一定间隙，通过调节板64调节漏杂口50的大小，可根据实际作业时含杂率的高低进行相应大小的调整。耙齿53安装时分前倾和后倾两种，并且与竖直方向形成一定夹角，可适应不同及季节和不同种植区，一般后倾用于秋后收膜，前倾用于春季播前收膜。[0080]捡膜机构上设置有限深轮7,所述的限深轮7与耙齿竖直方向上呈一定高度差，所述的限深轮7包含水平铰接机构71、螺旋升降机构72,限深轮7可相对于支架51上下调节，并且在水平面可自由转动。[0081]在箱体9后上方设置有脱膜机构，所述的脱模机构包含脱膜板111和脱膜间隙112，可使捡膜机构耙齿53通过，并且与捡膜机构耙齿呈交错排列状。[0082]实施例3:参照图7-9,为本发明实施例3的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于:所述卸料机构至少包含推膜伸缩架83、伸缩架油缸82和卸料推板81，所述推膜伸缩架83为折叠式骨架，所述卸料推板81设于箱体9内腔，所述推膜伸缩架83的一端与伸缩架油缸82连接，另一端与卸料推板81连接，随着伸缩架油缸82的伸缩，驱动推膜伸缩架83带动卸料推板81在箱体9内腔做伸缩运动。[0083]再进一步的，所述卸料挡板93上设有侧开门油缸94,所述侧开门油缸94的一端与机架1连接，另一端与卸料挡板93连接，随着侧开门油缸94的伸缩，驱动卸料挡板93绕铰部发生转动。[0084]当箱体9内的物料装满时，拖拉机给液压油管供油，和卸料口92、伸缩架油缸82伸长。侧开门油缸94伸长带动侧开门围绕铰接部转动，侧开门打开，伸缩架油缸82伸长带动推膜伸缩架83向箱体9内侧移动，将箱体9内的物料卸下。当作业完成后，给液压油管泻油，伸缩架油缸82收缩，推膜伸缩架83和推膜板81收缩。[0085]或者，所述进料口91与箱体9之间设有弹黃，卸料口92、伸缩架油缸82伸长时，弹簧伸长，伸缩架油缸82收缩，伸缩架83和推膜板S1收缩时，处于拉神状态的弹簧，拉动侧开门关闭。[0086]伸缩架油缸82—端固定，另一端与伸缩架两个支撑杆交叉中心的铰链连接。伸缩架油缸82的伸长和收缩，推动铰链二834产生向上和向下的位移，带动整个伸缩架83伸长和收缩。同时带动推膜板81向前和向后移动，进行卸料和收缩操作。[0087]实施例4:参照图10-13,为本发明实施例4的结构示意图，与实施例丨相比，本实施例的区别在于:所述箱体9内设有滚道A34,所述滚道A34内设有滚轮A33,所述压膜板32的一端与滚轮A33连接，另一端为自由端，压膜曲柄连杆31包含曲柄A311、连杆A312、曲柄B313、转轴连杆314、曲柄C315、曲柄动力输入轴316,所述曲柄动力输入轴316与传动机构连接，曲柄A311—端与曲柄动力输入轴316连接，另一端与连杆A312连接，所述转轴连杆314设于箱体9上，所述曲柄B315、曲柄C315和转轴连杆314同轴转动，所述压膜板32与曲柄C315连接，随着挡膜曲柄连杆31的转动，驱动压膜板32在箱体9内腔相对箱体9箱底部做按压往复运动。[0088]再进一步的，所述箱体9上设有水平滚道B43，所述滚道B43内设有滑块B44，所述推膜板42的一端与滚轮A33连接，另一端为自由端，所述推膜曲柄连杆41包含曲柄D411和连杆B412,所述连杆B412的一端与曲柄D411连接，另一端与推膜板42连接，随着曲柄D411的转动，驱动推膜曲柄连杆41在箱体9底部做水平挤压运动。[0089]所述的传动轴316通过花键与曲柄A311连接作圆周运动，连杆A312两端通过铰链与曲柄A311和曲柄B313连接，曲柄轴314与曲柄C315焊接，在连杆A312作用下作一定角度的转动。压膜板32与曲柄C315连接。压膜板32通过滚轮A33在滚道A34内滚动后往复向上向下运动，起到向下压膜作用。本发明能够在地膜回收机在地膜回收后掉落到箱体9的进料口91时，对地膜进行挤压、压实，形成下实上虚的地膜层，方便推膜曲柄连杆机构将地膜推入集膜箱，避免了进料口91的堵塞。[0090]所述的传动轴通过平键与曲柄D40连接作圆周运动，连杆B41—端与曲柄D40连接，另一端与推膜板42连接，推膜板42通过滚轮B44在滚道B43内滚动后往复前后运动，起到推动地膜产生位移的作用。本发明能够在地膜回收机在地膜回收后掉落到进膜口91时，推膜曲柄连杆装置4能迅速将地膜推动到储膜箱体9内腔，使卸膜工作区没有地膜堆积，弹齿更能高效工作。[0091]实施例5:参照图14，为本发明实施例5的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：伸缩架包含:支撑杆一833、支撑杆二835、支撑杆三839和支撑杆四83〇4，支撑杆中间通过铰链二834、铰链五8303铰链连接。支撑杆一833的右边和支撑杆四839右边、支撑杆二835左边和支撑杆三8304左边两头之间通过铰链三83〇1、铰链四834铰链连接。推膜板831和支撑杆一833左方通过铰链一832连接，支撑杆二左边835右方通过伸缩架轴一837在推板滑道836上滑动。支撑杆四8301右边通过伸缩架轴三830在固定轨道8305内滑行。油缸下方与仓架转轴8302固定，上方和铰链二834铰链连接。[0092]实施例6:参照图15，为本发明实施例6的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于:所述输送装置63至少包含输杂轴631和螺旋叶片632,所述的螺旋叶片632包含一部分左旋叶片和一部分右旋叶片。[0093]所述的输杂装置63包含螺旋叶片632、输杂轴631，所述的螺旋叶片632包含一部分左旋叶片和一部分右旋叶片，左右两端设置有出杂口622,下端呈封闭状。右旋叶片逆时针转可将物料推向前方，左旋叶片顺时针转可将物料推向前方。[0094]实施例7:参照图16，为本发明实施例7的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于:在箱体9后上方设置有脱膜机构，所述脱膜装置11至少包含脱膜板111，所述脱膜板111上设有脱膜间隙112,所述脱膜间隙112与耙齿53位置相对应，所述耙齿53穿过脱膜间隙112完成脱膜。[0095]实施例8:参照图17-18,为本发明实施例8的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于:所述脱膜板111呈“V”型结构，所述脱膜板m上设有脱膜间隙112，所述脱膜间隙112与耙齿53位置相对应，所述耙齿53穿过脱膜间隙112完成脱膜。[0096]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本发^的保护范围。

权利要求：1.一种残膜回收与秸秆还田联合作业机，包括机架a、传动系统和液压系统，其特征在于:所述机架a上设有集膜箱，机架a下方设置有秸秆粉碎还田机构，所述集膜箱的后方设有捡膜机构，所述秸秆粉碎还田机构包含秸秆粉碎刀轴（2、秸秆粉碎还田机悬挂架A21、秸秆粉碎还田机悬挂架B22、秸杆粉碎还田机升降油缸23和钢丝绳24，所述秸秆粉碎还田机悬挂架A21和秸秆粉碎还田机悬挂架B22的一端与机架1铰接，另一端为自由端，所述秸秆粉碎刀轴⑵前端部与秸杆粉碎还田机悬挂架A21的自由端铰接，所述钢丝绳24的一端与秸秆粉碎还田机悬挂架B22的后端部连接，另一端与钢丝绳24连接，所述秸秆粉碎还田机升降油缸⑶一端与机架⑴连接，另一端与秸秆粉碎还田机悬挂架B22连接，随着秸秆粉碎还田机升降油缸23的伸缩，驱动秸杆粉碎刀轴2上下摆动；所述集膜箱包含箱体9，所述箱体9上设有进料口（91和卸料口（92，所述进料口91处设有压缩机构，所述压缩机构包含压膜曲柄连杆装置和推膜曲柄连杆装置，所述压膜曲柄连杆装置包含压膜曲柄连杆31和压膜板32，所述压膜板32设于箱体9内腔，所述压膜曲柄连杆31和压膜板32铰接，即压膜曲柄连杆31驱动压膜板32在箱体9内腔相对箱体9箱底部做按压往复运动；所述推膜曲柄连杆装置包含推膜曲柄连杆41和推膜板42，所述推膜板42设于箱体9内腔，所述推膜曲柄连杆41和压膜板42铰接，所述推膜曲柄连杆41驱动推膜板42在箱体9内腔做水平挤压运动；所述卸料口（92处设有卸料挡板93，所述卸料挡板93与箱体9之间铰接，所述卸料挡板9¾对面箱体9内设有卸膜机构，述所卸膜机构为弹性伸缩部件，所述卸膜机构在箱体9内腔做往复运动；所述捡膜机构包括支架51，所述支架51为框架结构，所述支架51上设有捡拾装置，所述捡拾装置包含耙齿53、耙齿安装管59、和驱动装置52，所述耙齿安装管59为杆状体，所述耙齿53设在耙齿安装管5¾上，所述耙齿安装管59与驱动装置52连接，即驱动装置52驱动耙齿53相对支架51转动；所述支架（51下方设有清杂装置6，所述清杂装置6包含收杂箱62和输杂装置6¾，所述收杂箱6¾为设有容纳腔的壳体，所述收杂箱62上设有进杂口（621和出杂口622，所述收杂箱进杂口（621与支架51的下端面相对，所述输杂装置63设于收杂箱6¾内腔，且输杂装置63与出杂口（62¾相对应，输杂装置e3通过出杂口（622向外输送排除杂质；所述支架51顶端上设有脱膜装置11，所述脱膜装置（11至少包含脱膜板（1U，所述脱膜板111上设有脱膜间隙（112，所述脱膜间隙（112与耙齿53位置相对应，所述耙齿53穿过脱膜间隙（112完成脱膜；所述机架（1与支架51之间设有连接装置，所述连接装置包含支架支架支撑杆58和举升油缸57，所述支架支架支撑杆58至少为一个杆状体，所述支架支架支撑杆58的一端与支架51铰接，另一端与机架1铰接，所述举升油缸57—端与耙齿支架支架支撑杆58连接，另一端与机架（1连接，随着举升油缸5乃的伸缩，驱动支架51绕铰接部相对于机架1转动。2.如权利要求1所述的残膜回收与秸秆还田联合作业机，其特征在于:所述箱体9内设有滚道A34，所述滚道AC34内设有滚轮A3¾，所述压膜板3¾的一端与滚轮A33连接，另一端为自由端，压膜曲柄连杆31包含曲柄A311、连杆AC312、曲柄B313、转轴连杆314、曲柄CC315、曲柄动力输入轴C316，所述曲柄动力输入轴316与传动机构连接，曲柄A311—端与曲柄动力输入轴C316连接，另一端与连杆A31¾连接，所述转轴连杆314设于箱体9上，所述曲柄B315、曲柄C315和转轴连杆314同轴转动，所述压膜板32与曲柄C315连接，随着挡膜曲柄连杆C31的转动，驱动压膜板32在箱体⑼内腔相对箱体9箱底部做按压往复运动。3.如权利要求1或2所述的残膜回收与秸秆还田联合作业机，其特征在于:所述箱体9上设有水平滚道B43，所述滚道B43内设有滑块B44，所述推膜板42的一端与滚轮A33连接，另一端为自由端，所述推膜曲柄连杆41包含曲柄D411和连杆B412，所述连杆B412的一端与曲柄D411连接，另一端与推膜板42连接，随着曲柄D411的转动，驱动推膜曲柄连杆41在箱体9底部做水平挤压运动。4.如权利要求1或2所述的残膜回收与秸秆还田联合作业机，其特征在于:所述卸料机构至少包含推膜伸缩架8¾、伸缩架油缸8¾和卸膜板S1，所述推膜伸缩架83为折叠式骨架，所述卸膜板81设于箱体9内腔，所述推膜伸缩架83的一端与伸缩架油缸82连接，另一端与卸膜板81连接，随着伸缩架油缸82的伸缩，驱动推膜伸缩架83带动卸膜板81在箱体9内腔做伸缩运动。5.如权利要求3所述的残膜回收与秸秆还田联合作业机，其特征在于:所述卸料机构至少包含推膜伸缩架83、伸缩架油缸82和卸膜板81，所述推膜伸缩架83为折叠式骨架，所述卸膜板81设于箱体9内腔，所述推膜伸缩架83的一端与伸缩架油缸82连接，另一端与卸膜板S1连接，随着伸缩架油缸82的伸缩，驱动推膜伸缩架83带动卸膜板81在箱体9内腔做伸缩运动。6.如权利要求1或2所述的残膜回收与秸杆还田联合作业机，特征在于:所述驱动装置包含链轮54和链条52，所述链轮54与支架5D连接，所述耙齿安装管59的两端与链条52连接，所述链条52通过链轮54与支架51连接。7.如权利要求3所述的残膜回收与秸杆还田联合作业机，特征在于:所述驱动装置包含链轮54和链条52，所述链轮54与支架51连接，所述耙齿安装管59的两端与链条52连接，所述链条52通过链轮54与支架51连接。8.如权利要求4所述的残膜回收与秸秆还田联合作业机，特征在于:所述驱动装置包含链轮54和链条5¾，所述链轮54与支架51连接，所述耙齿安装管59的两端与链条52连接，所述链条52通过链轮54与支架仿丨连接。9.如权利要求5所述的残膜回收与秸杆还田联合作业机，特征在于:所述驱动装置包含链轮54和链条52，所述链轮¢4与支架51连接，所述耙齿安装管59的两端与链条52连接，所述链条5¾通过链轮54与支架51连接。10.如权利要求1_9中任意一项所述的残膜回收与秸杆还田联合作业机，特征在于：所述输送装置63至少包含输杂轴®31和螺旋叶片632，所述的螺旋叶片632包含一部分左旋叶片和一部分右旋叶片。

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