申请/专利权人：昆山华誉自动化科技有限公司

申请日：2021-12-31

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN114131305B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B23P19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权;2022.03.22#实质审查的生效;2022.03.04#公开

摘要：本发明涉及一种卡扣组装机，该组装机包括：卡扣上料机构，卡扣错位机构，卡扣开口检测机构，卡扣搬运机构，气缸上料机构，第一气缸搬运机构，组装机构以及组装效果检测机构。所述组装机构设置在所述第一气缸搬运机构的一侧，所述组装机构包括气缸夹紧机构，气缸夹紧机构的下方设置有卡扣定位载具，所述卡扣定位载具的外侧间隔设置有两个卡针驱动机构，每个卡针驱动机构上都设置有一个卡针，两个卡针驱动机构用于调节两个卡针之间的间距。本申请的卡扣组装机可实现将卡扣和气缸本体之间自动卡接，卡扣和气缸本体可自动上料。整个装配过程需要人工介入的工序很少。显著提升了生产效率。

主权项：1.一种卡扣组装机，其特征在于，包括：卡扣上料机构，所述卡扣上料机构用于将卡扣逐一输送至卡扣错位机构处，卡扣错位机构，所述卡扣错位机构设置在所述卡扣上料机构的一侧，所述卡扣错位机构包括第一轨道，第一轨道上设置有错位载具，错位载具的一侧设置有顶紧气缸组件，错位载具还与错位气缸相连，卡扣开口检测机构，所述卡扣开口检测机构设置在所述卡扣错位机构的一侧，所述卡扣开口检测机构用于检测卡扣的开口端的尺寸，以及判断开口的开口方向是否符合规定，卡扣搬运机构，所述卡扣搬运机构设置在所述卡扣错位机构的一侧，所述卡扣搬运机构用于将卡扣输送至组装机构处，气缸上料机构，所述气缸上料机构设置在第一气缸搬运机构的一侧，所述气缸上料机构用于将气缸产品翻转90度，第一气缸搬运机构，所述第一气缸搬运机构设置在所述气缸上料机构的一侧，所述第一气缸搬运机构用于将气缸上料机构处的气缸产品输送至组装机构处，同时将组装机构处的气缸产品输送至组装效果检测机构处，组装机构，所述组装机构设置在所述第一气缸搬运机构的一侧，所述组装机构包括气缸夹紧机构，气缸夹紧机构的下方设置有卡扣定位载具，所述卡扣定位载具的外侧间隔设置有两个卡针驱动机构，每个卡针驱动机构上都设置有一个卡针，两个卡针驱动机构用于调节两个卡针之间的间距，组装效果检测机构，所述组装效果检测机构设置在所述组装机构的一侧，所述组装效果检测机构包括检测载具，以及设置在检测载具下方的检测相机组件；还包括：拉拔测试机构，所述拉拔测试机构设置在组装效果检测机构的一侧，所述拉拔测试机构用于测试装有卡扣的气缸产品的拉拔力是否合格，第二气缸搬运机构，所述第二气缸搬运机构设置在所述拉拔测试机构的一侧，NG流线，所述NG流线设置在所述拉拔测试机构的一侧，所述NG流线用于输送测试不合格的气缸产品，下料机构，所述下料机构设置在所述拉拔测试机构的一侧，所述下料机构用于将测试合格的气缸产品进行输送；所述拉拔测试机构包括旋转台，所述旋转台上间隔设置有两个气缸定位组件，所述气缸定位组件包括气缸定位槽，所述气缸定位槽的底部设置有测试通孔，所述气缸定位组件还包括在所述气缸定位槽的一侧设置的气缸顶块，所述气缸顶块与弹性复位组件相连，所述旋转台的一侧还设置有用于驱动弹性复位组件直线移动的开启组件，所述旋转台的一侧的上方设置有下压组件，所述下压组件用于对气缸定位槽内的气缸施加下压力，所述旋转台的一侧的下方设置有拉拔力测试组件，所述拉拔力测试组件包括升降组件以及设置在升降组件上的测试旋转气缸，所述升降组件与测试旋转气缸之间设置有拉压力传感器，所述测试旋转气缸上方通过万向连接件与测试夹爪气缸相连，所述测试夹爪气缸用于夹取待测试的气缸产品的活塞杆；所述弹性复位组件包括滑块，滑块安装在滑轨上，滑块尾部设置复位弹簧组件，滑块上安装第一推杆，第一推杆的外侧设置第二推杆，上述开启组件可包括开启气缸和与开启气缸相连的顶杆，当顶杆插入第一推杆和第二推杆之间后，第一推杆在顶杆作用下驱动滑块后移，进而带动滑块上的上述气缸顶块后移，这样可将气缸产品插入气缸定位槽内，接着将顶杆复位，在复位弹簧组件的作用下，滑块带动气缸顶块前移，将气缸产品顶紧固定。

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