申请/专利权人：成都九系机器人科技有限公司

申请日：2023-03-22

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116161234A

主分类号：B64F5/10

分类号：B64F5/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明公开了一种减少装备高度的调姿机构，包括支撑座、滑台、横移台、纵移安装座、安装板、Z轴传动丝杆、X轴传动丝杆、Y轴传动丝杆、导轨组件，其特征在于，所述滑台通过导轨组件活动连接在支撑座上，Z轴传动丝杆的Z轴螺母座与滑台的侧边连接；X轴传动丝杆通过导轨组件活动连接在滑台上，X轴传动丝杆的X轴螺母座与横移台的底部连接；纵移安装座垂直安装在横移台的上端，安装板通过导轨组件活动连接在纵移台上，Y轴传动丝杆的Y轴螺母座与安装板的底部连接。本发明通过减少装备高度的调姿机构解决了现有技术中的精度低和装置过高的技术问题。

主权项：1.一种减少装备高度的调姿机构，包括支撑座（1）、滑台（2）、横移台（3）、纵移安装座（4）、安装板（5）、Z轴传动丝杆（6）、X轴传动丝杆（7）、Y轴传动丝杆（8）、伺服电机（13）、光栅尺（15）、自锁减速机（16）和导轨组件，其特征在于，所述滑台（2）通过导轨组件活动连接在支撑座（1）上，Z轴传动丝杆（6）安装在支撑座（1）的竖直方向，Z轴传动丝杆（6）的Z轴螺母座与滑台（2）的侧边连接；X轴传动丝杆（7）通过导轨组件活动连接在滑台（2）上，X轴传动丝杆（7）的X轴螺母座与横移台（3）的底部连接；纵移安装座（4）垂直安装在横移台（3）的上端，纵移安装座（4）上端设置有Y轴传动丝杆（8）和安装板（5），安装板（5）通过导轨组件活动连接在纵移台（4）上，Y轴传动丝杆（8）的Y轴螺母座与安装板（5）的底部连接；所述伺服电机（13）的输出端与自锁减速机（16）连接，伺服电机（13）为自锁减速机（16）提供驱动，自锁减速机（16）通过联轴器分别Z轴传动丝杆（6）、X轴传动丝杆（7）和Y轴传动丝杆（8）的执行末端连接；所述光栅尺（15）安装在导轨组件工作方向的侧边，光栅尺（15）记录滑块（12）内定位器的行走位移，将数据反馈给控制系统，控制系统将位置数据反馈给伺服电机（13）进行位置检测控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都九系机器人科技有限公司 一种减少装备高度的调姿机构

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