申请/专利权人：内蒙古电投能源股份有限公司

申请日：2023-08-21

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN220855184U

主分类号：G01S15/86

分类号：G01S15/86;G01S15/931;G01S17/08;G01S17/931

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权

摘要：本申请公开了一种矿卡的环境感知系统和矿卡。本申请的系统通过超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种不同功能的传感器的组合使用，将各类信息进行综合性分析，对用于矿区环境的矿卡周围的环境、动静态障碍物等进行实时感知，弥补了单一种类雷达本身的精度不足现象。而且，最大程度减小盲区的范围，实现对矿卡自身及周围环境的完整性感知。进而为矿卡的全方位环境进行实时监控，更好的识别各种障碍物及潜在的危险的道路环境，以便于实现自动驾驶矿卡的障碍物避障、路径规划及轨迹跟踪控制等功能，保证矿卡行驶环境的安全性和稳定性，实现了安全、可靠的自动驾驶。

主权项：1.一种矿卡的环境感知系统，其特征在于，所述系统包括：多个超声波雷达，所述多个超声波雷达设置于所述矿卡的车体的前方和所述矿卡的车轮的上方，用于采集所述矿卡周围第一预设距离范围内目标对象的第一感知数据；多个激光雷达，所述多个激光雷达设置于所述矿卡的车体的前方和后方，用于采集所述矿卡周围第二预设距离范围内目标对象的第二感知数据；多个毫米波雷达，所述多个毫米波雷达设置于所述矿卡的车体的前方和后方，用于采集所述矿卡周围第三预设距离范围内目标对象的第三感知数据；多个摄像头，所述多个摄像头设置于所述矿卡的车体的前方，用于采集所述矿卡前方的环境图像数据；处理器，与所述多个超声波雷达、所述多个激光雷达、所述多个毫米波雷达、所述多个摄像头电连接，所述处理器用于对所述第一感知数据、所述第二感知数据、所述第三感知数据和所述环境图像数据进行处理，确定所述矿卡所处矿区的环境信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古电投能源股份有限公司 矿卡的环境感知系统和矿卡

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