申请/专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司

申请日：2021-08-11

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN113600497B

主分类号：B07C5/02

分类号：B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2021.11.23#实质审查的生效;2021.11.05#公开

摘要：本发明揭示了一种产品分拣运输方法及系统，其中方法部分包括：将识别到的具有两种不同特征的产品，分别放置于传输机构上三个区域中的两个，并在抓取完毕其中一个产品，且再次接收到两件具有不同特征的产品后，利用区域分配循环算法，使得在三个区域同时设置有产品时，单次尽可能多地处理产品。本发明提供的产品分拣运输方法，在控制系统硬件成本保持较低水平的前提下，极大地节约了节拍工时，提高了产品分拣的效率，能够更好地应用于大批量处理具有两种不同特征的产品的工况。

主权项：1.一种产品分拣运输方法，其特征在于，包括：获取第一产品信息和第二产品信息；若所述第一产品信息符合预设的第一特征，且所述第二产品信息符合预设的第二特征，则控制送入机构将与所述第一产品信息和所述第二产品信息对应的产品分别置于传输机构的第一区域和第二区域；向所述传输机构和或提取机构输出第一运动信号，驱动所述传输机构和或所述提取机构做相对靠近运动，并控制所述提取机构抓取符合所述第一特征的产品；获取第三产品信息和第四产品信息；若所述第三产品信息符合所述第一特征，且所述第四产品信息符合所述第二特征，则控制所述送入机构将与所述第三产品信息和所述第四产品信息对应的产品分别置于所述传输机构的第三区域和所述第一区域；向所述传输机构和或所述提取机构输出第二运动信号，驱动所述传输机构和或所述提取机构做相对靠近运动，并控制所述提取机构抓取符合所述第二特征的产品；其中，所述第一区域设置于所述第二区域和所述第三区域之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州华兴源创科技股份有限公司 产品分拣运输方法及系统

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