申请/专利权人：北京医准智能科技有限公司

申请日：2022-09-13

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN115439453B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06V10/22;G06T7/136;G06T7/11;G06V10/764;G06V10/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2022.12.23#实质审查的生效;2022.12.06#公开

摘要：本公开提供了一种脊椎椎体定位方法、装置、电子设备及存储介质，包括对原始三维脊椎图像中第一椎体检测，得到包括多个第一椎体的检测框的第一三维脊椎图像，根据检测框对应的第一椎体的位置信息，确定位置连续的多个第一椎体组成的第一区段；对原始三维脊椎图像中第二椎体检测，得到包括多个第二椎体的检测框的第二三维脊椎图像；将第一三维脊椎图像和第二三维脊椎图像合并得到第三三维脊椎图像；将第一三维脊椎图像与所第三三维脊椎图像比对，确定第三三维脊椎图像中与第一区段位置相同的第二区段，将第一区段中第一椎体的位置信息作为第二区段中对应目标椎体的位置信息；根据目标椎体的位置信息，确定第三三维脊椎图像中每个椎体的位置信息。

主权项：1.一种脊椎椎体定位方法，其特征在于，该方法包括：基于第一椎体模型对原始三维脊椎图像中的第一椎体进行检测，得到第一三维脊椎图像，所述第一三维脊椎图像中包括多个第一椎体的检测框，并根据所述检测框对应的第一椎体在脊椎中的位置信息，确定所述第一三维脊椎图像中位置连续的多个第一椎体组成的第一区段，所述第一椎体为颈椎椎体、胸椎椎体或腰椎椎体；基于第二椎体模型对所述原始三维脊椎图像中的第二椎体进行检测，得到第二三维脊椎图像，所述第二三维脊椎图像中包括多个第二椎体的检测框，所述第二椎体包括颈椎椎体、胸椎椎体和腰椎椎体；将所述第一三维脊椎图像和所述第二三维脊椎图像进行合并，得到第三三维脊椎图像；将所述第一三维脊椎图像与所述第三三维脊椎图像进行比对，确定所述第三三维脊椎图像中与所述第一区段位置相同的第二区段，将所述第一区段中第一椎体的位置信息作为所述第二区段中对应的目标椎体的位置信息；根据所述目标椎体的位置信息，确定所述第三三维脊椎图像中每个椎体的位置信息，包括：根据脊椎中所有椎体的标准排列顺序，确定所述第二区段中任一所述目标椎体与所述第三三维脊椎图像中其他每个椎体的距离；基于所述距离和该目标椎体的位置信息，确定其他每个椎体的位置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京医准智能科技有限公司 一种脊椎椎体定位方法、装置、电子设备及存储介质

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