申请/专利权人：哈尔滨理工大学

申请日：2022-12-09

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116159318A

主分类号：A63H13/06

分类号：A63H13/06;A63H30/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：一种使用三角履带底盘的武术擂台机器人。包括：整车车体组件，用于保护所述主控板组件和电源模块组件，并连接其他分组件；三角履带底盘组件，设置在整车车体的下端用于机器人的登台和行进；机械臂组件，设置在整车车体的前端用于机器人的登台与攻击对手；传感器组件，设置在整车车体的四周用于探测周围环境和寻找对手；主控板组件，设置在整车车体的中间用于控制武术擂台机器人行为；电源模块组件，设置在整车车体的后端用于平衡车体重量并提供动力。本发明采用的三角履带底盘，相比于传统的轮式武术擂台机器人在登台方面更加稳定，爬坡能力更强，对接触面破坏程度更小，同时增加了进攻手段及车体稳定性。

主权项：1.一种使用三角履带底盘的武术擂台机器人，其特征在于：整车车体组件1，用于保护所述主控板组件5和电源模块组件6，并连接其他分组件；三角履带底盘组件2，设置在所述整车车体组件1的下端用于机器人的登台和行进；机械臂组件3，设置在所述整车车体组件1的前端用于机器人的登台与攻击对手；传感器组件4，设置在所述整车车体组件1的四周用于探测周围环境和寻找对手；主控板组件5，设置在所述整车车体组件1的中间用于控制武术擂台机器人行为；电源模块组件6，设置在所述整车车体组件1的后端用于平衡车体重量并提供动力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨理工大学 一种使用三角履带底盘的武术擂台机器人

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