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【发明授权】一种用于太阳能无人机的简易滑橇式后起落架_北京航空航天大学_202111006855.1 

申请/专利权人:北京航空航天大学

申请日:2021-08-30

公开(公告)日:2023-05-26

公开(公告)号:CN113734428B

主分类号:B64C25/52

分类号:B64C25/52;B64C25/32;B64C25/06

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.26#授权;2021.12.21#实质审查的生效;2021.12.03#公开

摘要:本发明公开了一种用于太阳能无人机的简易滑橇式后起落架,包括L型杆结构的起落架主体、固定套筒、上堵头、下堵头与固定带。其中,起落架主体的纵向段上通过其上套有的固定套筒连接无人机垂尾主梁,连接方式采用在两者间填埋预浸环氧树脂的碳丝,并由固定带捆绑固定。固定套筒在起落架主体上的纵向定位,通过在起落架主体顶端安装上堵头以及固定套筒下方安装的下堵头进行限制。其中下堵头的固定方式采用在下堵头与起落架主体间填埋预浸环氧树脂的碳丝并由固定带捆绑实现;最终通过上堵头与下堵头限制了起落架主体相对无人机间的上下移动。本发明用于太阳能无人机的简易滑橇式后起落架,结构重量小、形式简单,且具备缓冲能力。

主权项:1.一种用于太阳能无人机的简易滑橇式后起落架,其特征在于:包括起落架主体、固定套筒、上堵头、下堵头、固定带;所述起落架主体为L型碳纤维弯管,纵向段上套有固定套筒,固定套筒与无人机垂尾主梁间固连,具体为:固定套筒轴向平行于无人机垂尾主梁设置,并将两者贴合;在固定套筒与无人机垂尾主梁贴合面间的缝隙处开始纵向填埋预浸环氧树脂的碳丝,使碳丝向外堆积至到达或超出与固定套筒和无人机垂尾主梁同时相切的平面位置,避免固定带缠绕后与碳丝间存在缝隙;此时将固定带缠绕于固定套筒和无人机垂尾主梁外部,由固定带包裹住固定套筒、无人机垂尾主梁以及两者间填埋的碳丝;最后,通过常温下固化,使固定带、碳丝、固定套筒与无人机垂尾主梁间固定在一起,形成整体;上述固定套筒沿纵向段轴向位移通过在纵向段顶端安装的上堵头以及纵向段下端安装的下堵头限制;上述下堵头的固定方式具体为:下堵头底面与纵向段的夹角处周向垫埋预浸环氧树脂的碳丝,垫埋区域宽度为至少为5mm;沿下堵头周向缠绕预浸环氧树脂的固定带,使固定带在周向上包裹住所垫埋的碳丝以及下堵头,同时还包裹下堵头顶面外缘部分,以及下堵头下方与碳丝相接的一段起落架主体;最后通过常温下固化,使固定带、碳丝、下堵头与纵向段间固定在一起,形成整体。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京航空航天大学 一种用于太阳能无人机的简易滑橇式后起落架

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