申请/专利权人：上海汽车变速器有限公司

申请日：2020-01-07

公开（公告）日：2023-05-16

公开（公告）号：CN113147722B

主分类号：B60W10/08

分类号：B60W10/08;B60W10/11;B60W20/00;B60W30/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.16#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：一种混合动力汽车顿挫抑制方法，当发动机的输出转矩预备中断传输到车轮，同时电机和车轮实现刚性连接时，通过车辆动力控制单元设置，向电机控制器发送车辆顿挫抑制使能指令以启动顿挫抑制模式；电机控制器检测到的此前电机的加速度并以此作为顿挫抑制模式的参考加速度后进行电机转矩输出快速调节，使得电机的加速度等于参考加速度；当电机控制器进入此模式后，发动机的转矩输出才开始中断传输到车轮，从而减弱发动机转矩输出中断传输到车轮过程中的顿挫和冲击。本发明能够自主控制调节此电机的输出转矩使电机加速度保持恒定，从而实现顿挫抑制功能。

主权项：1.一种混合动力汽车顿挫抑制系统，其特征在于，包括：与HCU相连的电机控制器模块、电机模块和变速箱控制模块，其中：HCU模块和电机控制器模块相连并传输电机扭矩信息、电机转速信息和电机扭矩指令，HCU模块与变速器控制模块相连并传输变速器档位信息、变速器扭矩信息、变速器转速信息和扭矩指令信息；所述的混合动力汽车顿挫抑制是指：当发动机的输出转矩预备中断传输到车轮，同时电机和车轮实现刚性连接时，通过车辆动力控制单元设置，向电机控制器发送车辆顿挫抑制使能指令以启动顿挫抑制模式；电机控制器检测到的此前电机的加速度并以此作为顿挫抑制模式的参考加速度后进行电机转矩输出快速调节，使得电机的加速度等于参考加速度；当电机控制器进入此模式后，发动机的转矩输出才开始中断传输到车轮，从而减弱发动机转矩输出中断传输到车轮过程中的顿挫和冲击；所述的电机快速调节转矩输出，具体为：电机控制器检测到电机的加速度，作为PI调节器反馈输入，将所述参考加速度作为PI调节器给定输入，通过PI调节器方式设置电机输出转矩，使电机的加速度保持平稳，由于电机和车轮在此时为刚性连接，车辆在此时也将保持平稳运行，从而大大减弱车辆承受的冲击和顿挫；所述的电机转矩输出快速调节，具体为：电机控制器通过接收HCU发送的加速度设定值，将该值作为参考加速度；电机控制器检测到电机的加速度，作为PI调节器反馈输入，将所述参考加速度作为PI调节器给定输入，通过PI调节器方式设置电机输出转矩，使电机的加速度保持平稳，由于电机和车轮在此时为刚性连接，车辆在此时也将保持平稳运行，从而大大减弱车辆承受的冲击和顿挫；当出现意外或紧急情况时，HCU基于制动踏板信号触发向电机控制器发送车辆顿挫抑制停止指令，使得电机控制器立刻退出车辆顿挫抑制模式并进入转矩控制模式，避免电机输出不符合驾驶员期望的转矩，保证车辆安全，此时仍有可能带来冲击；顿挫抑制模式正常工作期间，当满足发动机转矩稳定输出到车轮且电机的输出转矩小于发动机输出转矩的10％时，HCU向电机控制器发送车辆顿挫抑制停止指令，使得电机控制器正常退出顿挫抑制模式并停止输出补偿转矩，此时退出该模式不会带来冲击；所述的顿挫抑制是指：步骤1、VCU发送顿挫抑制模式指令到电机控制器，具体包括：1.1VCU检测电机控制器反馈的工作状态，确保电机控制器处于正常工作状态；1.2VCU将顿挫模式指令发送给电机控制；步骤2、电机控制器进入顿挫抑制模式，具体包括：2.1电机控制器先退出其他工作状态；2.2电机控制器设置进入顿挫抑制模式状态；2.3电机控制器发出进入顿挫抑制模式的状态反馈信号；步骤3、电机控制器检测电机初始加速度并作为目标加速度，具体包括：3.1采样该时刻电机转子的位置角度；3.2通过和上一采样时刻转子的位置角度的差值来计算电机的速度；并通过和上一采样时刻的电机的速度的差值来计算电机的加速度；3.3电机的加速度进行低通滤波后的值作为目标加速度；步骤4、电机控制器将目标加速度作为控制目标进行调节，具体包括：4.1使用PI调节器进行调节，以目标加速度做为给定输入，以电机的实际加速度作为反馈输入；4.2PI调节器的输出为电机的输出扭矩；4.3PI调节器可以是标准PI算法，也可以是改进型PI算法；当出现意外或紧急情况时，HCU基于制动踏板信号触发后向电机控制器发送车辆顿挫抑制停止指令，使得电机控制器立刻退出车辆顿挫抑制模式并进入转矩控制模式，避免电机输出不符合驾驶员期望的转矩，保证车辆安全，此时仍有可能带来冲击；该模式正常工作期间，当满足发动机转矩稳定输出到车轮且电机的输出转矩小于发动机输出转矩的10％时，HCU向电机控制器发送车辆顿挫抑制停止指令，使得电机控制器正常退出顿挫抑制模式并停止输出补偿转矩，此时退出该模式不会带来冲击。

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