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【发明授权】一种玉米秸秆全量还田联合整地机_吉林省农业机械研究院_202111549810.9 

申请/专利权人:吉林省农业机械研究院

申请日:2021-12-17

公开(公告)日:2023-01-03

公开(公告)号:CN114041338B

主分类号:A01B49/04

分类号:A01B49/04;A01B49/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.01.03#授权;2022.03.04#实质审查的生效;2022.02.15#公开

摘要:本发明涉及秋季耕整地作业机具领域,具体为一种玉米秸秆全量还田联合整地机,由机架、土壤秸秆机械处理系统、前限深单元、后限深机构、液压调节系统构成;土壤秸秆机械处理系统从前到后依次由切秆单元、左向翻抛单元、长秸秆速落单元、右向翻抛单元、长秸秆分离单元、秸秆条带深混单元、碎土平整单元组成;液压调节系统由液压缸组成。

主权项:1.一种玉米秸秆全量还田联合整地机,其特征在于,由机架1、土壤秸秆机械处理系统、前限深单元2A、后限深机构2B、液压调节系统构成;土壤秸秆机械处理系统从前到后依次由切秆单元3、左向翻抛单元4A、长秸秆速落单元5、右向翻抛单元4B、长秸秆分离单元6、秸秆条带深混单元7、碎土平整单元8组成;液压调节系统由液压缸组成;切秆单元3,由多个平面圆盘刀单体(31)组成,每个平面圆盘刀单体(31)分别固接在机架(1)的第二横梁(102)上,相邻的平面圆盘刀单体(31)的间距d1为200-400mm;左向翻抛单元(4A),由多个左向翻抛圆盘单体(4A1)组成,左向翻抛圆盘单体(4A1)由钢板弹簧(4A101)、偏角安装板(4A102)、轴承座总成(4A103)、缺口凹面圆盘(4A104)组成;每个左向翻抛圆盘单体(4A1)分别固接在机架(1)的第三横梁(103)上,相邻的左向翻抛圆盘单体(4A1)的间距d2为200-400mm;偏角安装板(4A102)与钢板弹簧(4A101)固接;轴承座总成(4A103)的轴端固接在偏角安装板(4A102)孔内,缺口凹面圆盘(4A104)固接在轴承座总成(4A103)法兰上;所述的左向翻抛圆盘单体(4A1)安装在第三横梁(103)后部,圆盘边缘刃口平面与机具前进方向X的夹角α为14-25°,与竖直向上方向Y夹角β为10-20°;长秸秆速落单元(5),由多个第一滑轨钢丝(51)组成,每个第一滑轨钢丝(51)单独固接在机架(1)的第四横梁(104)上,相邻的第一滑轨钢丝(51)的间距d31为70-90mm;右向翻抛单元(4B),由多个右向翻抛圆盘单体(4B1)组成,每个右向翻抛圆盘单体(4B1)固接在机架(1)的第五横梁(105)上,相邻的右向翻抛圆盘单体(4B1)的间距d4等于d2,右向翻抛圆盘单体(4B1)的数量与左向翻抛圆盘单体(4A1)的数量相等,并且结构形式互为镜像;长秸秆分离单元(6),由多个第二滑轨钢丝(61)组成,每个第二滑轨钢丝(61)单独固接在机架(1)的第六横梁(106)上,相邻的第二滑轨钢丝(61)的间距d32为60-80mm;条带深混单元(7),由多个条带翻土铲(71)组成,多个条带翻土铲(71)分别安装在机架(1)的第七横梁(107)、第八横梁(108)、第九横梁(109)上,相邻两条横梁纵向间距为600-800mm;条带翻土铲(71)由铲柄(7101)、铲库(7102)、条形铲尖(7103)、条形翻土板(7104)、左铲翼(7105)、右铲翼(7106)构成,条形铲尖(7103)和翻土板(7104)工作宽度相同,为60-120mm;条形铲尖(7103)的侧边与条形翻土板(7104)的侧边圆弧线组合成同一圆弧e,条形翻土板(7104)的侧边直线段f与圆弧e相切,直线段f为竖直方向;所述的左铲翼7105由平面i、平面j、平面k以及曲面m构成,平面i固接贴在铲柄左侧面上,平面i与平面j相交于直线EF,夹角为90°,直线EF与水平面夹角γ为4-8°;平面j与平面k相交于GH,夹角为120°,直线FH与平面i夹角为40°,直线FH与直线GH的夹角为60°,直线EF与直线FH平行;平面k与曲面m相切,切线为NR,曲面m为一段圆弧曲面,曲面半径为30mm,直线GH与直线HR夹角为90°,直线NR与直线HR夹角为120°;平面k上有一段缺口圆弧,与NR相切;碎土平整单元(8),由两个四连杆机构(81)、多个左向平土圆盘单体(82)、多个右向平土圆盘单体(83)、第一碎土辊(84)和第二碎土辊(85)组成,四连杆机构(81)为平行四杆机构,其前端分别固接在机架(1)两根纵梁的后端,左向平土圆盘单体(82)和右向平土圆盘单体(83)的结构形式互为镜像,数量相等,左向平土圆盘单体(82)和右向平土圆盘单体(83)的数量之和等于条带翻土铲(71)的数量Q1加一,第一碎土辊(84)和第二碎土辊(85)为笼式碎土辊,第一碎土辊(84)的骨架栅条为圆管,第二碎土辊(85)的骨架栅条为条形钢板,两者由一对人字架安装在后横梁上;前限深单元(2A)分为左前轮机构(2A1)和右前轮机构(2A2)组成,左前轮机构(2A1)包括轮胎、限深支臂,限深支臂铰接在机架(1)第一左横梁(101A)下面;右前轮机构(2A2)安装在机架(1)第一右横梁(101B)的下面,其结构形式与左前轮机构(2A1)互为镜像;后限深机构(2B)包括转轴、转动支臂、大轮胎;所述第一滑轨钢丝(51)由直线段ab和曲线段bc构成,其中直线段ab为竖直,曲线段bc与ab相切,曲线bc的参数方程为:x=30θ-sinθ,y=301-cosθ,其中0≤θ≤π,x和y的单位是mm;第二滑轨钢丝(61)曲线方程为:y=-0.001x2,其中-270mm≤x≤620mm。

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