申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2022-12-06

公开（公告）日：2023-05-23

公开（公告）号：CN116148881A

主分类号：G01S17/89

分类号：G01S17/89;G01S7/48

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.09#实质审查的生效;2023.05.23#公开

摘要：基于改进MRF的GM‑APD阵列激光雷达成像重构方法、设备、存储介质和程序产品，属于激光成像技术领域，解决在低信背比情况下，峰值强度阈值无法区分信号和背景噪声的问题。本发明的方法包括：根据所述触发直方图Y，提取峰值特征与曲率特征；根据所述峰值特征与曲率特征，获取特征融合距离像和特征融合强度像；根据所述特征融合距离像和特征融合强度像，获取目标噪分布初值；对强度像进行均匀处理，获取观测图像；将所述目标噪分布初值和所述观测图像输入马尔科夫随机场得到重构图像。本发明适用于激光成像雷达低回波数据的提取及目标重构，具体用于提高重构三维像的图像信噪比。

主权项：1.一种基于改进MRF的GM-APD阵列激光雷达成像重构方法，其特征在于，所述方法包括：获取探测器回波数据统计得到的触发直方图Y；根据所述触发直方图Y，提取峰值特征与曲率特征；根据所述峰值特征与曲率特征，获取特征融合距离像和特征融合强度像；根据所述特征融合距离像和特征融合强度像，获取目标噪分布初值；对强度像进行均匀处理，获取观测图像；将所述目标噪分布初值和所述观测图像输入马尔科夫随机场得到重构图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 基于改进MRF的GM-APD阵列激光雷达成像重构方法、设备、存储介质和程序产品

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